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公开(公告)号：CN219234544U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202222896684.0
申请日：2022-11-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具备减振功能的宏微双驱式快刀伺服装置，包括：底座、驱动机构、两个圆盘型柔性铰链、减振电机轴，一体式宏动平台，微动平台，传感器、刀具载物台和装置外壳；符合快刀伺服加工特性，运动精度高，且同时采用宏动和微动两种运动方式，既可通过音圈电机实现大行程位移，又可通过压电陶瓷实现高精度运动，补偿运动误差，可加工范围广，加工方式灵活，并且采用十六组安装法兰分别铰接在两组减振电机轴上，用来降低减振电机轴在快速往复运动过程中产生的不利振动，而且整套装置以驱动机构为中心呈现对称布局，同样可以有效地抑制加工过程中的不利振动对金刚石刀具的影响，提高了定位精度和加工精度，可以完成复杂微结构光学曲面的加工。
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公开(公告)号：CN209870775U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920457685.0
申请日：2019-04-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种充气式仿生翅膀及其加工装置，属于仿生机械领域。由上下两层塑料薄膜通过内热封线和外热封线形成中空式结构，主翅脉翼柱采用锥形结构，近翼根端采用大直径结构，远翼根端采用小直径结构，所述交错翅脉翼柱采用柱状结构，用于连接两个主翅脉翼柱，内翼面由内热封线封闭形成，外翼面由外热封线及裁切轨迹形成，装夹翼柱位于主翅脉翼柱的根部，止逆阀与充气口热封连接。优点是结构新颖，所述充气翅膀是由双层塑料薄膜采用滚压热封的方法制备而成，充气后可形成昆虫翼型的仿生翅膀，具有一定的强度和柔韧性，飞行时快速充气形成翅膀结构用于扑翼机飞行，飞行前后可以排气并收拢，压缩体积，易于存放。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207060398U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720721389.8
申请日：2017-06-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种翅膀具有三自由度的扑翼飞行器，属于仿生扑翼飞行器领域。该扑翼飞行器左前部调控机构和右前部调控机构、左后部调控机构和右后部调控机构两两对称分布在机身左右两侧，并都可独立运动。前部调控机构和后部调控机构相互配合下，可以高度模仿鸟类飞行时翅膀扑动、扭转和前后扫掠三种运动，为扑翼飞行器提供足够的推力与升力。该扑翼飞行器机动灵活，飞行效率高，若装备图传等设备将在航拍、地理测量、交通执勤、军事侦查和抢险救灾等领域发挥重大作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205668121U
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201620541202.1
申请日：2016-06-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B23K26/066 , B23K26/08 , B23K26/38 , B23K26/362 , B23K26/402 , B28D1/22
Abstract: 本实用新型涉及一种参数可变式激光加工装置，属于激光加工和精密运动平台领域。由三维试件运动系统和二维挡片运动系统构成，二维挡片运动系统安装在三维试件运动系统上，三维试件运动系统的三个压电叠堆可驱动试件实现XYZ三向运动，二维挡片运动系统由微型步进电机驱动，可实现两个挡片的XY两向运动以改变激光加工焦点的位置，两个挡片在一个微型步进电机的带动下可相对运动，从而改变开口的大小以调节激光加工焦点大小，其中，大焦点可实现快速大范围低精度加工，而小焦点可实现慢速局部高精度加工，优点是运动精度高、响应频率高、可调节激光加工焦点大小及位置、试件运动系统实现了三向运动解耦等优点。
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公开(公告)号：CN205418103U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620226808.6
申请日：2016-03-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本实用新型涉及一种翅翼可主动变形的多自由度微型扑翼飞行器，属于微型仿生飞行器。传动装置固定架、电子控制模块和尾翼固定在机架体上，直流电机安装在传动装置固定架上，调节转向风扇固定于尾翼的垂直翼上，在传动装置固定架上固定有扑翼扭摆机构，扑翼扭摆机构的端部与扑翼柔性主翅翼固定连接，在扑翼柔性主翅翼的后缘端有连接一组预弯曲的弹性翅羽框架，该预弯曲的弹性翅羽框架上表面贴有太阳能薄片的翅羽压电薄膜。优点在于：扭转动作是通过采用偏心球结构与曲柄摇杆机构的复合运动来实现的，飞行过程中扭转角的大小随着所处不同的位置也会发生相应的变化，具有较高的流畅性，使飞行更加稳定，实用性更强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212311560U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202022217513.1
申请日：2020-10-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于非回转件微小腔体磁性抛光的装置，属于机床加工领域。X方向运动机构与底座上方固定连接，Y方向运动部件与X方向运动机构固定连接，旋转磁力机构的夹具工作台通过支架与底座上方固定连接、且位于Y方向运动部件的中间，旋转磁力机构与Y方向运动部件固定连接。优点在于结构新颖，保证旋转磁力机构具有三个自由度运动，保证功能的前提下避免各运动机构干涉，使结构更加紧凑在加工非回转件微小腔体时，能充分应对各种孔径的加工要求，达到高精度抛光的目的。同时采用上下对称的磁力机构在工件的周围产生旋转磁场，增大了磁场强度，以磁场的旋转替代工件的旋转，充分解决了非回转板件内孔无法加工的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206998465U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201720505055.7
申请日：2017-05-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于磨削硬脆材料二维超声振动砂带磨削装置，属于加工领域。其包括：二维超声振动部分、砂带传动部分、基板、移动平台和工作台。二维超声振动部分固接在基板和移动平台上，砂带传动部分固接在基板上，基板和移动平台固接在工作台上。构成二维超声振动部分的纵向超声振动系统与横向超声振动系统产生的超声振动相互耦合，能够形成椭圆形状的超声振动，通过柔性砂带进给进而在被加工工件表面形成螺旋形的磨削轨迹。本实用新型有效解决了二维超声振动易产生相互干涉的缺陷，装置结构简单、性能可靠，大大改善了硬脆材料的加工效果。
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公开(公告)号：CN206031778U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201620746151.6
申请日：2016-07-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本实用新型涉及一种翅膀可扭转且能够实现多飞行运动的微型扑翼飞行器，属于微型扑翼飞行器领域。扑动扭转机构、尾翼、机身直流电机、尾翼支撑杆与电子控制模块安装在机架体上，翅翼连接在扭转面板上，调节转向旋翼连接在风扇电机上，尾翼传动机构连接在尾翼支撑杆上，固定尾翼支撑杆结构通过螺钉把尾翼支撑杆与尾翼固定连接在一起。优点是结构新颖，简化了设计结构，易于实现微型化。使扑翼飞行器与只产生上下扑动的飞行器相比在扑动频率相同的情况下产生更大的推升力，极大的改善了微型扑翼飞行器飞行性能，飞行器飞行灵活，提高了气动特性，飞行效率高，体积小，重量轻，实用性更强，能够实现更多飞行功能。
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公开(公告)号：CN204979234U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520767521.X
申请日：2015-10-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种能源可再生扑翼微型飞行器，属于微型仿生飞行器。扑翼仿生支撑架与电机及传动机构连接，电机及传动机构和带有内置微型锂电池的控制电路模块均固定在机架体上，太阳能发电薄膜尾翼与机架体固定连接，压电薄膜扑翼及太阳能发电翅膀薄膜分别与扑翼柔性翅膀框架连接，其中扑翼柔性翅膀框架位于中间，而压电薄膜扑翼位于最下层位置，扑翼柔性翅膀框架与扑翼仿生支撑架连接，通过导线将发电部分与控制电路模块进行连接。优点是：结构新颖，基于太阳能薄膜的光电效应将光能转化为电能，这两种材料的充发电装置简单，具有转换效率高，质量轻、适用范围广等特点。
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公开(公告)号：CN219233964U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202222829768.2
申请日：2022-10-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种三自由度大行程快刀伺服装置，它包括：工作台架、音圈电机、Z向位移传导机构、三轴连接机构、X向驱动平台、Y向驱动平台、车刀座、车刀；所述的三轴连接机构包括：三轴连接板、三轴连接架，三轴连接板四周通过X轴向挠性铰链和Y轴向挠性铰链与三轴连接架相连接；所述的挠性铰链均设有Z轴向挠性铰点；所述的双轴向挠性铰链上至少设有一个X轴向挠性铰点和一个Y轴向挠性铰点；Z向位移传导机构、三轴连接机构和驱动器连杆采用一体式设计。采用压电陶瓷驱动器，能实现车刀三自由度主动切削的同时，具备大行程输出能力，能够高效完成复杂光学曲面的加工过程，同时能够对多个方向上的位移误差进行补偿，解决了切削力扰动问题。
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