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公开(公告)号：CN113945413A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111356465.7
申请日：2021-11-16
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及一种低反力的双体振贯自平衡采样器，该采样器驱动结构连接转接装置，驱动结构的第一振动组包括中心柱、永磁环和软铁环，永磁环和软铁环套在中心柱上，且永磁环和软铁环交替布置，每个相邻的永磁环同相布置，最上端永磁环的上方设置有上端盖；驱动结构的第二振动组包括外端盖、外壳、电磁线圈和线圈骨架，外端盖与外壳固定连接，外壳内部嵌套有线圈骨架，电磁线圈缠绕在线圈骨架上，电磁线圈与电源相连；第一振动组置于第二振动组内部，上端盖与外端盖之间设置第一波形弹簧，中心柱下方与外壳底部内壁之间设置第二波形弹簧；第一振动组与第二振动组之间存在间隙。本发明解决现有的贯入取样装置存在反力高，功耗高、采样效率低的问题。
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公开(公告)号：CN113141356A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110402092.6
申请日：2021-04-14
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Inventor： 张朋丰 , 田川 , 王勇 , 姚宁 , 刘新 , 王文婷 , 王昭璇 , 王强 , 李磊 , 管荑 , 马强 , 刘勇 , 张辰 , 商涛 , 刘晶 , 刘琳 , 翟健 , 胡晓敏 , 马海涛 , 朱丽瑾 , 杨旭
Abstract: 本发明属于云计算领域，提供了一种云计算平台下微隔离装置及方法。其中，该装置包括管理中心和Agent探针模块；所述Agent探针模块安装在云计算平台中各个服务器上，用于监控相应服务器上的流量和行为以及巡检相应服务器的安全，并将监控信息及巡检信息上传至管理中心进行存储；所述管理中心，用于配置监控信息及巡检信息的访问规则并下发至各个服务器的Agent探针模块中；所述Agent探针模块，还用于将当前访问信息与所述管理中心下发的访问规则进行匹配，若符合访问规则，则继续访问；否则，阻断当前连接。
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公开(公告)号：CN109294144B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201811115200.6
申请日：2018-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08L39/04 , C08K3/22 , C08J3/075 , C08F220/38 , C08F226/06 , C09K11/02 , C09K11/68
Abstract: 一种负载MoO3量子点的PVCL基温敏复合微凝胶的制备方法，属于荧光成像领域。本发明要解决现有采用微凝胶原位合成无机纳米粒子存在合成温度较低影响合成效果和无机纳米粒子性质的问题。本发明方法如下：步骤一、制备PVCL微凝胶；步骤二、向二硫化钼加入水，搅拌条件下加入双氧水，充分氧化至淡黄色澄清液体后，继续放置24h以上，得到钼酸前驱体；步骤三、向步骤一获得的PVCL微凝胶中加入无水乙醇，搅拌至溶解，再加入蒸馏水，搅拌30min，然后加入步骤二获得的钼酸前驱体，密封，搅拌1小时，再在50℃～180℃条件下反应，再透析处理，既得复合微凝胶固体。本发明可应用于药物的负载、释放和成像或化学或生物传感等领域。
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公开(公告)号：CN107886464A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711098346.X
申请日：2017-11-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06T1/0007 , G06T7/50 , G06T2207/10028
Abstract: 一种由两相复合材料细观模型生成点云模型的方法，本发明涉及由两相复合材料细观模型生成点云模型的方法。本发明为了解决对复合材料进行计算机模拟时，由声波探测或X射线探测得到的细观模型所含信息不够完整，以及部分软件相关文件占用存储空间较大的问题。本发明包括：步骤一：对点云模型和材料信息数据进行初始化；步骤二：确定输入的两相复合材料细观模型的空白区域；步骤三：根据细观模型各检测点几何信息以及细观模型携带的信息对细观模型进行处理；步骤四：向步骤一初始化后的点云模型中的点输入材料信息，得到带有材料信息的点云模型。本发明用于复合材料计算机模拟领域。
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公开(公告)号：CN104810850B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510178276.3
申请日：2015-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 非重要负载连续可调的直流微电网离、并网统一协调控制方法，涉及直流微电网控制领域。解决了直流微电网系统中的可控单元较多且分散的问题。本发明提出的直流微电网协调控制方法通过不同等级的直流母线电压建立系统各单元运行模式的统一切换判据，目的是在不采用高速通讯线的前提下实现直流微电网的快速协调控制，并在加入非重要负载连续可调控制的基础上实现系统离、并网运行模式的统一控制；即使交流电网发生故障，系统也可自动切换到相应的离网运行模式，同时在系统内能量不足时通过非重要负载降功率操作使负载变换器参与到稳定直流母线电压的环节中，不仅增加了系统的灵活性，也提高了系统稳定运行区间。本发明适用于直流微电网的协调控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104753057A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510191393.3
申请日：2015-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J1/00
CPC classification number: Y02P80/14
Abstract: 直流微电网中光伏发电单元运行模式无缝切换方法，属于微电网控制技术领域。本发明是为了避免直流微电网系统中光伏发电单元在最大功率跟踪和下垂控制运行模式间切换时带来的不期望的电压、电流冲击。本发明提出一种基于下垂曲线平移的直流微电网光伏发电单元运行模式无缝切换方法，当光伏发电单元需要工作在最大功率跟踪模式时，通过平移下垂曲线实现光伏发电单元输出功率的改变，最终达到光伏阵列的最大功率点，当光伏发电单元需要工作在下垂模式时，则取消平移量，从而实现不同运行模式间变换器输出电压、电流无冲击的无缝切换。本发明适用于在最大功率跟踪模式和下垂控制模式切换的场合。
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公开(公告)号：CN101274798B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810064525.6
申请日：2008-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02W10/18
Abstract: 饮用水水源复合人工湿地系统及预处理方法，它涉及饮用水预处理系统及处理方法。它解决了现有原水中大量存在的微污染有机物、氨氮、生物毒素等物质去除效率低；由于深度处理成本较高，大规模进行深度处理仍有难度的问题。本发明的系统由原水、输水管路、沉砂池、上下折流潜流人工湿地和表流波形人工湿地连接而成。方法为：一、采用人工湿地预处理系统；二、湿地植物选择现有植物中COD和TN降解效率较高的水生植物花叶芦竹等；三、细菌均匀分布于填料层内；四、将沉砂池由部分出水输入表流波形人工湿地，经表流波形人工湿地处理后的出水输入储水池。本发明投资低、运行稳定、可靠、操作简单、维护和运行费用低。
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公开(公告)号：CN118910485A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410966508.0
申请日：2024-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种铸态下Laves相析出强化的双相难熔高熵合金及其制备方法，本发明涉及一种难熔高熵合金及其制备方法。本发明的目的是为了解决难熔高熵合金中Laves相析出容易导致材料的脆性增加和性能劣化的问题，本发明合金按原子百分比由27.78％～32.25％的Ti、13.89％～16.13％的Zr、13.89％～16.13％的Nb、13.89％～16.13％的Hf、13.89％～16.13％的V和3.23％～16.66％的Al元素组成。本发明通过精确控制合金成分和优化熔炼及冷却工艺，成功实现Laves相的析出，在提高强度的同时，保证塑性的适配。本发明应用于难熔高熵合金的制备领域。
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公开(公告)号：CN115306379B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210805242.2
申请日：2022-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部 , 四川波凡同创机器人有限公司
Abstract: 本发明提出了一种用于月壤水冰采样的阶梯型钻具，属于地外天体采样探测技术领域。解决了现有钻具无法实现月壤水冰采样的问题。它包括依次相连的阶梯型钻头、采样螺旋段钻杆、过渡螺旋段钻杆和排屑螺旋段钻杆，所述阶梯型钻头的切削刃布置为阶梯型，所述采样螺旋段钻杆为深槽低升角螺旋结构，所述过渡螺旋段钻杆的基体直径逐渐增大，所述排屑螺旋段钻杆为浅槽高升角螺旋结构。它主要用于月壤水冰采样。
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公开(公告)号：CN114393573B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210207891.2
申请日：2022-03-03
Abstract: 本发明公开了一种弹簧回复式绳驱机械臂，该机械臂设有基座支撑板，所述基座支撑板的一侧安装有驱动机构，所述基座支撑板的另一侧安装有上臂的首端，所述上臂的尾端通过肩关节扭转弹簧安装中臂的首端，所述中臂的尾端通过肘关节扭转弹簧安装小臂的首端。本申请通过采用弹簧回复式绳驱机械臂关节，并将驱动绳索的末端固定在机械臂臂杆上，使其与关节的距离较远，使得绳索作用的力臂很大。相同负载的情况下绳索拉力会小很多，因此可以极大地降低驱动电机所需的功率，降低功耗，进一步提高能量的利用率。
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