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公开(公告)号：CN119590511A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202510048567.4
申请日：2025-01-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于自驱动模块化运输车的可扩展、模块化车架构型，包括：相互可拆卸的连接的多个模块单元；模块单元包括：基底模块以及四个对接子模块；对接子模块包括壳体、第一对接装置和第二对接装置；壳体第一对接装置包括：锁头驱动机构，其固定设置在壳体内；锁头，其与锁头驱动机构的动力输出端连接；锁头驱动机构能够驱动锁头伸出或退回壳体；第二对接装置包括：对接承载体，其固定设置在壳体内，对接承载体开设有凹槽；两个锁舌驱动机构，其固定设置在壳体中，并且相对设置在对接承载体的两侧；两个锁舌，其一一对应的连接在两个锁舌驱动机构的动力输出端上；锁舌驱动机构能够分别驱动两个锁舌从对接承载体的两侧进入或退出凹槽。
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公开(公告)号：CN118656716A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411128279.1
申请日：2024-08-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/2411 , G06N3/0442 , G06Q10/0635 , G06V20/59 , G06V40/18 , G06F18/213 , A61B5/16 , A61B5/18 , A61B5/00 , A61B3/11 , A61B3/113
Abstract: 本发明公开了基于主观认知与客观风险的乘员态势感知评估系统，包括：乘员眼动行为捕捉模块、感知与定位模块、乘员认知分心评估模块、态势感知元素认知水平计算模块、轨迹预测模块、态势感知元素综合风险计算模块、态势感知元素权重计算模块、态势感知水平计算模块；其中，乘员认知分心评估模块、态势感知元素认知水平计算模块代表主观认知部分，轨迹预测模块、态势感知元素综合风险计算模块、态势感知元素权重计算模块代表客观风险部分；本发明还公开了基于主观认知与客观风险的乘员态势感知评估方法，进行乘员态势感知水平高效且实时地计算，提升了智能座舱对舱内乘员状态感知与监测的能力。
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公开(公告)号：CN117709602A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410162274.4
申请日：2024-02-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/063 , B60W60/00 , G06Q50/40 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于社会价值取向的城市智能车辆拟人化决策方法，包括：步骤一、采集车辆的运动几帧位图；步骤二、构建CNN‑LSTM混合网络并将所述CNN‑LSTM混合网络的输出进行特征融合，将所述车辆的运动几帧位图输入所述CNN‑LSTM混合网络获得不同目标的预测SVO值，以反映其社会价值取向，包括自身利益、他人利益和合作倾向；步骤三、基于SACER建立城市工况下的智能车辆决策模型，生成预测的驾驶员行为，包括加速、减速、变道等行为，以在交通中更好地与其他车辆互动。本发明具有提高拟人性和安全性的特点。
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公开(公告)号：CN110733393B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201911146158.9
申请日：2019-11-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B60N3/02
Abstract: 本发明公开了一种基于形状记忆合金的感应式汽车智能拉手，包括：具有“凹”形空腔的“匚”形拉手；定滑轮；第一半轴套，其固设在所述“凹”形腔内，位于所述“匚”形拉手一端；第二半轴套，其固设在所述“凹”形腔内，位于所述“匚”形拉手另一端；第一转轴，其嵌套在所述第一半轴套内；第二转轴，其嵌套在所述第二半轴套内，第一基座，其套设在所述第一半轴套上，并连接所述第一转轴；第二基座，其套设在所述第二半轴套上，并连接所述第二转轴；形状记忆合金丝束超弹性形状记忆合金丝束，本发明还公开了一种基于形状记忆合金的感应式汽车智能拉手控制方法。
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公开(公告)号：CN108045300B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201711457646.2
申请日：2017-12-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B60Q1/08
Abstract: 本发明公开了一种汽车前照灯照明角度调节装置，包括：第一滑轮组，其包括多个相互间隔一定距离布置的滑轮，滑轮可旋转的设置在侧面车身上；第一记忆合金丝，其缠绕在所述第一滑轮组上，第一记忆合金丝的两端固定连接在前照灯水平方向的一侧；第二滑轮组，其包括多个相互间隔一定距离布置的滑轮，滑轮可旋转的设置在水平位置的车身上；第二记忆合金丝，其缠绕在所述第二滑轮组上，第二记忆合金丝的两端固定连接在前照灯竖直方向的一侧；其中，当第一记忆合金丝长度变化时，调节前照灯的横摆转角；当第二记忆合金丝长度变化时，调节前照灯的俯仰转角。本发明提供的汽车前照灯照明角度调节装置，能够根据汽车行驶环境自适应的调节照明角度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107499398B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201710487273.7
申请日：2017-06-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D35/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明提供了一种基于形状记忆合金的主动变体汽车尾翼机构控制系统及方法，包括汽车尾翼系统、环境监测系统、控制系统和尾气输送系统，所述汽车尾翼系统包括尾翼支架、尾翼板和记忆合金丝，所述控制系统包括单片机以及尾气比例阀系统，环境监测系统包括温度传感器和风速传感器，所述风速传感器将所测得的风速转为信号传递给控制系统，系统将其与汽车ECU连接所获得的车速信号结合，计算出最佳比例阀开度，以达到将尾气热量传递给记忆合金丝的作用，温度传感器实时控制尾翼温度，形成闭合回路以达到最佳值；本发明有效的利用了记忆合金丝的形状记忆功能以及燃油燃烧热量，以使尾翼功能达到最佳利用，具有良好的效果。
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公开(公告)号：CN115571084A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211396133.6
申请日：2022-11-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车弹起式发动机罩装置，包括：底座固定在发动机舱；顶盖固定在车辆发动机罩内；压缩弹簧固定在底座和顶盖之间；推杆一端固定在顶盖上，另一端可选择的卡合在底座内，且推杆的一端设置有纵向的卡槽；滑动丝杠机构与动力端相连的同时可转动的设置推杆内，丝杠螺母卡合在卡槽内；两个释放开关可选择的卡合在推杆的另一端；形状记忆合金丝一端与超级电容器相连接，另一端与两个释放开关相连接；压缩弹簧为预压缩状态时，丝杠螺母同时位于丝杠的另一端和推杆的一端。本发明还公开了一种智能汽车弹起式发动机罩装置的控制方法，通过形状记忆合金丝和伺服电机的结合，及时对发动机罩进行调节，保证车辆性能。
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公开(公告)号：CN113232650A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110600046.7
申请日：2021-05-31
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/18 , B60W50/14 , B60T7/22
Abstract: 本发明公开了一种面对有前方车辆汇入的车辆避撞控制系统及控制方法，所述控制方法包括：获取本车与前方汇入车辆之间的距离D1‑0、本车速度ν1，汇入车辆速度ν2，并且计算本车与汇入车辆之间的预测距离D1安全距离Df1，其中：当D1＜Df1时，预警灯闪烁，本车制动；以及当D1≥Df1，且ν1＞ν2时，预警灯闪烁，本车车速由ν1降到ν2y；其中，本车与汇入车辆之间的预测距离为：本车与汇入车辆之间的安全距离为：式中，a1表示本车制动加速度，a2y表示汇入车辆纵向加速，L2表示前方汇入车辆车长，W2表示前方汇入车辆车宽，θ表示汇入车辆转向的倾角，ds表示安全制动参数；t0表示判断有车辆汇入的时刻，tfin表示预测车辆汇入结束时刻。
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公开(公告)号：CN112776694A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110295481.3
申请日：2021-03-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车座椅多级充气系统及其控制方法，充气系统包括：气袋，其设置在汽车座椅中；多个气泵，其分别通过气管与气袋连通；基座；多个执行机构，其安装在基座上，并且与气泵一一对应设置；执行机构包括：定滑轮，其固定安装在基座上；驱动机体，其固定安装在基座上，并与定滑轮间隔设置；旋转阀芯，其一端通过柔性铰链连接在驱动机体上，另一端延伸至气管的进气口处；记忆合金丝，其一端固定连接在基座上，另一端缠绕驱动机体后，绕过定滑轮，并且固定连接在旋转阀芯上；记忆合金丝的两端分别连接电源；通过对记忆合金丝通断电改变其长度，能够带动旋转阀芯转动，使旋转阀芯封闭或打开气管的进气口。
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公开(公告)号：CN110136462B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910526674.8
申请日：2019-06-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/0962
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网技术的交通路口车辆通行辅助系统，包括：标签单元，其设置在汽车底盘上；多个地感单元，其设置在车道停止线内侧，能够与所述标签单元相互感应，用于检测并发出在本车道通行车辆身份，发出车辆身份信息和车道信息；交通信号控制器，其设置在道路十字路口；交通信号管理服务器，其用于根据接收到的信息进行分解，发出各个车道的交通信号灯信息；车载网络通行服务器，其用于接收相应的交通信号灯信息；车载控制器，其用于接收交通信号灯信息，并计算该车在自车道剩余的通行时间，确定通行方案。本系统能够降低车辆闯红灯现象，提高路口交通安全性。本发明还提供一种基于车联网技术的交通路口车辆通行辅助系统的控制方法。
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