公开(公告)号：CN118776588A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410973834.4

申请日：2024-07-19

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张辉 ,  王龙 ,  雷韫璠 ,  解毅 ,  王硕

IPC: G01C23/00

Abstract: 本发明提出一种天基高可靠宽动态范围空间碎片捕获与跟踪方法，可用于远距离空间碎片的初次捕获以及连续跟踪测量：在获取多帧图像后，识别恒星像点并将其剔除，剩余的像点被放入疑似目标队列，进行运动规律判别，保留符合目标运动规律的像点；拍摄一帧新的图像，计算目标在图像中的预测位置并在其附近通过窗口方式提取像点，选择置信度最高的像点作为当前帧目标点；根据新拍摄图像时的惯性姿态，计算目标像点的赤经、赤纬，代替疑似目标队列中的最早的数据，重新对目标赤经、赤纬与时间的关系进行拟合。本发明突破了仪器的光学分辨极限以及像点提取的精度限制，实现高可靠宽动态范围的目标捕获，提升目标捕获与跟踪的实时性。

公开(公告)号：CN111637896B

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202010398979.8

申请日：2020-05-12

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王硕 ,  李茂登 ,  黄翔宇 ,  石恒 ,  徐超

IPC: G01C21/24 ,  G01C21/02

Abstract: 本发明公开一种基于星历约束辅助的自主天文导航方法，属于深空探测技术领域。本方法基于火星环绕段动力学模型建立导航状态方程，以火星卫星为导航目标天体建立导航观测模型，结合非线性滤波算法进行自主天文导航，在此基础上引入导航目标天体星历误差约束，采用概率密度函数截断法对滤波结果做进一步修正，能够保证滤波收敛并有效提高导航精度。