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公开(公告)号：CN103444360B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310406555.1
申请日：2013-09-09
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明涉及一种茶叶智能采摘机，属于农业机械技术领域。该机包括安置在行走机械上部的降料器以及信号输入端接茶叶图像摄取识别装置的控制电路；行走机械朝前延伸出的支架上具有前后延伸的轨道，轨道上支撑的滑架与轨道丝杠构成螺旋副；滑架上装有与之形成移动副的剪切座，剪切座与滑架丝杠构成螺旋副；所述剪切座上装有与垂向丝杠构成升降螺纹副的切刀座，切刀座上装有水平旋转动刀片，动刀片与定刀片之间形成剪切口；剪切口上部安装通往降料器的负压茶叶收集管，控制电路的控制输出端分别接各电机的受控端。与单次单个采摘的现有技术相比，本发明工作效率大大提高，可以满足茶叶采摘和收集的需要。
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公开(公告)号：CN101543311B
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN200910026617.X
申请日：2009-05-07
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A23N15/00
Abstract: 本发明涉及一种青大豆脱荚机，属于农业机械技术领域。该机包括机架，机架上部设有沿水平方向送进的输送链，下部设有清选风机；输送链的中部装有旋转脱荚装置；输送链位于机架的一边，与位于输送链之上的夹持压板构成夹持输送机构；脱荚装置由至少一对位于夹持输送机构内侧的上、下脱荚辊构成，脱荚辊的辊轴上具有间隔分布且径向延伸的柔性脱荚齿，辊轴的轴线与输送方向呈夹角；上、下脱荚辊的柔性脱荚齿相互交错。工作时，将未脱荚的豆杆随输送链的运动逐渐进入上、下两脱荚辊之间，在交错的柔性脱荚齿击打作用下，豆荚纷纷从豆杆上脱落，在掉落过程中，清选风机将吹除掉落的豆叶，从而完成大豆脱荚的机械化作业。
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公开(公告)号：CN101543311A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200910026617.X
申请日：2009-05-07
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A23N15/00
Abstract: 本发明涉及一种青大豆脱荚机，属于农业机械技术领域。该机包括机架，机架上部设有沿水平方向送进的输送链，下部设有清选风机；输送链的中部装有旋转脱荚装置；输送链位于机架的一边，与位于输送链之上的夹持压板构成夹持输送机构；脱荚装置由至少一对位于夹持输送机构内侧的上、下脱荚辊构成，脱荚辊的辊轴上具有间隔分布且径向延伸的柔性脱荚齿，辊轴的轴线与输送方向呈夹角；上、下脱荚辊的柔性脱荚齿相互交错。工作时，将未脱荚的豆杆随输送链的运动逐渐进入上、下两脱荚辊之间，在交错的柔性脱荚齿击打作用下，豆荚纷纷从豆杆上脱落，在掉落过程中，清选风机将吹除掉落的豆叶，从而完成大豆脱荚的机械化作业。
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公开(公告)号：CN103460901A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310431953.9
申请日：2013-09-22
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01D45/22
Abstract: 本发明涉及一种自走式大豆脱荚机，属于农业机械技术领域。该机包括中部支撑在行走车轮上的机架，机架的前下部两侧分别装有表面朝下的仿形板、前中部装有朝前呈八字形喂入口的两根扶禾杆、中支撑有一对动力装置驱动外翻旋转的脱荚辊、后下部安置有收集箱；脱荚辊的前端位于两根扶禾杆内端后下部，后端朝上翘起；一对脱荚辊两侧分别装有一个倾斜方向与脱荚辊一致的输送装置，输送装置的输出端位于收集箱上方。本发明创新出可以在田间行走过程中实现机械化大豆脱荚作业的大豆脱荚机，显著提高作业效率，减少人力，独特的螺旋片状脱荚辊使摘捋下的豆荚中含有的茎叶杂质少，便于后续清选，且脱荚受力均匀、能耗低。
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公开(公告)号：CN103444360A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310406555.1
申请日：2013-09-09
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明涉及一种茶叶智能采摘机，属于农业机械技术领域。该机包括安置在行走机械上部的降料器以及信号输入端接茶叶图像摄取识别装置的控制电路；行走机械朝前延伸出的支架上具有前后延伸的轨道，轨道上支撑的滑架与轨道丝杠构成螺旋副；滑架上装有与之形成移动副的剪切座，剪切座与滑架丝杠构成螺旋副；所述剪切座上装有与垂向丝杠构成升降螺纹副的切刀座，切刀座上装有水平旋转动刀片，动刀片与定刀片之间形成剪切口；剪切口上部安装通往降料器的负压茶叶收集管，控制电路的控制输出端分别接各电机的受控端。与单次单个采摘的现有技术相比，本发明工作效率大大提高，可以满足茶叶采摘和收集的需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201444772U
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200920039340.X
申请日：2009-05-07
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种青大豆脱荚机，属于农业机械技术领域。该机包括机架，机架上部设有沿水平方向送进的输送链，下部设有清选风机；输送链的中部装有旋转脱荚装置；输送链位于机架的一边，与位于输送链之上的夹持压板构成夹持输送机构；脱荚装置由至少一对位于夹持输送机构内侧的上、下脱荚辊构成，脱荚辊的辊轴上具有间隔分布且径向延伸的柔性脱荚齿，辊轴的轴线与输送方向呈夹角；上、下脱荚辊的柔性脱荚齿相互交错。工作时，将未脱荚的豆杆随输送链的运动逐渐进入上、下两脱荚辊之间，在交错的柔性脱荚齿击打作用下，豆荚纷纷从豆杆上脱落，在掉落过程中，清选风机将吹除掉落的豆叶，从而完成大豆脱荚的机械化作业。
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公开(公告)号：CN201676675U
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201020201204.9
申请日：2010-05-25
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: B01J2/20
CPC classification number: B30B11/228
Abstract: 本实用新型公开了燃料成型机械领域内的双模颗粒燃料成型机，包括机壳，机壳内安装有立轴和沿立轴的轴向方向设置的两组平模压辊组件，所述平模压辊组件包括平模、压辊、压辊座和切断机构，平模水平固定在机壳内，平模上设有若干模孔，立轴向上穿过平模，压辊座固定在立轴上，压辊安装在压辊座上，压辊与平模上的模孔位置相对应；切断机构设置在平模下方，立轴上位于机壳内还设有排料机构，机壳上对应设有出料口；机壳顶部设有进料口，进料口下侧设有分料器。工作时，物料经两次挤压，蜡脂层被破坏，物料的内部产生一定的粘性，制成的颗粒不易松散，便于燃烧、储存和运输。本实用新型适用于稻、麦秸秆等生物质颗粒燃料的制粒加工。
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公开(公告)号：CN203492394U
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201320630540.9
申请日：2013-10-12
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种茶叶智能采摘机，属于农业机械技术领域。该机包括茶叶图像摄取识别装置以及控制电路，还包括安置在行走机械上部的降料器；行走机械朝前延伸出支架，支架上具有轨道，轨道上支撑滑架，滑架与轨道丝杠构成螺旋副；滑架上装有剪切座，剪切座与滑架丝杠构成螺旋副；剪切座上装有切刀座，切刀座上装有活动刀片；支架剪切口上部安装茶叶收集管，控制电路的控制输出端分别接各电机。本实用新型实现了茶叶的智能化采摘，作业灵活性强、采摘效率高。
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公开(公告)号：CN203492393U
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201320588756.3
申请日：2013-09-22
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01D45/22
Abstract: 本实用新型涉及一种自走式大豆脱荚机，属于农业机械技术领域。该机包括中部支撑在行走车轮上的机架，机架的前下部两侧分别装有表面朝下的仿形板、前中部装有朝前呈八字形喂入口的两根扶禾杆、中支撑有一对动力装置驱动外翻旋转的脱荚辊、后下部安置有收集箱;脱荚辊的前端位于两根扶禾杆内端后下部，后端朝上翘起；一对脱荚辊两侧分别装有一个倾斜方向与脱荚辊一致的输送装置，输送装置的输出端位于收集箱上方。本实用新型创新出可以在田间行走过程中实现机械化大豆脱荚作业的大豆脱荚机，显著提高作业效率，减少人力,独特的螺旋片状脱荚辊使摘捋下的豆荚中含有的茎叶杂质少，便于后续清选，且脱荚受力均匀、能耗低。
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公开(公告)号：CN2855095Y
公开(公告)日：2007-01-10
申请号：CN200520139621.4
申请日：2005-12-13
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A23F3/06
Abstract: 本实用新型涉及一种茶叶杀青理条机，属于农副产品加工技术领域。该机包括机架以及安装在机架上的摆动驱动电机，所述摆动驱动电机通过摆转传动机构与支撑在机架上的摆动筒衔接，所述摆动筒内装有加热器，一端上方装有进料口，所述摆动筒内支撑自转电机带动的转轴，两端通过端盘与均布在圆周上的自转筒固定连接，所述摆动筒的另一端接抽风口，下方的机架上固定出料斗。本实用新型不用手工辅助，因此生产效率高，符合国家卫生标准。
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