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公开(公告)号:CN103874614A
公开(公告)日:2014-06-18
申请号:CN201280010841.X
申请日:2012-10-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/00 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/40 , B60W2030/206 , B60W2510/0638 , B60W2710/0633 , B60W2710/0644 , G01M15/04 , G01M15/11 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/903 , B60W20/10 , F02D29/02 , F02N11/08
Abstract: ECU被搭载于具备发动机和能够产生对发动机的旋转轴赋予的启动扭矩的电机的车辆。ECU在没有发动机起动请求的情况下(S10中的“否”),判定发动机是否处于惯性旋转中(S11)。ECU对应于发动机转速Ne来改变启动目标扭矩TCtag(S12)。由此,可使启动时的发动机转速Ne降低并滞留于能够避免失火以及共振的最佳区域。
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公开(公告)号:CN103338994A
公开(公告)日:2013-10-02
申请号:CN201180066299.5
申请日:2011-01-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02B63/04 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W20/00 , B60W2510/244 , B60W2540/06 , Y02T10/6239 , Y10T477/23 , Y10T477/26
Abstract: ECU执行如下程序,该程序包括:在进行IG断开操作(在S100中为“是”)且车辆在行驶期间时(在S102中为“是”),若发动机的停止未被允许(在S104中为“否”),则执行低负荷控制的步骤(S108);执行选通隔断控制的步骤(S110);在操作了制动踏板时(在S112中为“是”),在车速V比阈值V(2)低时(在S114中为“是”),或者从进行IG断开操作开始经过了规定时间时(在S116中为“是”),结束低负荷控制及选通隔断控制的步骤(S118);允许发动机的停止的步骤(S120);及执行断油控制的步骤(S106)。
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公开(公告)号:CN101578211B
公开(公告)日:2013-05-15
申请号:CN200780049601.X
申请日:2007-10-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/06 , B60K6/44 , B60K6/445 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60K6/543 , B60L11/14 , B60W20/00 , F02D29/00 , F02D29/02 , F02D41/06 , F02D41/08
CPC classification number: B60W20/40 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60L1/003 , B60L1/02 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L11/1868 , B60L15/2045 , B60L15/2054 , B60L2210/10 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2220/52 , B60L2240/12 , B60L2240/34 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/445 , B60L2240/486 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2240/662 , B60L2240/665 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , B60L2270/142 , B60L2270/145 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/0638 , B60W2510/0676 , B60W2540/04 , B60W2710/0644 , F02D41/0205 , F02D41/068 , F02D2200/604 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6243 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/641 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/7066 , Y02T10/7077 , Y02T10/7216 , Y02T10/7241 , Y02T10/7283 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: 在混合动力汽车(20)中,在作出基于冷却水温(Tw)、供暖要求的发动机(22)的预热运行要求、且禁止发动机(22)的间歇运行时,当ECO开关(88)断开时,控制使得发动机(22)以根据通常时自持转速设定用映射导出/设定的目标转速(Ne*)(第一自持转速)自持运行(步骤S170、S90)。另外,在作出上述预热运行要求时,当ECO开关(88)接通时,控制使得发动机(22)以使用ECO模式时自持转速设定用映射而被设定为根据通常时自持转速设定用映射所导出/设定的值以下的目标转速(Ne*)(第二自持转速)自持运行(步骤S180、S190)。
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公开(公告)号:CN101568459B
公开(公告)日:2012-12-05
申请号:CN200780048364.5
申请日:2007-10-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W20/00 , B60K6/445 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60K6/54 , B60K6/543 , B60W10/06 , B60W10/08 , F02D29/02 , B60L11/14
CPC classification number: B60W20/10 , B60K1/02 , B60K6/445 , B60K6/448 , B60K6/48 , B60K6/52 , B60K6/543 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L11/1868 , B60L15/2045 , B60L15/2054 , B60L2210/10 , B60L2220/14 , B60L2220/52 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/486 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/18 , B60W40/09 , B60W2540/04 , B60W2710/083 , B60W2710/105 , F02D29/02 , Y02T10/6217 , Y02T10/6221 , Y02T10/6239 , Y02T10/6243 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/641 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/7066 , Y02T10/7077 , Y02T10/7216 , Y02T10/7283 , Y10T477/675
Abstract: 在混合动力汽车20中,在利用来自发动机22和电机MG2的双方的动力行驶时ECO开关88接通的情况下,控制发动机22和电机MG1、MG2,使得发动机22在基于要求转矩Tr*在步骤S120设定的目标运行点运行并且使得由电机MG2输出的动力比ECO开关断开时降低(步骤S130~S150,S170~S200)。
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公开(公告)号:CN1980809B
公开(公告)日:2012-10-31
申请号:CN200580022882.0
申请日:2005-04-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 矢口英明
IPC: B60K6/32 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/48 , B60L11/14 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , F02D29/02 , F02D29/06 , F02M37/14 , F02M37/22
CPC classification number: B60W20/13 , B60K1/02 , B60K6/32 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/48 , B60L11/14 , B60L2240/423 , B60L2240/486 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2710/083 , B60W2710/105 , F02D29/02 , F02D29/06 , F02M37/14 , F02M37/22 , Y02T10/6221 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/646 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7258 , Y02T90/16 , Y02T90/34
Abstract: 混合动力电子控制单元(70)设定发动机(22)的运行点和马达(MG1)、(MG2)的转矩指令Tm1*、Tm2*以使得车辆根据所要求的动力来行驶且处于电池(50)的输入输出限制的范围内,并将上述设定的信息与输入输出限制一起发送给发动机ECU(24)和马达ECU(40)。马达ECU(40)在根据转矩指令Tm1*、Tm2*来驱动马达(MG1)、(MG2)时检验车辆是否处于输入输出限制的范围内,当处于该范围以外时对转矩指令Tm1*、Tm2*进行再次设定以使得变成输入输出限制的范围内,对马达(MG1)、(MG2)进行驱动控制。由此,即使由于通信延迟而造成电力平衡不同,也能够抑制电池因过大的电力而被充放电。
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公开(公告)号:CN1906836B
公开(公告)日:2010-09-29
申请号:CN200580001673.8
申请日:2005-02-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 矢口英明
CPC classification number: H02M3/1588 , H02J7/0029 , H02M1/32 , H02M1/36 , H02M2001/007 , H02P5/74 , H02P2201/07 , Y02B70/1466
Abstract: 一种控制装置(30),其根据来自电压传感器(13)的电压(Vm)以及在确定过电压已被施加于电池(B)时的阈值电压(OVb),计算占空比的上限值(DR_Ulim),并在低于所述计算的占空比上限值(DR_Ulim)的范围内确定用于向NPN晶体管(Q1,Q2)提供开关控制的占空比(DR)。所述控制装置(30)利用所述确定的占空比(DR)向所述NPN晶体管(Q1,Q2)提供开关控制。然后,升压变换器(12)将来自所述电池(B)的直流电压(Vb)变换为输出电压(Vm),从而使得过电压不会被施加于所述电池(B)。
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公开(公告)号:CN101583527A
公开(公告)日:2009-11-18
申请号:CN200780049578.4
申请日:2007-10-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/06 , B60K6/44 , B60L11/14 , F02D29/02 , B60K6/445 , B60K6/448 , B60K6/48 , B60K6/52 , B60K6/543 , B60K6/547 , B60W10/08 , B60W20/00
Abstract: 在混合动力汽车20中,在ECO开关88接通时,将用于容许发动机22的间歇运行的间歇容许上限车速Vref设定为比ECO开关88断开时使用的第一车速V1大的第二车速V2(步骤S130)。并且,在车速V处于间歇容许上限车速Vref以下时,控制发动机22和电机MG1以及MG2,使得伴随发动机22的间歇运行,得到基于要求转矩Tr*的动力(步骤S250、S270、S200~S230)。
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公开(公告)号:CN101573249A
公开(公告)日:2009-11-04
申请号:CN200780047403.X
申请日:2007-10-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/18127 , B60K1/02 , B60K6/445 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60K6/543 , B60L7/14 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L11/1868 , B60L15/2009 , B60L15/2054 , B60L2210/10 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2220/52 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/461 , B60L2240/486 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W10/24 , B60W20/00 , B60W2540/04 , B60W2710/083 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6243 , Y02T10/6265 , Y02T10/641 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/7066 , Y02T10/7077 , Y02T10/7216 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 在混合动力汽车20中,如果由驾驶者进行了制动要求操作时ECO开关88被开启,则利用相比于ECO开关88关闭时使用的通常时再生分配率设定用图使能量效率优先的ECO模式时再生分配率设定用图和基于驾驶者的制动要求操作的要求制动力BF*,设定目标再生分配率d(S150),基于该目标再生分配率d控制电机MG2和制动单元90以获得要求制动力BF*(S160~S230)。
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公开(公告)号:CN100346572C
公开(公告)日:2007-10-31
申请号:CN200510105146.3
申请日:2005-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 矢口英明
CPC classification number: Y02T10/642 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明涉及对输出转矩具有振动减小控制功能的电机驱动装置。在执行PWM控制的同时执行振动减小控制的条件下,生成相位与电机转速变动分量相反的振动减小转矩(Δtr),并利用本身是该振动减小转矩(Δtr)与转矩指令值(TR0)的总和的最终转矩指令值(TR)来驱动交流电机(M1)。在PWM控制模式被切换为过调制控制模式的过渡状态下,经由用振动减小转矩(Δtr0)乘以根据调制率变化的补正系数(Km)确定的振动减小转矩(Δtr)随着补正系数(Km)的减小而逐渐减小,并在控制模式被切换时基本变为零。由此,振动减小转矩(Δtr)不具有在切换控制模式时出现在振动减小转矩(Δtr0)中的任何阶跃部分。因此,能够减小交流电机的输出转矩的振动。
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公开(公告)号:CN1980809A
公开(公告)日:2007-06-13
申请号:CN200580022882.0
申请日:2005-04-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 矢口英明
CPC classification number: B60W20/13 , B60K1/02 , B60K6/32 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/48 , B60L11/14 , B60L2240/423 , B60L2240/486 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2710/083 , B60W2710/105 , F02D29/02 , F02D29/06 , F02M37/14 , F02M37/22 , Y02T10/6221 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/646 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7258 , Y02T90/16 , Y02T90/34
Abstract: 混合动力电子控制单元(70)设定发动机(22)的运行点和马达(MG1)、(MG2)的转矩指令Tm1*、Tm2*以使得车辆根据所要求的动力来行驶且处于电池(50)的输入输出限制的范围内,并将上述设定的信息与输入输出限制一起发送给发动机ECU(24)和马达ECU(40)。马达ECU(40)在根据转矩指令Tm1*、Tm2*来驱动马达(MG1)、(MG2)时检验车辆是否处于输入输出限制的范围内,当处于该范围以外时对转矩指令Tm1*、Tm2*进行再次设定以使得变成输入输出限制的范围内,对马达(MG1)、(MG2)进行驱动控制。由此,即使由于通信延迟而造成电力平衡不同,也能够抑制电池因过大的电力而被充放电。
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