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公开(公告)号：CN112248730B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011174849.2
申请日：2020-10-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 一种履带桨叶一体化的两栖无人车船，本发明涉及一种两栖无人车船，本发明为解决现有的两栖船采用两套推进机构或一套可以变形的推进机构满足两种航行，导致其船体重量大、结构复杂且水下阻力较大等问题，本发明包括船体、两个主动轮和两个从动轮，船体为矩形结构，所述一种履带桨叶一体化的两栖无人车船还包括履带和多个桨叶，两个主动轮沿船体宽度方向并排安装在船体的前端，两个从动轮沿船体的宽度方向并排安装在船体的后端，主动轮通过履带与从动轮连接，多个桨叶沿履带的长度方向安装在履带的外表面上。本发明结构简单，操作方便，解决了一般两栖船使用两套推进机构导致的机构复杂及操作繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN108557004A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810229426.2
申请日：2018-03-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02T70/125 , B63B1/26 , B63B1/248 , B63B1/28 , B63B1/40 , B63B2001/281
Abstract: 本发明提供一种海况自适应可变形态滑行艇，由位于中间的主船体与铰接在主船体两侧的片体构成，并通过片体旋转收放装置连接。两侧片体自船长40％处开始，延伸至船艉，且相互独立，片体甲板边缘与主船体铰接在一起；片体内侧形状与主船体外侧完全贴合，外侧带有折角。通过主船体甲板上的片体旋转收放装置可以将片体绕沿铰接位置进行旋转并进行自锁，从而实现片体与主船体的相对移动。应对不同波浪等级的海况，可以通过旋转收放片体的方式实现滑行艇的单体艇形态与M型艇形态的相互转化，从而提高滑行艇的快速性或耐波性，增强滑行艇完成任务的能力。
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公开(公告)号：CN105059468B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510447947.1
申请日：2015-07-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B1/38
CPC classification number: Y02T70/122
Abstract: 本发明提供一种气幕艏封结构，具体的是一种提高局部气垫双体船越峰性能的气幕艏封结构，该结构是在连接桥湿甲板艏部位置开一排细密充气小孔或一条细长型气缝，通过高压风机向该密集小孔或气缝充气，以形成一层类似于气幕的密封膜，该气膜既能够密封气垫舱内的气体又消除了由于艏封装置触水而带来的推水阻力，本发明从总体上降低了阻力峰值，达到提高该种船舶越峰性能的目的。
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公开(公告)号：CN106528924A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610859241.0
申请日：2016-09-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种应用于侧壁式气垫船的湿甲板砰击预报方法。本发明包括：(1)把从外界获得的入射波、船体运动、气垫压力时间序列分别展成傅立叶级数；(2)对步骤(1)获得的每一项级数所对应的谐波，计算侧壁式气垫船内自由面的兴波；(3)线性叠加步骤(2)所获得的各兴波分量，并减去船体运动的垂向分量及湿甲板高度，获得内自由面相对湿甲板位移的时间序列；(4)根据内自由面相对湿甲板的位移，统计湿甲板的砰击次数和位置，并计算相应的砰击载荷，获得侧壁式气垫船湿甲板砰击的预报结果。本发明把三维气垫船模型转化为二维时域内的非定常切片模型，降低了模型的维数，提高了内自由面兴波乃至湿甲板砰击的计算效率。
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公开(公告)号：CN103318387B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310277263.2
申请日：2013-07-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B59/02
Abstract: 本发明的目的在于提供自动调节水位的智能碰垫，包括由弧形侧壁和球型底部形成的高压气舱，高压气舱里充有高压气体，高压气舱里自上而下设置空心的柱形压载水柜、动力舱，高压气舱的球型底部的中心设置入水口，入水口上方设置水泵舱，动力舱里安装动力设备，水泵舱里安装水泵，动力设备连接并驱动水泵，从而使得水可经入水口流入压载水柜中。本发明方便拆卸、耐撞击、防滑动，可灵活的调节水位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103723239A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310690029.2
申请日：2013-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02T70/122
Abstract: 本发明的目的在于提供部分气垫支撑浅吃水高速双体船，包括片体、垂直翼、首气囊、尾气囊、连接桥，所述的片体有两个，连接桥固定在两个片体之间，连接桥包括上、下两层板组成的中空结构，其中空结构形成增压室，垂直翼固定在连接桥的底部，两个片体以及连接桥的底部所形成的空间构成气垫舱，两个片体、连接桥、垂直翼组成船体支架，首气囊和尾气囊分别安装在船体支架的首尾两端，船体支架的首端还安装首跳板，连接桥的下层与片体相连的部位设置倒角，倒角上设置通气孔，增压室里的气体通过通气孔喷入气垫舱形成气垫，从而抬高船体支架减小吃水深度。本发明在垫升状态航行时湿表面积极大地减少，大大提高了适航性。
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公开(公告)号：CN102152843A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110063261.4
申请日：2011-03-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B43/04
Abstract: 本发明的目的在于提供滑行艇自动控制横摇减摇装置，包括姿态传感器、速度传感器、处理器、电机控制器、电机、液压器、艉板、液压驱动杆、驱动杆支撑架和驱动杆支撑孔，姿态传感器和速度传感器分别连接处理器，电机通过电机控制器与处理器相连，液压器与电机相连，艉板安装在滑行艇上、并与液压驱动杆相连，液压驱动杆穿过滑行艇上的驱动杆支撑孔连接液压器，驱动杆支撑架安装在滑行艇上、并支撑液压驱动杆。本发明原理清晰，结构简单，自动化程度高而且所采用的装置都比较普通，在驾驶自动化程度较高的滑行艇上，可以共享部分传感器数据及驱动控制装置，充分利用设备效能，提高滑行艇安全性能。
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公开(公告)号：CN101774419A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010117342.3
申请日：2010-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B3/00
CPC classification number: Y02T70/122
Abstract: 本发明的目的在于提供一种具有斜断级结构的三体滑行艇。该滑行艇由主船体及两个大小相同的辅助片体组成，在主船体船底两侧上有凹陷的引气槽，引气槽截面呈圆弧形，辅助片体安装在主船体两侧构成三体滑行艇艇体，三体滑行艇至少有一个斜向台阶式的断级结构。本发明的特点是：通过采用引气槽和斜断级结构，扩大了船底无水区域，降低了水对船底的阻力，使得具有斜断级结构的三体滑行艇具有更高的航行速度。
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公开(公告)号：CN101708763A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910073236.7
申请日：2009-11-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02T70/125
Abstract: 本发明提供的是一种具有断级结构的三体滑行艇。由主船体及两个大小相同的辅助片体组成，辅助片体在主船体两侧，在主船体上有横向台阶式断级结构，所述断级结构的断级高度为断级结构所处位置主船体船宽的1％-5％。本发明是对三体滑行艇的进一步改进，本发明由于采取断级结构，改善滑行姿态，降低了水对船底的阻力，使得具有断级结构的三体滑行艇比三体滑行艇在相同功率下具有更高的航行速度和更小的阻力。
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公开(公告)号：CN118090141B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202410422894.7
申请日：2024-04-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种浮体吹除上浮实验装置及测控方法，涉及船舶与海洋工程技术领域，布放支架设置在水池内；浮体夹持装置设置在布放支架上，用于夹持释放浮体；浮体上浮装置设置在浮体内部，用于控制高压气罐排气；上浮测控系统位于浮体内部，用于记录上浮变量和运算结果；高速摄像机用于拍摄浮体上浮姿态；本发明适用于浮体吹除上浮实验研究，浮体夹持装置用于释放浮体，在释放后通过控制电磁阀开关打开进行吹除，以观察浮体吹除上浮过程的姿态、速度和加速度，单片机程序储存器和数据储存器为浮体上浮控制和测量提供了可能，从而实现了浮体吹除上浮机动控制‑数据采集一体化。
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