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公开(公告)号：CN106114513B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201610300729.X
申请日：2016-05-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/00 , B60W40/06 , B60W40/072 , B60W40/10 , B60W40/114
CPC classification number: G05D1/0077 , G01C25/00 , G05D1/0061 , G05D1/0238 , G05D1/0251 , G05D1/0257 , G05D1/0268 , G05D1/0278 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明提供一种能够准确判定在包含基于输入数据而算出的多个行驶参数的参数组中是否有误识别的误识别判定装置。算出车辆的驾驶控制所使用的基于输入数据多个行驶参数(S12)，对于多个行驶参数算出行驶参数彼此的差值(S14)，根据车辆的行驶状况下的输入数据彼此的正交性来算出加权系数(S18)，使用在差值上乘以加权系数后的值来判定在包含多个行驶参数的参数组中是否有误识别(S20)。
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公开(公告)号：CN105339243B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201480036318.3
申请日：2014-06-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D21/152 , B60R19/34 , B62D25/08
Abstract: 在一种车身前部结构(10)中，当比车辆(12)的前侧构件(20)更靠车辆宽度方向外侧的部分在正面碰撞中与诸如迎面而来的车辆的碰撞物体(在此，壁障(B))碰撞时(即，当所谓的小重叠碰撞发生时)，碰撞载荷(F)被输入至加强板(56)的外侧突出部(56A)。该加强板(56)固定在前侧构件(20)的前部的截面中，因此碰撞载荷(F)能够被更好地传递至前侧构件(20)的车辆宽度方向内侧部。而且，该加强板(56)从车辆前侧抵接前侧构件(20)的外面板(52)的前端部，因此碰撞载荷还能够被更好地传递至前侧构件(20)的车辆宽度方向外侧部。
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公开(公告)号：CN112346442B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202010715671.1
申请日：2020-07-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 金道敏树 , 铃木裕二 , 松浦睦实 , 宮泽知明 , 谷森俊介 , 阵内邦明 , 多罗尾康太 , 前川佳大 , 粟野大树 , 杉村多恵 , 栗山智行 , 横田祐介 , 松下真人 , 中川靖规 , 花轮笃
IPC: G05D1/43 , B60W60/00 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D109/10
Abstract: 本公开内容涉及一种驾驶交接控制装置以及驾驶交接控制方法。驾驶交接控制装置包括驾驶交接控制部，所述驾驶交接控制部在对驾驶从第一状态向第二状态进行交接的情况下，在使驾驶从所述第一状态向第三状态转变之后，使驾驶从所述第三状态向所述第二状态转变，其中，所述第一状态为，车辆通过由第一驾驶员实施的、从所述车辆外进行的远程驾驶或乘坐于所述车辆中而进行的乘车驾驶来进行行驶的状态，所述第二状态为，使所述车辆通过由与所述第一驾驶员不同的第二驾驶员实施的所述远程驾驶或所述乘车驾驶来进行行驶的状态，所述第三状态为，使所述车辆通过由自动驾驶控制部实施的自动驾驶来进行行驶的状态。
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公开(公告)号：CN112537199B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202010972548.8
申请日：2020-09-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车辆用踏板装置，用于控制车辆用踏板，该车辆用踏板包括在具有自动车速控制的功能的车辆设置的加速踏板和制动踏板中的至少一方，其中，车辆用踏板装置具备控制相对于驾驶员的踩踏力的车辆用踏板的行程特性的行程特性控制部，行程特性控制部在车辆正在执行自动车速控制的情况下，将车辆用踏板的行程特性变更为带级差行程特性，带级差行程特性是具有与通过驾驶员对车辆用踏板的操作而自动车速控制的超控开始的超控行程位置对应的踩踏力级差的行程特性。
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公开(公告)号：CN112238870B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202010646194.8
申请日：2020-07-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置以及车辆控制系统，该车辆控制装置具备：生物体信息取得部，其取得乘员的生物体信息；状态判断部，其根据由生物体信息取得部取得的生物体信息，来判断是否处于预测为手动驾驶变得困难的困难状态；报知部，其在通过状态判断部而判断出处于困难状态的情况下，从设置在车辆内的报知装置报知对乘员的安全与否进行确认的确认信息；受理部，其受理来自被进行了安全与否的确认的乘员的响应；通知部，其在受理部未受理到响应的情况下，将使车辆从手动驾驶向远程驾驶切换的切换信息通知给操作装置；行驶控制部，其在由操作装置受理到切换信息之后从操作装置受理到表示能够进行远程驾驶的可操作信息的情况下，实施远程驾驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117472245A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310527895.3
申请日：2023-05-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06F3/04817 , G06F3/0484 , G06Q50/14 , G06F16/29 , G01C21/36
Abstract: 本发明提供一种旅游辅助装置。该旅游辅助装置包括：接受部，其接受由用户实施的地区的选择、以及所述地区中的目的地的指定；显示部，其对所述地区的地图、以及用于接受包括移动工具的安排在内的目的的选择的图标进行显示；控制部，其实施根据被选择的所述目的从而在能够实现所述目的的位置处将标记重叠在所述地图上的控制；提示部，其在所述移动工具的安排所涉及的所述目的被选择了的情况下，根据所述目的地，从而对在所述地区中被推荐的所述移动工具、以及旅游景点进行提示。
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公开(公告)号：CN110806216B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201910646307.1
申请日：2019-07-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01C21/34 , G06Q50/00 , H04W4/029 , G06Q30/0241 , G06Q30/0251
Abstract: 本发明更有效地向车辆的用户提供广告信息。本发明具备控制部，所述控制部执行如下内容，即：取得与车辆的用户的目的地相关的信息；提取处于包括所述目的地的第一范围内、且成为提供给所述用户的广告信息的对象的设施；取得所述用户的终端的当前位置；对所述用户的终端的当前位置是否处于包括所述目的地的第二范围内进行判断；在所述用户的终端的当前位置处于所述第二范围内的情况下，将所述广告信息发送给所述用户的终端。
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公开(公告)号：CN111497830B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201911347463.4
申请日：2019-12-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及报告装置以及车辆控制装置，能够对想要通过车辆的前方的进入车辆进行的报告加以改善。报告装置具备：识别部，识别多个周边车辆；报告部，向车外报告信息；判定部，判定由识别部识别到的多个周边车辆的至少1台是否是想要通过车辆的前方的进入车辆；以及报告控制部，在由判定部判定为多个周边车辆的至少1台是进入车辆的情况下，使报告部针对进入车辆报告识别部的识别结果。
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公开(公告)号：CN112327819A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010495574.6
申请日：2020-06-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种操作选择装置、操作选择方法以及非临时性的存储介质。作为操作选择装置的处理服务器具备：通信部，其实施与被设置于车辆中的车辆控制装置以及针对多个远程驾驶员中的每一个远程驾驶员而被设置的多个操作装置的通信；取得部，其针对远程驾驶中的车辆的接受远程操作的事件，取得在多个远程操作装置的每一个远程操作装置中被实施的各远程驾驶员的远程操作所涉及的信息；决定部，其通过预先被规定的加权，而从被取得的多个远程操作中决定一个远程操作；输出部，其将被决定的远程操作所涉及的信息向车辆输出；赋予部，其将所述决定部中的加权所反映的个人得分赋予给实施了被决定的远程操作的远程驾驶员。
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公开(公告)号：CN112238866A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010607878.7
申请日：2020-06-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置以及车辆控制系统。该车辆控制装置具备：通信部，其从车辆的外部的操作装置接收用于操作车辆的操作信息；取得部，其从周边信息检测部取得车辆的周边的周边信息；行驶计划生成部，其基于车辆的周边信息，而生成车辆的行驶计划；行驶控制部，其对基于由行驶计划生成部所生成的行驶计划的车辆的行驶即自动驾驶、以及基于在通信部中所接收的操作信息的车辆的行驶即远程驾驶进行控制；预测部，其基于包括在通信部中所接收的气象信息在内的环境信息，而对成为车辆的自动驾驶困难的困难状态进行预测；通知部，其在于预测部中预测到成为困难状态的情况下，将困难状态通知给操作装置。
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