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公开(公告)号：CN106224124B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610810783.9
申请日：2016-09-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于新能源应用领域，一种基于塞贝克效应的热机装置。本发明包括热机装置内部核心结构、热机装置操作面板和热机装置电路；热机装置内部核心结构包括一个热端加热片、两个帕尔贴半导体、一个热管散热器和两个风扇；热机装置操作面板包括冷端温度显示、帕尔贴半导体1的负载两端电压显示、热端温度显示、热机工作原理图、电阻负载、电源插孔；热机装置电路包括显示电路、温度采集电路、电压采集电路、温度调节器。本发明采用PID算法实现对冷端温度的恒定控制。调节热端外接电源的输出电压实现热端温度的控制。可以研究热机效率与温度差的关系，热端温度与冷端温度可以直接显示在操作面板上，操作简单，显示直观。
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公开(公告)号：CN106124630A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610407062.3
申请日：2016-06-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N29/07
CPC classification number: G01N29/075
Abstract: 本发明提供一种利用超声波测固体材料泊松比的方法，包括超声测量仪主机、数字示波器、有机玻璃水箱、带角度刻度及旋钮水箱顶板、固体材料板、两个超声探头，将带角度刻度盘与旋钮水箱顶板连接在一体的方式，通过旋转组件方向来精确控制声波与被测材料平面所成角度，通过记录纵波和横波发生全反射时的入射角大小，进而计算被测材料泊松比。固体材料板要与带角度刻度的旋钮水箱顶板相连接，超声波在固体材料板表面发生全反射。本发明实验内容丰富，使用面广，不仅可以通过设计实验测量不同材料的泊松比等重要的物理量，还可用于测量介质中的声速和杨氏模量等物理量，可作为高等院校物理实验教学仪器。
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公开(公告)号：CN105783919A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610133360.8
申请日：2016-03-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种H型标量传感器阵列对磁性目标的追踪定位方法。包括以下步骤，步骤一：在水面或水下利用五台磁传感器构建“H”型阵列；步骤二：利用H”型阵列中的传感器测量磁性目标产生的磁异常ΔB；步骤三：构建磁偶极子模型，获得磁性目标在测量点处产生的磁场步骤四：建立磁异常ΔB和磁性目标位置信息(x,y,z)的关系；步骤五：耦合阵列中五个磁传感器的磁异常数据；步骤六：利用粒子群算法求解磁性目标的位置信息，实现对目标的追踪和定位。本发明探测方法实施简单，定位精度高，定位距离远。
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公开(公告)号：CN102927984B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201210414818.9
申请日：2012-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是消除载体磁化磁场对地磁测量影响的方法。载体搭载双磁传感器线阵，在待测空间范围内选择磁场变化平缓的非磁异常点A，在无载体情况下用独立磁传感器测量点A的地磁总场，将搭载双磁传感器线阵的载体置于该点，以线阵几何中心为轴，载体缓慢而匀速的水平旋转一周，双磁传感器分别连续测量地磁场值和对应旋转角度，作出差值与角度的对应函数曲线，线阵磁传感器的磁场值减去点地磁总场，整个待测空间内实测地磁场用于补偿载体磁化磁场的影响。本发明利用双磁传感器组成线阵，针对载体对磁测的复杂影响提出旋转线阵的消磁方法和算法，将载体对地磁测量的影响彻底消除。
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公开(公告)号：CN102927984A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210414818.9
申请日：2012-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是消除载体磁化磁场对地磁测量影响的方法。载体搭载双磁传感器线阵，在待测空间范围内选择磁场变化平缓的非磁异常点A，在无载体情况下用独立磁传感器测量点A的地磁总场，将搭载双磁传感器线阵的载体置于该点，以线阵几何中心为轴，载体缓慢而匀速的水平旋转一周，双磁传感器分别连续测量地磁场值和对应旋转角度，作出差值与角度的对应函数曲线，线阵磁传感器的磁场值减去点地磁总场，整个待测空间内实测地磁场用于补偿载体磁化磁场的影响。本发明利用双磁传感器组成线阵，针对载体对磁测的复杂影响提出旋转线阵的消磁方法和算法，将载体对地磁测量的影响彻底消除。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119669743A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202311222792.2
申请日：2023-09-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/2135 , G06F18/10 , G06F18/22
Abstract: 一种基于改进经验模态分解的水下磁异常信号降噪方法、计算机设备及存储介质，涉及水下磁异常信号降噪领域。解决现有的水下磁异常信号的有效信息提取，又兼具解决端点效应及模态混叠的问题。本发明提供以下方案：建立磁性目标模型，以水下小艇为磁性目标，在磁性目标中加入海浪磁场噪声及太阳风磁场噪声，得到水下磁异常仿真信号；采用改进经验模态分解对水下磁异常数据进行分解，并用分解数据构建高维矩阵；采用主成分分析法对分解数据降维，挑选出累计贡献率在不低于95％的主成分构成新的原始信号，从新的原始信号提取出不同噪声幅度下掩盖的磁异常信号，完成水下磁异常信号降噪。改进经验模态分解算法仿真模拟实验领域中。
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公开(公告)号：CN114187246B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202111432019.X
申请日：2021-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种激光打标机焦距测量方法，S1：用双目相机对目标物进行左右摄像头图像采集；S2：对相机标定后获取相机焦距与基线参数；S3：采用超像素分割法将采集的图像分割为超像素区域；S4：采用超像素网格运动统计进行特征点匹配；S5：分别计算匹配特征点的视差图后求平均得到平均视差，最终计算得到深度图。本发明无论是在测距精度上还是效率上都有明显提高，能够更满足激光打标机的实际需求。本发明能够实现实时测量输出的效果，能够为激光打标机流水化打标作业提供解决方案。
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公开(公告)号：CN117907251A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311847290.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N21/31 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01N21/01
Abstract: 本发明是一种基于复合型神经网络的海水水质检测方法。本发明涉及海洋水质检测技术领域，本发明为了克服化学水质检测方法的高污染性和生物水质检测方法的高成本性，构建出光谱数据与浓度间的非线性映射关系，发展出一种高效、便捷、无污染的海洋水质检测方法。本发明在通过朗伯比尔定律得到待测物质吸光度的基础上，使用CARS(Competitive adaptive reweighted sampling)算法，进行特征波长提取，找到特征波长对应的吸光度值，建立基于ConvLSTM的神经网络模型并对模型，实现测量海水中化学需氧量，总磷，总氮的检测数值。
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公开(公告)号：CN116699704A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310631897.7
申请日：2023-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种采用矢量差值阵列对磁性目标定位的方法，采用8个三轴方向一致的矢量磁传感器，传感器1、传感器2、传感器3和传感器4分别位于正方形阵列1的四个顶角；传感器5、传感器6、传感器7和传感器8分别位于正方形阵列2的四个顶角，传感器7位于正方形阵列1的几何中心，传感器1位于正方形阵列2的几何中心；传感器1、传感器3、传感器5和传感器7位于一条直线上，两个正方形阵列对角线长度相等；用8个矢量磁传感器测量两套正方形阵列中心地磁场三分量和地磁张量全部信息，通过差值消除地磁背景场影响，实现目标定位。本发明分辨率相对较高，在复杂地磁条件下仍然可以实现对目标的精准定位，传感器数量少，求解简单快速。
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公开(公告)号：CN114187246A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111432019.X
申请日：2021-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种激光打标机焦距测量方法，S1：用双目相机对目标物进行左右摄像头图像采集；S2：对相机标定后获取相机焦距与基线参数；S3：采用超像素分割法将采集的图像分割为超像素区域；S4：采用超像素网格运动统计进行特征点匹配；S5：分别计算匹配特征点的视差图后求平均得到平均视差，最终计算得到深度图。本发明无论是在测距精度上还是效率上都有明显提高，能够更满足激光打标机的实际需求。本发明能够实现实时测量输出的效果，能够为激光打标机流水化打标作业提供解决方案。
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