-
公开(公告)号：CN118068711A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410208271.X
申请日：2024-02-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于网联车辆编队控制技术领域，且公开了一种基于复合型神经网络控制器的网联车辆编队横纵向控制方法，包括考虑高速情况下的车辆动力学特征，建立单车质点模型，建立网联车辆编队横纵向协同控制车队误差模型，用于表征车辆编队在行驶过程中实际反馈输出控制量与期望状态量之间的偏差，设计一种复合型神经网络控制器架构，以神经网络为载体，结合线性二次调节器LQR控制算法，根据单车质点模型和车辆编队横纵向协同控制模型，计算得到控制量，并将所求控制量应用于车辆控制系统当中，该复合型神经网络控制器可以在神经网络训练效果欠佳的情况下使车辆编队获得良好的动态性能表现，并且保证车辆编队行驶时的稳定性。
-
公开(公告)号：CN109818524B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201910220339.5
申请日：2019-03-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于鸟翼形仿生柔性机构的压电精密驱动装置及方法，属于精密驱动领域。包括底座、柔性机构模块、直线导轨模块；底座通过其上的四个锥形沉孔与外部设备连接，底座上设有凸起的定位面；柔性机构模块用于驱动直线导轨模块，包括鸟翼形仿生柔性机构、压电叠堆A、支撑座、压电叠堆B；所述鸟翼形仿生柔性机构通过底座上的定位面定位并固定在底座上；直线导轨模块包括导轨、滑块，用于搭载或连接驱动目标并输出位移。优点在于：采用单个柔性机构、单个驱动足实现直线双向运动，降低了加工、装配误差对装置性能的影响，且体积小、结构紧凑、控制简单，可应用于显微操作、医学工程、精密仪器、常温及低温环境下的精密驱动等领域。
-
公开(公告)号：CN108221314B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201810334763.8
申请日：2018-04-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种仿生衣服除水烘干装置，包括壳体、可转动的撑衣架、两侧除水机构和烘干机构；所述壳体侧面设有衣物出入口，底盘设置有出水口；两侧除水机构包括丝杆电机、螺母、移动导轨和仿人手挤压板；烘干机构包括电加热丝和相对设置的两个吹风机构；吹风机构固定在中心轴上，本发明结构新颖，实用性强，方便快捷，吹风机构中引入差动齿轮组实现风扇上下俯仰和左右的摆动，除水机构中的仿人手挤压板挤压衣服的曲面仿人手的虎口形状，在丝杆电机的驱动下，实现对于衣服的反复挤压，提高除水效率的同时避免了衣服的褶皱，同时设有烘干功能，使衣服烘干效果更好。
-
公开(公告)号：CN106710395B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201710080764.X
申请日：2017-02-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明公开了一种小型化斯特林发动机教学实验测试平台，包括斯特林模型机、数据收集处理及控制系统、自动控制燃料转换系统以及固定台架；数据收集处理及控制系统由单片机、传感器以及控制器组成，用以完成数据收集处理和自动控制燃料转换系统的控制；所述自动控制燃料转换系统固定在固定台架上，其受数据收集处理及控制系统的控制，用以完成燃料转换；自动控制燃料转换系统包括点火装置、转换装置、熄灭装置，转换装置固定在固定台架的底板上，点火装置、熄灭装置以及斯特林模型机分别相邻放置在圆形转台周围。本发明实现了斯特林机稳定运行数据的自动测量和燃料自动转换的功能。
-
公开(公告)号：CN111055921A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911423195.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/00 , B62D137/00 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06N3/00
Abstract: 本发明属于四轮转向控制技术领域，公开了一种基于数据驱动的四轮转向模型预测控制方法，包括：建立参考模型：考虑车辆的稳定性因素和路面附着条件，以建立参考模型，并以此确定期望的质心侧偏角β*和横摆角速度γ*；非线性模型预测控制器设计：结合基于map的二自由度模型，设计考虑约束的非线性模型预测控制器，并将期望的质心侧偏角β*和横摆角速度γ*输入到非线性控制器模块中；根据期望的质心侧偏角β*、横摆角速度γ*以及实时反馈的车辆系统输出的实际质心侧偏角β、横摆角速度γ优化计算出车辆前后轮转角，并将优化后的车辆前后轮转角输出至车辆系统；综上，使得本发明具有稳定性高、计算负担小、安全性高的优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211880315U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202020881734.6
申请日：2020-05-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种双激励三输出磁致驱动精密旋转装置，属于精密驱动领域。本实用新型装置由工作支撑平台、柔性精密平台、精密驱动平台和角度输出平台组成，所述的柔性精密平台、精密驱动平台和角度输出平台安装在工作支撑平台上。本实用新型装置由两根超磁致伸缩棒驱动，产生的角运动通过驱动头传递给角度输出平台，再配合不同半径的输出旋钮实现对旋转角度的二次放大或者缩小，同时预置在输出旋钮下方的角度传感器可以对输出角位移进行实时监测，最终得到理想的输出角位移及精度。该装置由超磁致伸缩棒驱动，其具有输出应力大、响应速度快等优点。该装置可以在超精加工、精密光学和生物医学等微纳精密旋转驱动与定位技术领域中得到广泛应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN209541988U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201920025061.1
申请日：2019-01-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本实用新型涉及一种双模式六维力/力矩传感器标定装置，属于传感器标定领域。双模式为一般标定模式和Z向力矩标定模式；标定支架安装在标定底座上，标定支架两侧分别安装上滑轮组件、下滑轮组件，标定支架的横梁中部安装一个滑轮A；传感器竖直安装在标定底座上、力/力矩加载臂通过螺栓连接在传感器上构成所述的一般标定模式；或者通过U型支架、Z向力矩加载臂水平安装在标定支架上构成所述的Z向力矩标定模式。结构简单、操作简便、加载力值稳定、精度高、通用性好等优点，能够对各个方向单维力/力矩进行单独标定，又能对各个方向的力矩进行复合加载，同时整体采用纯机械结构避免电磁干扰对标定精度的影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN209122815U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201821547382.X
申请日：2018-09-21
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H7/00
Abstract: 一种便携式仿生颈椎按摩器，包括颈部按压机构、仿人手捏肩机构、壳体、装夹机构和牵引机构；按压机构主要由曲柄连杆机构组成；两个仿人手捏肩机构通过滑块固定在导轨上；壳体的升降台上的圆孔装配在升降杆上，装夹机构通过装夹板将整个按摩器固定在座椅上，牵引机构通过气囊的作用实现对颈部的牵引作用，以及通过电脉冲片对颈部进行按摩。其颈部按压机构中引入曲柄连杆机构实现对人颈部两侧的按压效果；仿人手捏肩机构引入曲柄连杆机构完成类似人手的抓捏动作，实现对人肩部的抓捏；牵引机构引入充气气囊，通过气囊体积的变化实现牵引机构对人颈部曲线的矫正；装夹机构的设计使得整个颈椎按摩器能够随身携带，可固定在座椅上进行按摩。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN208174572U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820733860.X
申请日：2018-05-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种三维双桥式柔性铰链放大器，属于微纳精密驱动领域。由压电叠堆、预紧螺栓、一级桥式柔性铰链放大器、二级桥式柔性铰链臂、装配螺栓组成；其中压电叠堆通过预紧螺栓安装在刚度大的一级桥式柔性铰链放大器输入端，刚度较小的二级桥式柔性铰链臂通过装配螺栓安装在一级桥式柔性铰链放大器输出端并与一级桥式柔性铰链放大器垂直；通过给压电叠堆施加驱动电压，压电叠堆形变驱动一级桥式柔性铰链放大器，一级桥式柔性铰链放大器输出端驱动二级桥式柔性铰链臂，基于三角放大原理，使机构获得较大放大倍数。优点在于：结构紧凑、精度高、刚度大、实际放大倍数大、工作稳定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN207675559U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201721732486.3
申请日：2017-12-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种高温高频材料力学性能原位测试装置，属于材料试验机及精密仪器技术领域。主要由静态拉/压-低周疲劳加载模块、原位监测模块、温度加载与监测模块、静态弯曲加载模块、超声疲劳加载模块和超声疲劳与静态弯曲加载模块位置切换机构组成。利用换能器、变幅杆和探针等组件实现对试件的高频加载，利用高频伺服液压缸组件实现拉/压载荷和低频交变载荷的加载，利用卤素加热灯施加高温载荷，并通过原位监测模块采用非接触测量方式对试件的应变实时测量。本实用新型结构简单、布局紧凑，可以实现弯曲超声疲劳与拉伸载荷复合加载并与温度场耦合，能够较真实地模拟航空、航天等关键领域服役材料在高温高频交变载荷作用下的复杂工况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
53
records
(took 0.03 seconds)
