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公开(公告)号：CN115236622A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210792649.6
申请日：2022-07-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/41 , G01S13/89 , G01S13/937
Abstract: 本发明公开了一种航海雷达目标检测方法，离线开展现场观测试验，选取包括含有目标雷达回波样本和不含目标雷达回波样本；选取回波特征参数并计算特征值；将特征值分别输入SVM分类器、随机森林分类器和K邻近分类器进行训练，得到训练后的单一分类器，对单一分类器进行模型融合，得到融合分类器模型；获取原始雷达图像待测数据并分割；将待测数据按离线试验选取回波特征参数并计算特征值，得到输入特征矩阵并分别输入到单一分类器中，得到单一分类器预测结果的输出矩阵并输入到融合分类器中，得到预测函数值h；将h和融合分类器阈值进行比较，当h大于阈值时，有目标，否则，无目标。本发明提高了目标检测准确率，减少了目标检测时间。
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公开(公告)号：CN111624605B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202010461180.9
申请日：2020-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S13/937 , G01S13/89 , G01S7/41
Abstract: 本发明提供的是一种基于角度维回波特征的航海雷达目标检测方法。离线状态下，以雷达图像中取同心环，定义为距离相同、方位不同的一维数组，选取n个同心环上的两类角度维回波样本，一类为含有目标雷达回波的样本，另一类为不含目标的纯海杂波雷达回波样本，完成远近衰减补偿，选择一个回波特征参数R，计算出两类样本的概率密度曲线，得到能够对两类样本进行区分的检测阈值T；收集X波段导航雷达单一同心环上的数据，计算得到每个环上的雷达回波特征值K；将得到的回波特征值K和检测阈值T进行比较，判断圈上是否存在目标。本发明能够更加准确快速地对航海过程中的目标进行判断，进而减少因虚警、漏警对航行造成的影响。
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公开(公告)号：CN111624606A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010461226.7
申请日：2020-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种雷达图像降雨识别方法，首先，对不同降雨强度下的雷达原始图像进行同频干扰抑制，选取图像中海浪监测区域的笛卡尔框图像作为数据集样本，利用数据集样本对改进的LeNet-5模型进行迭代训练；然后，将待检测的雷达图像经同频干扰处理并提取该图像海浪监测区的笛卡尔框图像，输入到训练完成的模型中得到输出结果概率；最后，通过模型输出结果概率与检测阈值作比较，确定图像是否为降雨图像。本发明使得降雨图像与非降雨图像的识别更加简便，准确率更高。
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公开(公告)号：CN110221266A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910500476.4
申请日：2019-06-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于支持向量机的航海雷达目标快速检测方法，首先离线开展现场观测试验，选取一定量的单一扫描线上的两类径向回波样本，一类为含有目标雷达回波的样本，另一类为不含目标的纯海杂波雷达回波的样本，根据样本的特点提取两个合适的径向回波特征参数，利用SVM进行训练获取分类器模型；第二步为获取雷达单一扫描线上的待测数据，计算待测数据在第一步中的两种径向回波特征的值，并输入分类器模型，得到对应的决策函数值K。最后将得到的决策函数值K和分类器的阈值进行比较，判断单一扫描线上是否存在目标。本发明可以有效提升目标检测效率，并降低虚警。
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公开(公告)号：CN110208806A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910480544.5
申请日：2019-06-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种航海雷达图像降雨识别方法。确定检测阈值；读取雷达文件得到原始雷达图像，去除同频干扰；在待检测雷达图像的笛卡尔框区域范围内，用在空间上相距待计算点半个主波长距离的像素点来计算此点的回波差异值，求得雷达图像中笛卡尔框区域的回波差异值均值；通过回波差异值均值与检测阈值的比较，识别出降雨雷达图像和非降雨雷达图像。本发明利用航海雷达图像的纹理特性进行降雨识别，可用于雷达图像所显示的所有海域。本发明在笛卡尔框区域内根据海浪主波长信息动态选取测量点间距计算待求像素点的回波差异值，避免了因选取距离过近导致用于计算的像素点与待求点的距离落入雷达的径向分辨距离之内，提高了降雨识别的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109827553A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910194859.3
申请日：2019-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋监测技术领域，具体涉及一种基于纵横倾角测量野值修正的波浪浮标主波向计算方法。包括读取浮标测量记录的一组连续原始数据，根据上跨零点将数据切分成若干个单个波浪周期，确定单个波浪周期的总个数及每个波浪周期的波高；找到单个波浪周期的下跨零点，利用下跨零点浮标测得的这一时刻瞬时方位角、纵倾角和横倾角信息，计算得到该周期的单个波浪波向，进而计算得到该组数据中所有的单个波浪波向；将360°划分成16个角度区间，统计16个角度区间中每个区间内单个波浪波向出现的个数，得到计数比例；计算得到各个波浪周期的最大波高数据，利用获得的最大波高数据值作为权重进行加权矢量平均处理，计算出主波向。本方法准确性高。
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公开(公告)号：CN109612441A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811504331.3
申请日：2018-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C13/00
CPC classification number: G01C13/002
Abstract: 一种基于最优分类和矢量平均的波浪方向浮标主波向计算方法，属于海洋监测技术领域。包括：(1)数据预处理；(2)针对每个波浪周期，先计算出该区间内每个采样点的瞬时波向，再通过分类和矢量平均方法对这些采样点的瞬时波向数据进行处理，得到单个波浪波向；(3)划分角度区间，统计每个区间内单个波浪波向出现的个数并计数比例；(4)选择计数比例值最大的角度区间的中值作为主波向。本方法不仅在实际测量中有效，与人工观测结果吻合度更高，且在精度上更加优于浮标传统算法测量的主波向结果，提高了波浪浮标测量主波向的稳定性和准确率，可在海洋观测设备中进行广泛的推广和应用。
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公开(公告)号：CN104062635B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410317419.X
申请日：2014-07-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明属于海杂波图像下海浪参数分析技术领域，具体涉及一种海杂波图像下基于最小区间思想的海浪主波周期反演方法。本发明包括：基于雷达采集32幅空间域的连续海杂波图像，选取分析区域构成子图像序列；对子图像序列进行3维傅里叶变换得到三维图像谱；根据色散关系构造带通滤波器，滤除三维波数频率图像谱中的非海浪信号，并积分获得二维海浪图像谱；利用调制传递函数，计算二维海浪波数谱：计算二维频率方向谱和一维频率谱；计算包含海浪一维频率谱总体能量的80％的最小频率估计区间；计算主波频率；计算主波周期。发明克服了现有主波周期反演算法当海浪一维频率谱为非单峰、不平滑时对频率区间估计不准确的不足。
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公开(公告)号：CN103941257A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410145846.4
申请日：2014-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S13/95
Abstract: 本发明属于利用遥感手段反演海洋表面风向的领域，特别涉及一种基于波数能量谱的导航雷达图像反演海面风向的方法。本发明包括：雷达图像预处理；提取海面静态特征；反演海面风向信息。本发明提出的一种基于波数能量谱的导航雷达图像反演海面风向的方法，不需要空间域缩减，能自动适应不同尺度的风条纹，可以在不同海况条件下测量风向，误差结果稳定，工程可用度高。本发明提出的一种基于波数能量谱的导航雷达图像反演海面风向的方法，通过波数能量谱波数尺度分离只将风条纹能量谱提取出来，提高了风向反演精度，降低了其他尺度噪声的干扰。
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公开(公告)号：CN102681033B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201210128507.6
申请日：2012-04-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于X波段航海雷达的海面风场测量方法，属于海洋动力环境遥感技术领域。所述的测量方法包含雷达图像前处理、风向测量和风速测量三部分，在风向测量指标中，将图像梯度、灰度和平滑项有机的结合起来，通过比例系数调节三者的比重，建立适合海面风场特征的模型，与现有技术相比，风向测量精度提高了68.4％以上。在风速测量指标中，当雷达单独测量时，将NRCS、实测风向、SNR作为BP网络输入，较传统算法风速精度提高了84％以上。在风速测量指标中，将海气边界层参数作为BP网络的附加输入，可进一步提高航海雷达测量风速的精度，考虑海气温差、盐度、潮位、大气压时，测量精度提高了48％以上。
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