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公开(公告)号：CN119288707A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411512723.X
申请日：2024-10-28
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: F02K9/97
Abstract: 本发明公开了面向重复使用火箭发动机喷管降载的刚柔耦合防热裙，包括：套筒、防热裙压板、上压板、下压板和柔性防热裙带；其中，套筒与火箭尾段连接；所述柔性防热裙带置于套筒中；防热裙压板将柔性防热裙带的外边沿压紧在套筒上；防热裙压板、柔性防热裙带和套筒层叠压紧连接；上压板与火箭发动机的防火板连接；下压板将柔性防热裙带的内边沿压紧在上压板上；下压板、柔性防热裙带和上压板层叠压紧连接。实现发动机喷管横向载荷大幅减小。
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公开(公告)号：CN112270661B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202011120812.1
申请日：2020-10-19
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 王冠 , 徐昊 , 耿辉 , 刘巧珍 , 易航 , 张恒 , 容易 , 何巍 , 王国辉 , 杨楠 , 王伟 , 朱骋 , 吉彬 , 刘存秋 , 李璨 , 黄晨 , 张素明 , 岳梦云
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于火箭遥测视频的空间环境监测方法，所述方法包括如下步骤：采集火箭遥测视频图像，对火箭遥测视频图像中的每一帧基于像素值的Kmeans聚类将每一帧中的每一个像素点识别为背景像素点、火箭箭体像素点或颗粒物像素点；使用在Cityscapes数据集上训练得到的Mask R‑CNN目标分割模型，根据Mask R‑CNN目标分割模型对聚类得到的颗粒物像素点集合进行标注及统计得到不连通区域，根据不连通区域进行分割得到颗粒物信息；根据颗粒物光流得到颗粒物运动的速度和运动的轨迹。本发明可以有效分析出发动机周边环境的颗粒物雾化浓度、范围及颗粒数量、平均运动速度与半径大小，能够在星箭分离阶段对卫星位置动态进行精准跟踪。
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公开(公告)号：CN113309634A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110535927.5
申请日：2021-05-17
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: F02K9/60
Abstract: 本发明涉及一种液体运载火箭推进剂贮箱增压消能器，其特征在于包括法兰盘、伞筛、上圆盘、下圆盘、导流锥组件、I筒筛；法兰盘沿轴向设有通孔，作为消能器的入口，法兰盘、伞筛与上圆盘固定连接，I筒筛一端与上圆盘固定连接，另一端与下圆盘固定连接，形成筒状消能器内腔；导流锥组件位于消能器内腔，与下圆盘连接；伞筛为锥形带孔结构，大端朝上，小端朝下；导流锥组件为上端小，下端大的锥形结构，且竖向位移可调节；增压气流从法兰盘进入消能器内腔，通过锥形带孔的伞筛后，实现气流的第一次侧向和竖向分流，下圆盘上安装的导流锥组件完成气流的二次侧向导流，导流锥组件结构在增压气流发生波动时，随着气流的冲击纵向高度自调节。
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公开(公告)号：CN111102099B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201911129121.5
申请日：2019-11-18
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种消漩防塌过滤一体化装置，包括：贮箱、消漩叶片、防塌圆盘、柱形过滤网和输送管；其中，消漩叶片、防塌圆盘和柱形过滤网均设置于贮箱内；输送管与贮箱的贮箱底部的输送口相连接；消漩叶片、防塌圆盘和柱形过滤网组成出流装置，出流装置位于输送管的上部；每个消漩叶片的一端与防塌圆盘相连接，每个消漩叶片的另一端与贮箱的内壁相连接；柱形过滤网的上部与防塌圆盘的底部相连接，柱形过滤网的侧部与消漩叶片相连接，柱形过滤网的下部与贮箱的内壁相连接。本发明最大程度延缓贮箱液体出流夹气时刻，从而减少贮箱液体不可用量，同时以较低的流阻代价对出流的液体进行过滤，确保无多余物进入发动机。
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公开(公告)号：CN109281886B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201811378254.1
申请日：2018-11-19
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种电控式低温保险阀，涉及运载火箭增压输送系统设计领域；包括主阀、气体贮箱、贮箱压力传感器、综合控制器、进气电磁阀、2个排气电磁阀；其中，主阀水平放置；气体贮箱设置在主阀的下方，且气体贮箱与主阀连通；贮箱压力传感器设置在气体贮箱的外壁处，实现对气体贮箱压力的测量；综合控制器与贮箱压力传感器连通；进气电磁阀和2个排气电磁阀均与综合控制器连通，通过综合控制器实现对进气电磁阀和2个排气电磁阀的开关控制；进气电磁阀与主阀连通；2个排气电磁阀串联后与主阀连通；本发明通过电控部分与机械部分设置不同的开启压力，实现贮箱压力的冗余控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106354901B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201610663882.9
申请日：2016-08-12
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种运载火箭质量特性及动力学关键参数在线辨识方法，该方法基于六自由度飞行动力学方程和未知参数动态方程，通过构造增广状态方程实现对状态和参数的同时估计，从而可同时获得需要辨识的参数向量及状态向量，这种方法最大的优势在于可以根据输出量对未知参数进行估计，在系统发生变化时，可以准确获得质量特性及动力学关键参数的估计结果，可为运载火箭控制参数在线优化调整奠定关键的技术基础；同时该辨识方法可以实现在线状态和参数同时估计，对降低火箭系统偏差设计的保守性和提高火箭对故障状态的适应性具有重大意义，可为未来火箭设计提供有益的参考。
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公开(公告)号：CN109991003A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910219292.0
申请日：2019-03-21
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于声学监测的发动机状态监测与诊断系统，包括声像仪、传声器、多通道数据采集设备和上位机；发动机点火后，传声器和声像仪采集发动机推力建立过程中的声音信号，通过多通道数据采集设备传输到上位机；上位机根据上述声音信号获得发动机不同位置处声音信号声压级、过零率、能量谱分布特征、时频特征随推力建立过程的变化曲线以及火箭周围区域中声信号空间场分布随推力建立过程的变化曲线。本发明进一步给出了利用上述系统的状态检测与诊断实现方法，根据系统获得的声场数据，建立多层次声源评估模型，并利用上述模型对火箭发射时发动机点火后发射台附近实时采集的声场数据进行一致性分析，能够实时监测发动机异常。
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公开(公告)号：CN119514142A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411486058.1
申请日：2024-10-23
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , G06F119/02 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了基于重复使用和动力冗余的可靠性指标分配、验证与评估方法，包括：S1、对各产品进行可靠性指标分配，得到各产品的可靠性指标；S2、根据各产品的可靠性指标，计算动力冗余系统的系统可靠性；S3、根据系统可靠性和指标要求，判断分配结果是否满足要求，若是，则进入步骤S4，若否，则返回步骤S1；S4、根据各产品的可靠性指标，计算失效率或特征寿命；S5、根据失效率或特征寿命，计算试验时间；S6、根据试验时间，开展可靠性试验，统计故障总数；S7、根据故障总数，计算得到可靠度，实现对产品的可靠性评估。解决了传统分配方法部分产品可靠性指标偏高的问题，达到了节约试验经费的目的。
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公开(公告)号：CN117570789A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311578937.2
申请日：2023-11-23
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 石玉红 , 郭嘉 , 王辰 , 马红鹏 , 周天送 , 于兵 , 谢珏帆 , 乐晨 , 张宏剑 , 陈华伟 , 马云龙 , 鄢东洋 , 吴会强 , 杨帆 , 胡习明 , 容易 , 刘观日 , 胡晓军 , 彭越 , 徐倩 , 丁蕾 , 郗琦 , 王筱宇
Abstract: 本发明公开了一种基于高压气体驱动的推冲分离导向机构。实际实施时，推冲基座、活塞筒、导向筒之间通过法兰盘连接，两端面通过法兰盘固定在火箭箭体结构上，中间可通过抱箍固定；导向筒内安装减摩环；活塞安装在活塞筒内，前端球头与球座配合；球座通过螺栓安装在导向杆上；导向杆内侧嵌套钢制套筒，套筒与导向基座通过螺纹连接，可调节轴向配合长度，并通过调节螺母固定防松；导向基座通过法兰盘固定在待分离的另一段箭体结构上。本发明的方案有利于实现高精度分离、多次重复使用等效果。
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公开(公告)号：CN117272595A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311072125.0
申请日：2023-08-24
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 李彩霞 , 方志耕 , 容易 , 胡晓军 , 何巍 , 彭越 , 肖书宇 , 刘树仁 , 邓新宇 , 杨树涛 , 张宏德 , 殷笑尘 , 李茂 , 程大林 , 郭雷 , 胡辉彪 , 朱晨曦 , 齐航 , 李文钊 , 于渊 , 李志伟 , 朱锡川 , 古海伦
Abstract: 本申请实施例提供一种运载火箭可用性指标确定方法和装置，属于运载火箭技术领域，方法包括获取运载火箭在本次发射后的故障修复率和所述运载火箭在上次、本次或下次发射前所需的第一可靠度；根据所述故障修复率和所述第一可靠度，确定所述运载火箭在本次发射过程中的失效率；根据所述失效率和预设的任务时间，确定所述运载火箭在本次发射前的第二可靠度和本次发射后的第三可靠度。本申请实施例通过获取运载火箭的故障修复率以及上次、本次或下次发射前所需的第一可靠度，可得到运载火箭在本次发射前后的可靠度指标，为运载火箭的可靠性设计提供参考，以便满足运载火箭的重复使用需求。
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