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公开(公告)号：CN117709602B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410162274.4
申请日：2024-02-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/063 , B60W60/00 , G06Q50/40 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于社会价值取向的城市智能车辆拟人化决策方法，包括：步骤一、采集车辆的运动几帧位图；步骤二、构建CNN‑LSTM混合网络并将所述CNN‑LSTM混合网络的输出进行特征融合，将所述车辆的运动几帧位图输入所述CNN‑LSTM混合网络获得不同目标的预测SVO值，以反映其社会价值取向，包括自身利益、他人利益和合作倾向；步骤三、基于SACER建立城市工况下的智能车辆决策模型，生成预测的驾驶员行为，包括加速、减速、变道等行为，以在交通中更好地与其他车辆互动。本发明具有提高拟人性和安全性的特点。
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公开(公告)号：CN116594504A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310560529.8
申请日：2023-05-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于识别座舱智能表面虚拟按键的触觉传输方法，包括：通过压力传感器获取按动虚拟按键的压力，重压时实现按键功能且提供正常响应反馈，轻压时仅通过触觉传输方法帮助用户识别按键，包括：步骤一、构造一组刺激信号，将刺激信号两两呈现给用户进行主观差异评分，获得每对刺激的比较距离矩阵；步骤二、通过多维缩放算法计算出降维后的刺激二维坐标矩阵；步骤三、当二维图各刺激分布均匀，存在一组具有m个刺激的集合M差异和最大，并且集合中各个刺激对之间的距离均大于标准偏差，则确定这组刺激为最高可辨别性的刺激集合；当图中不存在符合条件的刺激集合时，则向步骤一中增加新的刺激信号，并与有刺激进行比较，重复步骤二和三。
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公开(公告)号：CN118656716B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411128279.1
申请日：2024-08-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/2411 , G06N3/0442 , G06Q10/0635 , G06V20/59 , G06V40/18 , G06F18/213 , A61B5/16 , A61B5/18 , A61B5/00 , A61B3/11 , A61B3/113
Abstract: 本发明公开了基于主观认知与客观风险的乘员态势感知评估系统，包括：乘员眼动行为捕捉模块、感知与定位模块、乘员认知分心评估模块、态势感知元素认知水平计算模块、轨迹预测模块、态势感知元素综合风险计算模块、态势感知元素权重计算模块、态势感知水平计算模块；其中，乘员认知分心评估模块、态势感知元素认知水平计算模块代表主观认知部分，轨迹预测模块、态势感知元素综合风险计算模块、态势感知元素权重计算模块代表客观风险部分；本发明还公开了基于主观认知与客观风险的乘员态势感知评估方法，进行乘员态势感知水平高效且实时地计算，提升了智能座舱对舱内乘员状态感知与监测的能力。
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公开(公告)号：CN116923206A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310921808.2
申请日：2023-07-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于乘员压力分布的振动触觉智能座椅系统，包括两个乘员压力分布传感单元、乘员压力分布特征提取单元、靠背和坐垫马达阵列和座椅振动控制单元，通过两个乘员压力分布传感单元将压力信息传输至乘员压力分布特征提取单元，经过处理后将特征信息传输至座椅振动控制单元，结合特征信息通过座椅振动控制器对靠背和坐垫马达阵列进行编程控制，实现多种振动幅值、频率以及模式，从而实现与乘员进行交互；本发明还公开了一种基于乘员压力分布的振动触觉智能座椅系统的控制方法，能够依据乘员与座椅的实际接触区域，自适应地使用有效区域内的振动马达生成快速、准确、有效的触觉信号。本发明提高了交互的有效性和准确性。
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公开(公告)号：CN118656716A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411128279.1
申请日：2024-08-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/2411 , G06N3/0442 , G06Q10/0635 , G06V20/59 , G06V40/18 , G06F18/213 , A61B5/16 , A61B5/18 , A61B5/00 , A61B3/11 , A61B3/113
Abstract: 本发明公开了基于主观认知与客观风险的乘员态势感知评估系统，包括：乘员眼动行为捕捉模块、感知与定位模块、乘员认知分心评估模块、态势感知元素认知水平计算模块、轨迹预测模块、态势感知元素综合风险计算模块、态势感知元素权重计算模块、态势感知水平计算模块；其中，乘员认知分心评估模块、态势感知元素认知水平计算模块代表主观认知部分，轨迹预测模块、态势感知元素综合风险计算模块、态势感知元素权重计算模块代表客观风险部分；本发明还公开了基于主观认知与客观风险的乘员态势感知评估方法，进行乘员态势感知水平高效且实时地计算，提升了智能座舱对舱内乘员状态感知与监测的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117709602A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410162274.4
申请日：2024-02-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/063 , B60W60/00 , G06Q50/40 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于社会价值取向的城市智能车辆拟人化决策方法，包括：步骤一、采集车辆的运动几帧位图；步骤二、构建CNN‑LSTM混合网络并将所述CNN‑LSTM混合网络的输出进行特征融合，将所述车辆的运动几帧位图输入所述CNN‑LSTM混合网络获得不同目标的预测SVO值，以反映其社会价值取向，包括自身利益、他人利益和合作倾向；步骤三、基于SACER建立城市工况下的智能车辆决策模型，生成预测的驾驶员行为，包括加速、减速、变道等行为，以在交通中更好地与其他车辆互动。本发明具有提高拟人性和安全性的特点。
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公开(公告)号：CN119975417A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510483417.6
申请日：2025-04-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W60/00 , B60W50/00 , G06V20/58 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/092
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种融合先验知识的端到端自动驾驶决策方法，包括：建立车辆控制引导模型；在仿真环境中，利用车辆控制引导模型进行车辆控制，将车辆控制引导模型输出的控制变量作为第一动作变量；并将状态变量与对应的第一动作变量组作为先验经验；利用先验经验对强化学习网络模型进行训练，得到初步训练的强化学习网络模型；利用初步训练的强化学习网络模型控制车辆行驶，并且在判定发生碰撞风险时切换为手动驾驶模式；将初步训练的强化学习网络模型的输出控制变量和手动驾驶模式输出的控制变量存储为第二动作变量；利用状态变量与其对应的第二动作变量对初步训练的强化学习网络模型进行迭代优化，得到自动驾驶决策模型。
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公开(公告)号：CN119840616A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510208052.6
申请日：2025-02-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了一种基于动态触觉交互的TTC提示系统，包括：环境感知模块，其实时采集周围交通参与车辆的动态信息；碰撞预测模块，其接收所述动态信息，并根据动态信息及自车的运动状态预测碰撞时间(Time to Collision，TTC)，根据TTC值生成碰撞预警信息；动态触觉预警模块，其包括多个振动单元，多个振动单元分别对应不同的方位；动态触觉预警模块接收所述碰撞预警信息，并根据所述碰撞预警信息对应的碰撞风险所在的方位激活对应方位的振动单元，使振动单元产生振动。本发明还公开了一种基于动态触觉交互的TTC提示方法，提供了一种更加直观和高效的碰撞预警方式，确保驾驶员能够在最短时间内获得最具空间感知的警示，优化驾驶员的反应时间，提高道路安全性。
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公开(公告)号：CN117863982A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410154821.4
申请日：2024-02-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B60N2/00 , B60N2/90 , B60R16/037 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种座椅调节与自动驾驶决策协同优化系统及方法，包括：座椅感知模块；自动驾驶决策模块，其与所述座椅感知模块电连接；座椅控制模块，其与所述自动驾驶决策模块电连接；协同优化算法模块，其同时与所述座椅感知模块、所述自动驾驶模块、所述座椅控制模块双向电连接。能够根据乘客的晕动症状动态调整座椅设置和自动驾驶策略，提高驾驶舒适性和安全性。本发明还设计开发了一种座椅调节与自动驾驶决策协同优化方法，能够根据乘客的状态和汽车的驾驶情况，自动调整座椅的形状，提高乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN116215663A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310141079.9
申请日：2023-02-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车模块化可伸缩底盘构型，包括：连接体，其包括连接体横梁和两个连接体纵边梁；两个连接体纵边梁对称设置，连接体横梁的两端分别与两个连接体纵边梁固定连接，并且连接体横梁与连接体纵边梁垂直；第一伸缩体，其设置在连接体的一端，包括：第一伸缩体横梁、多个第一伸缩体纵梁、第一伸缩体横边梁和两个第一伸缩体纵边梁；第二伸缩体，其设置在连接体的另一端，包括：第二伸缩体横梁、多个第二伸缩体纵梁、第二伸缩体横边梁和两个第二伸缩体纵边梁；第一伸缩体纵边梁能够沿连接体纵边梁的轴向滑动；第二伸缩体纵边梁能够沿连接体纵边梁的轴向滑动；限位锁止机构，其用于限定第一伸缩体和第二伸缩体相对于连接体的位置。
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