公开(公告)号：CN101490508B

公开(公告)日：2012-02-08

申请号：CN200780026082.5

申请日：2007-07-11

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小堀训成 ,  香川和则

IPC: G01C21/30

CPC classification number: G01C21/30

Abstract: 一种检测移动体的位置的导航设备(1)包括：用于存储地图数据的地图数据存储装置(13)；检测有关移动体的运行情况的信息的自主传感器(12)；在利用无线电导航执行的位置判定的结果上，通过累积由自主传感器(12)检测到的信息来检测移动体的惯性位置-判定位置的惯性位置判定装置(10b)；用于检测特征位置(31)的特征位置检测装置(10d)，特征位置(31)为移动体呈现了特征运行情况的惯性位置-判定位置；用于通过参考地图数据存储装置(13)来提取有关与特征位置(31)相对应的道路位置(22)的位置信息的校正量检测装置(10e)；及基于特征位置(31)靠近道路位置(22)的条件，利用卡尔曼滤波器来校正特征位置(31)的位置校正装置(10f)。

公开(公告)号：CN102016625A

公开(公告)日：2011-04-13

申请号：CN200980114586.1

申请日：2009-04-22

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 田岛靖裕 ,  香川和则 ,  内原诚文

IPC: G01S5/00 ,  G01S1/00 ,  G01S5/14

CPC classification number: G01S19/44 ,  G01S5/0072 ,  G01S19/20 ,  G01S19/51

Abstract: 在三个或更多个可移动物体(A，B，C)能够彼此通信并且每一个可移动物体均检测相对于其他可移动物体的相对位置的情况下：基准可移动物体(A)获得观测数据，并向非基准可移动物体发送观测数据；一个非基准可移动物体(B)通过利用由观测数据获取装置获取的观测数据以及包含从基准可移动物体接收到的观测数据的数据来执行干涉定位，从而计算相对于基准可移动物体的相对位置，并且还向其他非基准可移动物体(C)发送包含计算作为干涉定位结果的整数偏差的数据，并接收针对干涉定位的可靠性判定结果；并且其他非基准可移动物体从所述一个非基准可移动物体接收包含整数偏差的数据，并判定干涉定位的可靠性。在第二构造中，非基准可移动物体判定其相对于基准可移动物体的相对位置。然后其经由比率测试判定此位置解的可靠性，以识别并忽略造成可靠性降低的卫星信号。

公开(公告)号：CN101014874A

公开(公告)日：2007-08-08

申请号：CN200580028648.9

申请日：2005-08-25

Applicant: 学校法人立命馆 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 杉本末雄 ,  久保幸弘 ,  香川和则 ,  田岛靖裕 ,  中村满

IPC: G01S5/14

CPC classification number: G01S19/40 ,  G01S19/44

Abstract: 线性回归方程是由目标变量和说明变量组成的。目标变量是由分别与每个卫星相关的L1载波相位、L2载波相位、C/A码伪距、P(Y)码伪距、时钟误差数据、电离层的延迟数据以及对流层的延迟数据组成的。说明变量是由至少整数模糊度和接收器位置组成的。通过使用对过去的接收器位置的估计结果来对接收器位置进行线性近似。将最小二乘法应用于回归方程，可估计出整数模糊度和接收器位置。

公开(公告)号：CN1241766C

公开(公告)日：2006-02-15

申请号：CN00122262.7

申请日：2000-05-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 香川和则 ,  矢野刚志 ,  住吉正行 ,  小南善章 ,  大朋昭裕 ,  中村荣治

IPC: B60K6/04 ,  B60L3/00 ,  B60L11/18

Abstract: 一种电源监视装置，用于监视一个从属电源(42，130，204，402，502)的一种状态，该从属电源由在一个供电系统中的多个电源(40，42，96，130，202，204，402，404，406，502，504，506)中的至少一个电源构成，其中具有至少一个电操作负载(50，250，256，270-278，280-288，524，536-554)的负载装置(30，200，400，500)与该电源连接，该电源监视装置包括：一个检测部分(70，206，416，518)，用于检测负载装置和多个电源中至少一个的电压和/或电流；和一个诊断装置(110，142，354，414，582)，用于根据检测部分的一个输出来诊断从属电源的一个异常，同时该供电系统处于只允许由从属电源给负载装置(30，200，400，500)提供电源的一个电源供电状态。

公开(公告)号：CN1279176A

公开(公告)日：2001-01-10

申请号：CN00122262.7

申请日：2000-05-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 香川和则 ,  矢野刚志 ,  住吉正行 ,  小南善章 ,  大朋昭裕 ,  中村荣治

IPC: B60T17/18 ,  B60T17/22

Abstract: 一种电源监视装置,用于监视一个从属电源(42,130,204,402,502)的一种状态,该从属电源由在一个供电系统中的多个电源(40,42,96,130,202,204,402,404,406,502,504,506)中的至少一个电源构成,其中具有至少一个电操作负载(50,250,256,270－278,280－288,524,536－554)的负载装置(30,200,400,500)与该电源连接,该电源监视装置包括:一个检测部分(70,206,416,518),用于检测负载装置和多个电源中至少一个的电压和/或电流;和一个诊断装置(110,142,354,414,582),用于根据检测部分的一个输出来诊断从属电源的一个异常,同时该供电系统处于只允许由从属电源给负载装置(30,200,400,500)提供电源的一个电源供电状态。