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公开(公告)号：CN111673321B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010463820.X
申请日：2020-05-27
Applicant: 南通大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明涉及焊接机器人领域，尤其是一种基于视觉识别的多功能焊件处理装置及控制方法。本发明提供的装置包括：切换装置、焊前清理装置、焊接装置和焊后处理装置；切换装置包括壳体、图像采集装置、STM32F4xx系列微处理器；壳体三个侧壁的内侧面分别设置有齿轮齿条啮合传动装置，切换装置还包括穿设在三个侧壁上的限位槽内的第二法兰，第二法兰的一端与齿条固定连接，另一端与焊前清理装置、焊接装置或焊后处理装置连接。微处理器用于对图像采集装置采集到的焊件当前状态图像基于训练好的卷积神经网络模型进行处理，得到其当前工序状态并向传动装置发出控制指令，实现焊前清理装置、焊接装置和焊后处理装置三个工作部件之间的自动切换。
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公开(公告)号：CN112886724B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110223330.7
申请日：2021-03-01
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种无人机无线充电线圈位置对齐装置及其方法，包括基座、在基座的周向均匀布置若干个旋转式充电线圈调整结构、基座的中心位置设有驱动若干个旋转式充电线圈调整结构沿基座做圆周运动的动力驱动机构、动力驱动机构上方初始正投影位置还设有中心部位充电线圈位置对齐弹性校正结构、触控面板、以及用于无人机无线充电定位的电控驱动单元。本发明的有益效果为：本发明通过安装于无人机充电接收端附近的距离传感器能够快速精准测量出无人机充电接收端与中心部位充电线圈位置对齐弹性校正结构顶面的触控面板之间的正投影距离，可以快速完成送电线圈与受电线圈准确对位。
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公开(公告)号：CN112506060B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202011478093.0
申请日：2020-12-15
Applicant: 南通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种混群优化算法的船舶推力分配方法，包括如下步骤：(1)、根据船舶对象实际情况，进行各种参数的初始化；(2)、根据步骤(1)的参数值、前一个时刻的推力分配解以及当前需求力和力矩，运用“极尽求取”混群优化算法，获得最优解和最优子扇区；(3)、根据步骤(2)获得的最优解和最优子扇区，采取停留时间切换技术和滞后切换技术，确定一个最适合的扇区组合；(4)、根据步骤(3)选择的最适合子扇区组合，运用“极尽求取”混群优化算法，确定每个推进器的方位角和推力大小；(5)、输出步骤(4)的推力分配结果，准备下一个采样时刻的推力分配求解。本发明在降低船舶系统能耗的同时，减少推进器的磨损和避免奇异结构。
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公开(公告)号：CN113439820A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110892337.8
申请日：2021-08-04
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种寿司制作设备，包括固定框架、寿司卷合装置、海苔添加装置、米饭添加装置和辅食添加装置，所述固定框架是由底板、顶板、左侧板、右侧板和后板构成的半包围框体；寿司卷合装置包括卷合筒、塑形框、第一推送机构和遮挡板，所述卷合筒包括一个活动板和两个活动壳，本发明结构设计新颖，使用方便，不仅可以实现寿司从原食材到成品寿司全自动操作，而且能够保证制作过程中食材不会洒落，从而有效避免浪费，提高了寿司加工的自动化水平且环保卫生。
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公开(公告)号：CN110076569B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910494384.X
申请日：2019-06-10
Applicant: 南通大学
IPC: B23P23/00
Abstract: 本发明公开了一种焊接与焊接前后处理一体化设备，包括底座、主机械臂、副机械臂、表面处理装置、焊接装置、应力处理装置和控制器，通过控制器对机械臂的控制可实现工件的焊前打磨、焊接、焊后应力处理以及焊后焊渣处理等过程的一体化，结构简单，实用性强。本发明还公开了一种焊接与焊接前后处理一体化设备的处理方法，对焊前、焊接和焊后全过程的处理实现闭环控制，实现了处理过程的全自动化，提高了工作效率，适合产业应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112947587A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110117204.3
申请日：2021-01-28
Applicant: 南通大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明涉及一种智能化无人艇搜救系统及搜救方法，包括位于救援中心的主控台、无人艇本体、定位模块、导航模块、搜寻模块、救援模块和控制处理台，所述主控台用于接收事故地点和救援事件，定位模块和导航模块用于导航无人艇到事故地点，搜寻模块用于在事故地点搜寻事故人员，救援模块用于搭载事故人员返回无人艇，本发明在执行海上救援任务时，灵活性高，实时性强，在事故地点附近能够自主定位导航，进行救援目标搜索，降低了救援的人工成本，提高了救援速度。
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公开(公告)号：CN112884814A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110273623.6
申请日：2021-03-15
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种抗遮挡的动作跟踪方法、装置及存储介质，适用于安防、监控、行为观察、检测等类似或相关应用场景。动作跟踪方法包括：获取多帧目标跟踪图像以及位置信息；根据骨骼关节点信息是否完整判定动作跟踪是否被遮挡；根据目标遮挡状态，将遮挡问题分为短期遮挡状态和长期遮挡状态；对不同的目标遮挡状态采用不同的跟踪策略；将三维特征进行降维，并存储坐标映射表减轻运算量提高图像处理效率；融合多种特征信息，提高识别准确度。
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公开(公告)号：CN112623860A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011559146.1
申请日：2020-12-25
Applicant: 南通大学
IPC: B65H51/22
Abstract: 本发明属于工业自动化领域，具体涉及一种用于临时收储工业线缆的储线设备。该储线设备包括储线机控制台、角度调整机构和储线机构。需要进行工业线缆收储时，安装在储线机控制台内的控制器控制角度调整机构调整一定角度后，再控制储线机构中的储线滚筒转动，实现工业线缆的临时收储，当不需要收储，且需要恢复原先的工作流程时，控制器控制角度调整机构回复至初始状态，然后控制储线机构中的储线滚筒反向转动，实现工业线缆的放线，以保证生产流程的正常运行。该储线设备可以解决全自动生产线上中更换卷盘时由于工业线缆生产设备停机而造成的线缆堆积问题。
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公开(公告)号：CN111882543A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010741400.3
申请日：2020-07-29
Applicant: 南通大学 , 杭州博拉哲科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于AA R2Unet和HMM的香烟滤棒计数方法，本发明利用U-net网络模型进行训练，准确识别滤棒目标和背景。因此，根据识别出的二值化图像，提出了滤棒分布特征的结构单元填充和圆切线搜索策略，实验结果表明，该算法在检测精度和检测范围上都取得了很大的进步。
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公开(公告)号：CN111862123A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010740903.9
申请日：2020-07-29
Applicant: 南通大学 , 杭州博拉哲科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的CT腹部动脉血管分级识别方法，包括如下步骤：步骤1：图像预处理，得到训练集；步骤2：对训练集进行图像块剪裁操作，得到数据集；步骤3：通过深度学习进行血管分割；步骤4：骨骼化处理；步骤5：寻找交叉点；步骤6：累加交叉点。本发明设计了一种血管分级的方法，基于先分割后分级的思路，较为准确的实现腹部动脉血管的分级。
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