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公开(公告)号：CN106258224A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610834765.4
申请日：2016-09-21
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
CPC classification number: A01D51/00 , A01D89/008
Abstract: 本发明涉及一种果实捡拾机，属于农林机械技术领域。该机包括与行走机械连接的支架，支架前端安装捡拾铲，捡拾铲的后端与链式栅条输送装置衔接，链式栅条输送装置的中上部安装起枝辊，起枝辊上间隔分布有径向延伸的起枝杆，起枝辊上方安装切割辊，切割辊上装有轴向间隔分布的圆盘切刀，切割辊之后装有外接气源的八字形分布出风口，链式栅条输送装置的输出端与位于储料槽内的螺旋输送装置衔接，螺旋输送装置的出料端与果实输送带的输入端衔接，果实输送带的输出端下方安置果实归集箱。本发明不仅由于滤除、吹除等有效分离手段，而且由于枝条被起枝杆挑起至切割装置切断，因此彻底避免了落地果实连续捡拾过程中枝条对正常作业的妨碍。
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公开(公告)号：CN104206120B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201410466469.4
申请日：2014-09-12
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及一种枸杞采收机，属于农业机械技术领域。该机安置在行走机构上的门形框架具有垂向滑轨，垂向滑轨上装有升降滑板以及振动组件，振动组件下方装有收集组件；升降滑板上部装有升降板，振动组件的固定支架上下两端分别与上、下滑杆的一端铰接，上滑杆的另一端穿过所述升降板的水平穿孔构成可锁定移动副，下滑杆的另一端穿过所述升降滑板下部的滑杆支座构成可锁定移动副，固定支架的内侧装有与之构成水平移动副的框形振齿支架，振齿支架的内侧延伸出间隔分布的水平振齿，振动马达通过偏心轮机构与振齿支架传动连接。本发明可以杜绝折枝现象，且便于绕着树蓬，不会因为被枝条阻碍而影响行进，可以进一步避免损伤枸杞枝条。
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公开(公告)号：CN105325083A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510787869.X
申请日：2015-11-17
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种挂接式多功能西芹种植一体机，属于农业机械技术领域。该机的挂接架由前至后装有压实轮、旋耕起垄装置、覆膜装置、地轮、打孔装置以及排种装置，打孔装置包括升降驱动装置驱动的可升降压膜板，压膜板的下表面附着海绵垫，压膜板垂直于挂接架前行方向间隔分布打孔穿孔，穿孔内插装下端具有刃口的可旋转圆管打孔刀具，圆管打孔刀具的上端与传动链条带动的链轮同轴连接，链条与固连在压膜板上的变速箱输出轴传动连接。本发明可以在薄膜上切出规则的圆孔，完全避免薄膜变形，并且钻孔深度完全一致。
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公开(公告)号：CN104106339B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410281685.1
申请日：2014-06-20
Applicant: 卢建强 , 农业部南京农业机械化研究所 , 葛慧
Abstract: 本发明涉及一种蔬菜有序收获机，属于农林机械技术领域。该机包括安置在行走轮上的回环带式输送装置，所述输送装置的前端通过螺栓装有前伸的切菜机构，所述切菜机构为选择安装的不带根收获装置或带根收获装置之一。本发明中做平面运动的单动切刀设计妥善解决了往复运动双动切刀在土下容易被砂土卡滞的难题，而且通过配备可方便更换的两套切菜机构，可以满足多种收获需要，加之借助合适的输送装置实现了收获后蔬菜的有序排列，从而使本发明相对于现有技术，具有突出的实质性特点和显著的进步。
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公开(公告)号：CN103444360B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310406555.1
申请日：2013-09-09
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明涉及一种茶叶智能采摘机，属于农业机械技术领域。该机包括安置在行走机械上部的降料器以及信号输入端接茶叶图像摄取识别装置的控制电路；行走机械朝前延伸出的支架上具有前后延伸的轨道，轨道上支撑的滑架与轨道丝杠构成螺旋副；滑架上装有与之形成移动副的剪切座，剪切座与滑架丝杠构成螺旋副；所述剪切座上装有与垂向丝杠构成升降螺纹副的切刀座，切刀座上装有水平旋转动刀片，动刀片与定刀片之间形成剪切口；剪切口上部安装通往降料器的负压茶叶收集管，控制电路的控制输出端分别接各电机的受控端。与单次单个采摘的现有技术相比，本发明工作效率大大提高，可以满足茶叶采摘和收集的需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107889621B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201711020323.7
申请日：2017-10-27
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及一种枸杞联合采收装备，属于农林机械技术领域。该装备主要包括支撑在履带底盘上的龙门机架以及旋转梳枝机构、z安装于龙门上的紊流喷气系统、插齿振动机构和夹枝输送机构。工作时，前端两侧的立轴梳齿一方面随着枸杞枝条发生自转，不断挑起枸杞枝条，同时被通过垂向曲柄滑块机构驱动上下往复振动，紧接着插齿插入立轴挑起的枝条，在水平曲柄连杆机构的驱动下发生高频横向振动，与立轴梳齿的上下往复振动相叠加，并且朝下的喷气喷嘴不时向振动叠加区域鼓风，迫使枸杞枝条晃动，从而通过复合机械振动与气振的有机联合，相对于现有技术，插齿以及枝条的吸振均得到抑制，不仅收获效率显著提高，而且收获率高、收获质量好。
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公开(公告)号：CN106258206B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201610842585.0
申请日：2016-09-23
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种茎叶类蔬菜及茶叶通用收获机，属于农业机械技术领域。该机机架的后部铰装回环式输送装置的支臂后部，前端两侧分别铰装高度调节油缸，高度调节油缸的活塞杆伸出端与支臂前伸端铰接，支臂的前端两侧分别装有前导装置，两侧前导装置之间上方装有旋转喂入装置，支臂位于两侧前导装置之间的后下方安装往复式切割装置，切割装置的两端分别延伸出安装臂，支臂具有上、下分布的弧形孔和圆孔，分别安装穿过弧形孔和圆孔的紧固件。本发明既可以实现切割高度较大范围的精确调整，保证所需切割高度的切割茬口平齐、一致，也使结构更紧凑、机构简化，以便能够在设施大棚、茶园内灵活作业，满足茎叶类蔬菜、茶叶、枸杞头等经济作物的收获需求。
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公开(公告)号：CN109618671A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811360688.9
申请日：2018-11-15
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
CPC classification number: A01F11/00 , A01F12/446 , A01F12/56
Abstract: 本发明公开了一种豆类脱粒机，包括框架、脱粒仓、滚筒、动力轴、驱动器、第一变速箱、振动机构和筛板；脱粒仓安装在支架上，滚筒安装在脱粒仓内，滚筒的表面设置有用于脱粒的钉齿；脱粒仓的表面设置有进料口，脱粒仓的底部设置有漏孔和出料口；驱动器驱动动力轴旋转；第一变速箱的输入轴用于连接拖拉机的输出轴，第一变速箱的输出轴驱动动力轴旋转；动力轴驱动滚筒旋转；动力轴通过振动机构驱动筛板振动，筛板安装在脱粒仓之下。本发明的豆类脱粒机设置有同时连接驱动器和第一变速箱动力轴，使得本发明既能在室内环境中使用驱动器工作，也能在野外环境中连接拖拉机进行脱粒工作，实现了一机多用。
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公开(公告)号：CN108925229A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810868156.X
申请日：2018-08-02
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01D45/22
Abstract: 本发明涉及一种适宜单畦多行种植的豆类作物收获机，属于农业机械技术领域。该机驾乘操控装置的前下方铰装脱荚总成油缸，脱荚总成油缸的伸出端与扶禾脱荚承载架前上部铰接；扶禾脱荚承载架的前下部承载前上部装有固定罩壳的脱荚总成；罩壳的前上部安装扶禾油缸总成，扶禾油缸总成的伸出端与扶禾总成的前上方铰接，扶禾总成的输出端与脱荚总成传送衔接；扶禾脱荚承载架的前下部安装扶禾调整油缸，扶禾调整油缸的伸出端与扶禾总成的后上方铰接；脱荚辊的辊轴铰装扶禾调节油缸，扶禾调节油缸的伸出端与扶禾总成的后中部固连。本发明妥善解决了扶禾、脱荚、输送组合相互位置合理调整的难题，可以实现不同品种青大豆在不同地貌条件下的连续低损收获。
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公开(公告)号：CN108432522A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810497759.3
申请日：2018-05-23
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明涉及一种树冠果实套袋器及其使用方法，属于农业机械技术领域。该器包括大销轴铰接的钳爪状左、右取袋架，安装箱体装有压袋杆；大销轴装有扭簧；左、右取袋架之一的上开口端装有热压垫和装袋条，左、右取袋架另一的上开口端装有热压条和粘带条；左、右取袋架一侧端的中部分别与左、右拉杆的外端铰接，左、右拉杆的内端分别与垂向拉杆的上端铰接，垂向拉杆的下端与拉力换向转臂上端铰接，拉力换向转臂的下端与拉杆组件的一端铰接，拉杆组件的另一端与拉手转臂的一端铰接；拉手转臂的另一端铰支在加长杆内，拉手转臂的中部与伸出加长管的手柄固连。本发明将原先复杂的操作变得简单，套袋过程的所有动作均手工完成，方便可靠，易于推广。
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