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公开(公告)号：CN102313573A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110142673.7
申请日：2011-05-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01D21/00
Abstract: 本发明公开了一种工程用模拟月壤的配方设计及调整方法，该方法选择辉南县金川镇的孤山黑灰色火山渣作为制备模拟月壤的原料；选取中值粒径(D50)、有效粒径(D10)、过筛重量占30％的粒径(D30)、控制粒径(D60)、不均匀系数(Cu)、曲率系数(Cc)来控制模拟月壤力学性能；中值粒径D50满足48μm＜D50＜300μm，设计粒径分布尽可能在月壤粒径分布曲线范围内，通过调节Cu、Cc，使得粒径分布曲线形状符合自然规律；将火山渣破碎、制粉、分选后获取10个不同目数的原料，将分选后的原料粒径分布作为系数矩阵，设计粒径分布作为目标矩阵，通过求解该线性方程组可得到模拟月壤的配方矩阵；当模拟月壤设计粒径分布和原料的粒径分布发生改变时重新调整计算，使制备的模拟月壤力学特性与真实月壤接近。
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公开(公告)号：CN113232008B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110530685.0
申请日：2021-05-15
Applicant: 吉林大学威海仿生研究院
Abstract: 本发明公开了一种无约束的液压放大静电自驱动滚动式机器人，包括N个外柔性电极层、内柔性电极层、外弹性层、内弹性层、内部液态电介质层和刚性内部框架，内柔性电极层设置在刚性内部框架外部，内弹性层设置在内柔性电极层外部，内部液态电介质层设置内弹性层外部，外弹性层设置在内部液态电介质层外部，N个外柔性电极层以间隙距离l均匀贴附在外弹性层外表面上；内柔性电极层引出一个内部接口，每个外柔性电极层各引出1个外部接口，N个外部接口并联后与内部接口串联，内部接口与N个外部接口与电路单元连接；与现有技术相比，本发明制造成本低、制造简单、可实现较高的功率密度和较快的响应速度。
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公开(公告)号：CN113199038A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110493297.X
申请日：2021-05-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种竹荪结构的仿生形变自适应柔性密封3D打印设备，机械手工作端连接有密封端盖，密封端盖与密封层连接，密封层内侧设有环状充气密封圈，工作时，环状充气密封圈与矩形工作台外周密封槽密封连接，密封层包括密封内层和密封外层，多组环状仿竹荪结构支撑夹层纵向不接触的分布在密封内层和密封外层之间，仿照竹荪结构在自然界中受外力后有趋势导向的运动特点和强作用力不断裂且有支撑挺立的特点设计出柔性结构的支撑层，再由内外两层柔性密封提进行包裹，实现3D打印设备在多轴运动时有运动导向的压缩，从而避免了打印头与柔性密封体距离过近导致高温破坏柔性密封体。
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公开(公告)号：CN108413007B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201810207865.3
申请日：2018-03-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有自适应功能的耐磨齿轮及其制造方法。目的在于提供一种具有压力、温度自适应功能的耐磨齿轮，尤其在齿轮温度瞬间升高时，这种齿轮能较长时间地保持良好的传动能力。为克服齿轮传统机械加工方式难以制备TiNi合金/陶瓷仿生结构材料齿轮的难题，本发明采用选区激光熔化技术(SLM)按照如下步骤制备齿轮：选取混合单质粉末、TiNi合金粉末或TiNi合金/陶瓷复合材料粉末，将齿轮的二维切片模型导入3D打印成型装置的控制系统，设定基于SLM的3D打印工艺参数，在真空/惰性气体保护下进行齿轮的3D打印成型，成型齿轮在真空/惰性气体保护下热处理。该齿轮在高载荷下，使用寿命得到了极大的提升，是一种具有广泛应用前景的新型高性能齿轮。
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公开(公告)号：CN108453318A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810334733.7
申请日：2018-04-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种滚压刀具及其用于齿轮表面仿生微结构加工的方法，属于金属表面加工方法技术领域。滚压刀具采用柱形结构，滚压刀具周向规律分布有凸起。使用滚压刀具能在齿轮表面加工出仿生微结构；加工方法使用的加工装置，包括夹持轴与加工轴，夹持轴通过法兰盘与机床主轴连接，加工轴安装在电机上，电机固定在滑块上，滑块安装在丝杠螺母上，丝杠螺母由步进电机控制，步进电机由步进电机驱动器驱动。本发明之方法适用于各种金属材料圆柱齿轮，通过加工仿生微结构使啮合面始终处于油润滑状态，大大减少啮合面磨损，延长齿轮使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103447504A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310366643.3
申请日：2013-08-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生耦合耐磨材料的制备方法，该方法是将Cu-Ti-B4C体系粉末压制成长方形预制块，按一定排布规律放置在铸件容易磨损失效部位，浇铸基体钢液，依靠浇入钢液的高温引燃Cu-Ti-B4C预制块发生自蔓延反应，形成的TiC-TiB2陶瓷/[Fe,Cu]长方形仿生硬质单元体以一定的分布规律复合在柔韧的钢基体上，从而制备出一种强度、硬度与韧性兼具的仿生耦合耐磨材料。本发明制备的仿生耦合耐磨材料具有良好的耐磨性，并且制备工艺简便、能耗低，易于推广应用，为工程部件减摩、抗磨问题提供一种行之有效的仿生耐磨新方法。
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公开(公告)号：CN102313573B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201110142673.7
申请日：2011-05-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01D21/00
Abstract: 本发明公开了一种工程用模拟月壤的配方设计及调整方法，该方法选择辉南县金川镇的孤山黑灰色火山渣作为制备模拟月壤的原料；选取中值粒径(D50)、有效粒径(D10)、过筛重量占30％的粒径(D30)、控制粒径(D60)、不均匀系数(Cu)、曲率系数(Cc)来控制模拟月壤力学性能；中值粒径D50满足48μm＜D50＜300μm，设计粒径分布尽可能在月壤粒径分布曲线范围内，通过调节Cu、Cc，使得粒径分布曲线形状符合自然规律；将火山渣破碎、制粉、分选后获取10个不同目数的原料，将分选后的原料粒径分布作为系数矩阵，设计粒径分布作为目标矩阵，通过求解该线性方程组可得到模拟月壤的配方矩阵；当模拟月壤设计粒径分布和原料的粒径分布发生改变时重新调整计算，使制备的模拟月壤力学特性与真实月壤接近。
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公开(公告)号：CN102323104B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201110253374.0
申请日：2011-08-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种用于沙质松散土壤的原状取土器，是由内外套管组成，外套管前端为锥体刃口，刃口内部设有导向内锥，内套管前端设有多个与导向内锥相配合弹性封口片，内套管中间段设置有隔土板插口，内外套管前端设有封土板插口，后部设有同步定位销插孔；使用方法是：取土前，将内套管插入外套管，并插入同步定位销，对外套管施力将其压入土壤，然后下压内套管至弹性封口片于导向内锥合拢闭合；提起外套管，将封土板插入插口后抽出内套管；将隔土板分别插入各个隔土板插口中，然后依次抽出封土板和隔土板，收集每快板流出的土壤并称量，再与隔土板之间的容积相除，即得到各个深度的土壤容重。
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公开(公告)号：CN102288472A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110120933.0
申请日：2011-05-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N1/38
Abstract: 本发明公开了一种工程用模拟月壤及其制备工艺，模拟月壤的材质选取吉林省辉南县金川地区火山灰作为模拟月壤的原料，模拟月壤由3目、4目、8目、10目、18目、40目、60目、160目和200目共九种粒径火山灰依据各自的重量百分比配制而成；其制备工艺包括有原料选取、火山渣晾晒、火山渣粗碎和烘干、火山渣制粉和成品制备工序；本发明之制备工艺制备的模拟月壤，制备周期和控制指标均符合工程用模拟月壤的要求。
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公开(公告)号：CN110024752B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201910427545.3
申请日：2019-05-22
Applicant: 吉林大学
IPC: A01K67/033
Abstract: 本发明公开了一种用于昆虫腿关节摩擦试验的夹具，包括：圆柱套筒，其一端为中空结构，另一端能够与试验机的机头可拆卸连接；中央连接块，其包括垂直固连的圆柱体和长方体，圆柱体的一端垂直设置在长方体的侧面，另一端可转动地套设在中空结构内，长方体中部设置多个第一通孔，第一通孔与圆柱体垂直；昆虫胫骨固定块，其设置多个第二通孔，并且昆虫胫骨固定块的相对侧面分别设置第一昆虫后腿胫骨槽和第二昆虫后腿胫骨槽；螺栓，其同时穿过第一通孔和第二通孔，用于将中央连接块和昆虫胫骨固定块可拆卸的固定连接。本发明能够使胫骨在水平面实现360°转动，竖直面实现0～90°转动，以使胫骨摩擦位置与固定在底座上的股骨摩擦位置进行精确对正。
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