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公开(公告)号：CN112486160B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202010844917.5
申请日：2020-08-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆远程指示系统(100)，其从自动驾驶车辆(2)向远程指示装置(1)发送远程指示请求，基于响应于远程指示请求而从远程指示装置(1)发送来的远程指示来控制自动驾驶车辆(2)的行驶。车辆远程指示系统(100)具有：延迟判断部(39)，其对在远程指示装置(1)与自动驾驶车辆(2)之间是否产生通信延迟进行判断；以及拒绝部(40)，其在由延迟判断部(39)判断为产生了通信延迟的情况下，对响应于远程指示请求而发送来的远程指示进行拒绝。
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公开(公告)号：CN117850288A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311196866.X
申请日：2023-09-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 浦野博充
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开在通过多个操作员提供包括远程操作在内的移动体的远程服务的情况下，实现该远程服务的顺畅运行。提供管理以移动体为对象的远程服务的方法。该方法包括：在针对所述远程服务的提供对象的服务业务的开始触发被输出的情况下，将所述服务业务分配给从事所述远程服务的多个操作员中的至少1个操作员的步骤。所述服务业务包括影响所述提供对象的行驶效率的第一业务、和不影响所述行驶效率的第二业务。在分配所述服务业务的步骤中，在针对所述提供对象的所述第一业务的开始触发被输出的情况下，在存在已经在从事针对该提供对象的所述第二业务的操作员时，将该第一业务分配给该操作员。
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公开(公告)号：CN114170823B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111054593.6
申请日：2021-09-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 浦野博充
IPC: G08G1/0967 , G08G1/123 , G08G1/137
Abstract: 本公开提供车辆调配系统、车辆调配服务器及车辆调配方法。车辆调配系统，针对预先确定的车辆调配地点进行自动驾驶车辆的调配，具备：调配候选车辆选定部，基于车辆调配地点和多台自动驾驶车辆的位置，从多台自动驾驶车辆中选定多台针对车辆调配地点的调配候选车辆；路线搜索部，搜索多台调配候选车辆到达车辆调配地点的路线；车辆调配路线决定部，基于路线、车辆调配地点、调配候选车辆的位置及地图信息，按每个调配候选车辆决定到车辆调配地点为止的车辆调配路线；及车辆调配控制部，在选定了多台调配候选车辆的情况下，使至少两台以上的调配候选车辆沿着车辆调配路线行驶。
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公开(公告)号：CN112462640B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202010921178.5
申请日：2020-09-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开涉及的车辆远程指示系统具备：远程指示地点状况识别部，其基于目标路线、位置信息和地图信息，识别目标路线上的远程指示地点状况；推荐定时取得部，其基于远程指示地点状况和远程指示的种类，取得推荐定时；远程指示发送部，其对自动驾驶车辆发送远程指示；以及预测定时计算部，其计算预测定时，远程指示发送部在预测定时比推荐定时早的情况下进行用于使反映定时接近推荐定时的延迟指示，或者在预测定时比推荐定时晚的情况下进行用于加快与远程指示的种类有关的自动驾驶车辆的行为响应的准备指示。
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公开(公告)号：CN112349090B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202010756789.9
申请日：2020-07-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 车辆远程指示系统以及远程指示装置。车辆远程指示系统具备：远程指示地点状况识别部，基于预先设定的自动驾驶车辆的目标路线、自动驾驶车辆的位置信息、以及地图信息，识别目标路线上的远程指示地点状况；时刻预测部，基于目标路线、位置信息、地图信息、以及目标路线上的远程指示地点状况，根据预先设定的设定车速或自动驾驶车辆的车速计划，预测远程指挥者对远程指示地点状况的监视开始时刻以及监视结束时刻；以及监视时间分配部，基于多台自动驾驶车辆中的远程指示地点状况的监视开始时刻以及监视结束时刻，将监视时间向多名远程指挥者分配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115454037A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210638539.4
申请日：2022-06-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明为一种车辆远程操作装置(3)，具有：操作者状态判断部(45)，其根据远程操作者(R)针对由信息提示部(44)提示的传感器信息的注视对象区域的注视状态，判断远程操作者(R)是否为适于实施远程操作的操作适当状态；操作适当判断部(46)，其根据操作者状态判断部(45)的判断结果，判断由输入设备(53)承接的远程操作是否为适当；远程操作发送部(47)，其将表示判断为适当的远程操作的远程操作信息发送至自动驾驶车辆(2)。
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公开(公告)号：CN112309157B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202010699852.X
申请日：2020-07-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供能够向远程操作员通知合适的信息的图像显示装置。图像显示装置具备：外部传感器数据获取部，将由检测车辆的外部环境的信息的外部传感器在第一时刻检测出的外部传感器数据通过通信从车辆获取；内部传感器数据获取部，将由检测车辆的行驶状况的内部传感器在第一时刻检测出的内部传感器数据通过通信从车辆获取；确定部，基于第一时刻的内部传感器数据，确定从第一时刻起经过规定时间后的将来时刻的第二时刻的车辆的位置；以及显示控制部，基于第一时刻的外部传感器数据，使示出车辆的周边的监视图像显示于显示部，显示控制部使在与由确定部确定的第二时刻的车辆的位置对应的、监视图像上的位置处叠加示出第二时刻的车辆的位置的对象。
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公开(公告)号：CN114911218A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210116205.0
申请日：2022-02-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆用的远程驾驶系统和远程驾驶方法。本发明的远程驾驶系统具备自动驾驶车辆和远程驾驶装置。自动驾驶车辆的第1处理器在自动驾驶控制的执行中计算车辆侧的第1转向装置的目标转向操纵角。第1通信装置将目标转向操纵角向远程驾驶装置发送。在通过基于操作人员对第2转向装置的转向操纵角控制车辆侧的转向致动器的远程驾驶控制与自动驾驶控制的协作来控制转向致动器的协作模式的执行中，远程驾驶装置侧的第2处理器以生成使第2转向装置的转向操纵角与上述目标转向操纵角一致的驱动扭矩的方式控制电动机。
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公开(公告)号：CN114572108A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111419768.9
申请日：2021-11-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明的注意提醒系统应用于基于由识别传感器得到的识别结果来进行驾驶辅助控制的车辆，所述注意提醒系统包括：一个或多个存储器，储存盲区信息，该盲区信息表示由所述识别传感器识别的识别范围的周围的盲区；以及一个或多个处理器，该处理器被配置为：获取包括所述车辆的车速和车门开闭状态中的至少一方的车辆状态；响应于所述车辆状态满足开始条件而开始在所述车辆的周围的路面描绘所述盲区的描绘处理；以及通过使用发光装置来执行所述描绘处理。
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公开(公告)号：CN112309157A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010699852.X
申请日：2020-07-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供能够向远程操作员通知合适的信息的图像显示装置。图像显示装置具备：外部传感器数据获取部，将由检测车辆的外部环境的信息的外部传感器在第一时刻检测出的外部传感器数据通过通信从车辆获取；内部传感器数据获取部，将由检测车辆的行驶状况的内部传感器在第一时刻检测出的内部传感器数据通过通信从车辆获取；确定部，基于第一时刻的内部传感器数据，确定从第一时刻起经过规定时间后的将来时刻的第二时刻的车辆的位置；以及显示控制部，基于第一时刻的外部传感器数据，使示出车辆的周边的监视图像显示于显示部，显示控制部使在与由确定部确定的第二时刻的车辆的位置对应的、监视图像上的位置处叠加示出第二时刻的车辆的位置的对象。
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