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公开(公告)号：CN117755467A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410140116.9
申请日：2024-02-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H21/17 , G06Q10/0631 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了一种河海直达新能源船舶变时间尺度功率调度方法，包括：基于船舶阻力、运动状态、航速和载货量构建全电力推进计算模型；基于全电力推进计算模型构建航程‑发电两阶段协同的功率调度模型，其中，航程‑发电两阶段协同的功率调度模型包括航程调度阶段和功率调度阶段；基于航程调度阶段得到船舶最优航程计划；功率调度阶段，基于随机模型预测控制方法通过不确定性功率波动量化指标设计得到变时间尺度控制策略；基于船舶最优航程计划和变时间尺度控制策略得到变时间尺度功率调度最优方案。本发明根据全电力推进功率波动情况实时调整下一调度周期的控制时域和时间步长，进一步提升船舶航行的灵活性与可靠性。
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公开(公告)号：CN116345717A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310072916.7
申请日：2023-01-17
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: H02J50/12
Abstract: 本申请涉及一种自适应谐振型无线电能传输系统，其中，该系统包括：发射端，用于将接入的直流电源经逆变之后产生的高频交流电激励发射线圈产生交变电磁场；接收端，用于通过一接收线圈利用磁场耦合作用从发射线圈产生的交变电磁场中拾取能量，并经整流转换成直流电供给负载；其中，发射端还包括：自适应无功补偿电路，至少包括一辅助逆变器及一储能电容，辅助逆变器电性连接发射线圈，储能电容并接辅助逆变器，电容与辅助逆变器构成一交流电压源，通过约束交流电压源的相角为±90°使发射线圈的电压、电流始终工作在谐振状态。通过本申请，解决了阻抗不匹配导致的谐振偏移，实现了有效提升无线电能传输系统能量密度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116008667A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211534794.0
申请日：2022-12-02
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本申请涉及一种无线传输系统接收端状态检测方法、系统和电子设备，其中，该无线传输系统接收端状态检测方法包括：系统模型建立步骤，构建无线传输系统的等效电路后，建立发射端谐振电流的计算值i0c与接收端负载、接收线圈与发射线圈的互感之间的孪生数字模型；检测模型建立步骤，基于采集得到的无线传输系统发射端谐振电流的相位、幅值及发射端谐振电流的计算值的相位、幅值构建代价函数；寻优估计检测步骤，基于粒子群优化算法对代价函数进行迭代后，基于迭代结果计算得到接收端负载估计值及接收线圈与发射线圈的互感估计值，以检测接收端状态。通过本申请实现无需辅助电路及繁琐的数据采集过程，即可对接收端负载进行检测。
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公开(公告)号：CN108674197B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201810746347.9
申请日：2018-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于四驱电动汽车的动力装置，并提出了一种在该动力装置基础上实现的动力驱动方法，属于由电能引发机械效应的动力学领域，涉及电热、电磁转化关系等相关技术。本发明中动力装置包括第一动力驱动模块、第二动力驱动模块及运动转换模块，第一动力驱动模块与第二动力驱动模块分别利用液电效应结合水中电爆炸数学模型及电磁重接技术实现对电动汽车的动力驱动，运动转换模块将动力驱动模块中产生的往复直线运动转化为圆周运动，并带动车轮旋转。本发明与传统电机及发动机相比，动力驱动模块不再局限形状，同时工质选用自来水，利用脉冲放电激励产生动力，工作效率高，安全性好，不会产生废气物质。
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公开(公告)号：CN112578198A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011282803.2
申请日：2020-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于暂态电流特性的船舶MMC‑MVDC快速故障保护方法，船舶MMC‑MVDC故障特性分析，包括故障瞬间MMC故障电流特性分析和多区域配电拓扑结构下故障电流特性分析；建立故障电流信息的样本数据库；满足故障启动判据后，采样暂态电流信息，对采样的电流信息进行突变点检测，剔除异常值；采用改进的余弦相似性算法计算采样电流信息与样本数据库中故障电流信息的相关程度以完成故障检测，并根据样本数据库中最大相关程度故障电流信息推测大致故障过渡电阻范围；根据满足故障阈值的各线路相关程度的正负性，替代故障瞬间电流方向，实现故障定位。本发明具有抗过渡电阻的能力，可解决现有船舶MMC‑MVDC故障检测时间长，检测算法复杂等缺点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110685851B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910997904.9
申请日：2019-10-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水轮电机技术领域，具体涉及一种水轮装置及带有水轮装置的船。本发明设计的一种适用于船舶的具有多种功能的水轮装置，除了利用潮流能进行发电，还可以实现推进和减摇的功能，可以减少船舶对海洋环境的污染，提高船舶续航能力，加快船舶航行速度，并增强船舶稳定性。本发明的水轮装置通过液压伸缩装置来控制其伸缩，可以在使用时伸出船体，不用时缩回船体，使得水轮装置不影响船舶的正常航行，并且水轮装置的嵌入结构简单实用，方便维修与更换。本发明在现有的船舶条件下高效利用了水轮装置，将发电、推进和减摇的功能合并，可以减少船体内部空间的使用。
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公开(公告)号：CN107769255B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201711181190.1
申请日：2017-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明提供的是一种基于海上风电制氢的变速恒频风力发电系统及其控制方法。包括变速恒频风力发电机组、海水池、电解池和燃料电池，发电机组连接PWM变流器输入端，PWM变流器输出端经总控制开关连接电网；发电机组发出的电依次经过电解池控制开关、电解池整流器后降压输送到电解池；氢气罐连接燃料电池给燃料电池输送氢气；燃料电池输出电升压经逆变器、燃料电池控制开关输送到电网；中央控制器分别连接发电机组、电解池、燃料电池、总控制开关、电解池控制开关和燃料电池控制开关。本发明的通过风电制氢能不断增加变速恒频发电系统的总功率，能够使得风力发电机承受的风速能够分阶段不断增加，省去变桨距过程，节省风电机的制造成本。
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公开(公告)号：CN108331836B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810062803.8
申请日：2018-01-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种磁悬浮分离传动轴结构及垂直轴风力发电机组，包括固定轴、悬浮轴、上端电磁铁、中端电磁铁、下端电磁铁、拉线式位移传感器、固定轴容腔和缓冲装置；固定轴上端设置有固定轴容腔，悬浮轴下端与固定轴容腔通过键连接；中端电磁铁设置在悬浮轴上，中端电磁铁上表面为N极、下表面为S极；上端电磁铁和下端电磁铁均设置在塔架上，上端电磁铁和下端电磁铁上表面均为S极、下表面均为N极；固定轴容腔内底上设置有缓冲装置；下端电磁铁与中端电磁铁之间设置有拉线式位移传感器，其将下端电磁铁与中端电磁铁之间的距离转化为控制信号，控制上端电磁铁和下端电磁铁电流。本发明控制简单、机械强度高、解决了大功率垂直轴风力发电机组启动困难。
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公开(公告)号：CN106712028B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201611025471.3
申请日：2016-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J3/06
Abstract: 本发明属电力系统分析方法领域，是一种考虑电源负荷波动的交直流电网潮流计算分析方法。本发明包括：输入已知的网络数据：包括变换器个数，控制方式，交流网络个数，直流网络个数，每一网络中节点数，支路数，选取各个网络平衡节点，波动电源、负荷的位置及功率波动量的上下限值；获得电源、负荷波动的复仿射值形式等。本发明提供了一种考虑电源或负载波动性的潮流计算分析方法，该方法将变换器以及直流侧模型计入方案中，能够用于交直流混合系统详细的潮流计算中，并可定量的分析波动功率对潮流结果中各个量的影响程度，为设计及运行提供了有效信息，方案简单，结果精确。
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公开(公告)号：CN109763929A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811573033.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下无人航行领域，特别涉及一种用于水下无人航行器的水力发电装置。此发明是通过在水下无人航行器尾部安装一个水力发电装置来为水下无人航行器充电，海流会带动水力发电装置的叶片旋转，从而驱使发电机产生电能并储存在蓄电池中，完全满足航行器的工作需求，达到永久续航的目的。该水下无人航行器可以通过所加的水力发电装置满足远洋探测所需的电力；当水下无人航行器定点探测时，同时也可以利用水力发电装置进行充电；水力发电装置安装在航行器尾部，占据航行器内部空间很小；水力发电装置可以收缩叶片贴近航行器，使水力发电装置不影响水下无人航行器的航行及其航速。
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