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公开(公告)号：CN107160104B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710411399.6
申请日：2017-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明提供一种用3D打印加工船模的方法，根据待加工的船模模型型线图进行模型3D建模，然后根据缩尺比缩放到模型尺寸；基于模型尺寸及打印机预定尺寸范围，进行模型骨架设计，分别设计龙骨、横剖站、甲板、水线等骨架，采用雕刻机进行骨架加工制作；将待加工模型按照分块方案切割成多个子零件模型，采用3D打印机加工成型；将骨架以及子零件进行装配；外表涂刷玻璃钢，进行加强处理；外表涂刷腻子粉，进行光滑处理；外表喷涂油漆，成型。本发明既能通过有效打印尺寸不足的3D打印设备进行制造大尺寸船模，也能保证船模切割拼接后的船模精度，还能保障船模的强度、防水性等，为船模加工制造提供了精度高、速度快、节省加工材料的解决方案。
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公开(公告)号：CN107103828B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201710384122.9
申请日：2017-05-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种双体船模型拖曳试验装置，属于船舶水动力学试验装置技术领域,主要由固连机构本体、升沉传动系统、片体定位机构、信号测量系统和数据采集记录系统组成。固连机构本体包括固定架、连接横梁、紧定螺杆；升沉传动系统包括升沉杆系、传动组套；片体定位机构主要包括片体定位横梁、支臂；信号测量系统包括升沉测量传感单元、纵倾角度测量传感单元、测力传感单元。实现各测量传感器采集，数据采集记录系统记录下船模在航行过程中发生的升沉、纵倾等浮态变化等参数的功能。具有设计合理、结构简洁、易于加工制造、造价低、操作使用方便、测量精度高、易于维护保养、适用的双体船模型范围广的特点。
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公开(公告)号：CN107103828A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710384122.9
申请日：2017-05-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G09B25/00
CPC classification number: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种双体船模型拖曳试验装置，属于船舶水动力学试验装置技术领域,主要由固连机构本体、升沉传动系统、片体定位机构、信号测量系统和数据采集记录系统组成。固连机构本体包括固定架、连接横梁、紧定螺杆；升沉传动系统包括升沉杆系、传动组套；片体定位机构主要包括片体定位横梁、支臂；信号测量系统包括升沉测量传感单元、纵倾角度测量传感单元、测力传感单元。实现各测量传感器采集，数据采集记录系统记录下船模在航行过程中发生的升沉、纵倾等浮态变化等参数的功能。具有设计合理、结构简洁、易于加工制造、造价低、操作使用方便、测量精度高、易于维护保养、适用的双体船模型范围广的特点。
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公开(公告)号：CN107089303A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710200496.0
申请日：2017-03-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种新型轻质高速双体靶船，双体船体由两个细长单体通过主甲板连接而成，在主甲板上设置有雷达辐射源，每个细长单体配备有一套电力传动系统、自航控制系统、无线遥控通讯设备，电力传动系统包括蓄电池组、控制变频系统、电动机、发电机、齿轮箱、螺旋桨，控制变频系统通过电缆分别与蓄电池组、电动机、发电机相连，齿轮箱设置在电动机下方的舱内且齿轮箱的输入端与电动机的输出端连接，齿轮箱的输出端通过转轴与螺旋桨连接，自航控制系统包括设置在主甲板尾部的自航控制器和尾舵，无线遥控通讯设备通过数据线分别与自航控制器和控制变频系统连接。本发明是一种适用于高原及内河湖泊和海上环境的靶船。
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公开(公告)号：CN102982709B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210532878.0
申请日：2012-12-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G09B23/12
Abstract: 本发明专利涉及一种静力学实验装置，尤其是一种适用于船模浮态调整实验教学和船模倾斜实验教学，也适用于浮体模型水力学性能试验研究的静力学实验装置。船模静力学实验装置，主要包括静力学水槽（1）、连接架（2）、姿态仪（3）和数据采集与分析处理部分，静力学水槽由两段对称的槽体通过螺栓连接构成，槽体的侧壁和底面用玻璃胶粘接玻璃壁；连接架由上横槽钢、下横槽钢和竖槽钢焊接而成，固定在静力学水槽上方的中间位置；姿态仪安装在连接架上。本发明不仅可以实现模型的横摇、纵摇运动，还能够实现升沉运动，同时，扇齿轮、角位移传感器、传动件的设置及轻质铝材料的选择，使姿态仪具有较小的阻尼影响，保证了测量的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101852641A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010191378.6
申请日：2010-06-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供船模重量、重心及转动惯量测量与调节装置。包括架、刀口、刀槽、基板、轮、传感器和基座。本发明测量与调节精度高，通过角度放大模块，减小了角度测量带来的误差，进一步提高了装置测量与调节的精度；稳定性好，内转动部分和船模组成的系统重心位于转动刀口下方，增大了回复力矩，提高了转动系统的稳定性；内转动部分和外支撑部分的设计形式，能够方便地实现包括横摇转动惯量在内的船模重量、重心及转动惯量的测量与调节；集成测量与调节，即装置集船模的重量、重心及转动惯量测量于一体。
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公开(公告)号：CN109878655B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201811236840.2
申请日：2018-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/03
Abstract: 本发明属于机器人控制领域，具体涉及一种贯通流自平衡管道式减摇装置，由自平衡控制系统、船底纵向左右舷两个管道、船中横向前后两个管道以及滑道组成：自平衡控制系统由第一电机、第一传感器、第二电机、第二传感器、第一柔性摆动管道、第二柔性摆动管道、进水口管道、出水口管道组成；进水口管道与第一柔性摆动管道相连接，连接处为可转动节点，第二传感器安装在进水口管道处，第二电机安装在进水口管道与第一柔性摆动管道的管道连接处；本发明的一种贯通流自平衡管道式减摇设计，利于自行调整船舶的任意航行浮态，也克服了美国贯通流系统无法实现船舶重心在船舶横向偏移之后的调整，实现了自平衡机器人在船舶领域的运用。
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公开(公告)号：CN110700180A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910639976.6
申请日：2019-07-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E02B1/02
Abstract: 本发明属于信号技术领域，具体涉及可以大大减弱甚至消除水池末端的反射波的一种可调角度拖曳水池末端反射波消除装置。本装置包括角度调节区A、波浪消除区B波浪破碎区C和波浪冲撞区D，所述角度调节区A包括角度调节杆4、滑轮2、角度调节轮6、内外滑道8、垂直假壁1和电机，由电机驱动角度调节杆4移动；所述波浪消除区B包括方形框架、支撑隔板10和过滤海绵11，过滤海绵11填充在方形框架内部。本装置原材料丰富，造价低，易于生产、加工和制造；安装简单，易于维护和保养；消波效果好；中间采用升降机构便于航车拖船出坞；设计成可变攻角，以适应不同来流情况，提高消波效果。
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公开(公告)号：CN107235113A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710388842.2
申请日：2017-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02T70/125 , B63B1/40 , B63H25/46
Abstract: 本发明提供一种高速船消波减阻及航态优化装置，包括信息采集系统、分析控制系统、驱动系统、管路系统。信息采集系统主要包括三维航态仪、航态信息采集系统、航速传感器、航速信息采集系统；分析控制系统主要包括分析系统和控制系统；驱动系统主要包括自吸式离心泵、电动机、增压机、发电机舱；管路系统主要包括船艏吸波口、过渡管、储水箱、船艉喷头。本发明通过船艏吸波口吸收艏部兴波，吸入的海水通过驱动系统最终在船艉以可变高度水幕形式排出，形成船艉水幕阻流板，达到削减、消除船艏兴波浪，调整船舶航态的效果；通过对船体航速、航态的实时监测，自动调整吸入水量以及排水压力，实现对水幕高度的自动调节。
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公开(公告)号：CN106926980A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710053881.7
申请日：2017-01-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种集装箱船缺箱情况下甲板集装箱减阻堆放结构及堆放方法，集装箱船在缺箱情况下甲板集装箱从船艉开始堆放，集装箱之间紧密排放。经过本发明这种堆放结构，船舶航行过程中，风流经集装箱并在其后产生漩涡进而对后排集装箱和上层建筑的流场产生影响，通过此种结构进行集装箱的堆放会大大减少前排集装箱尾涡的影响，起到减小空气阻力的效果。
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