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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114889785B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210508332.5
申请日：2022-05-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明提供一种AUV水下干式存储装置，属于水下装备领域，该装置包括存储舱部分、气压液压部分、舱门启闭部分、舱门锁紧部分和舱门压紧部分。该装置可通过气压液压部分作用于存储舱部分实现AUV的干式存储，通过舱门启闭部分实现舱门平行于密封面的启闭，通过舱门锁紧部分和舱门压紧部分分别实现舱门的锁紧与压紧动作。该装置可实现舱体驱动源内置和AUV在水下的长时间干式存储，且该装置具有可靠性高、结构简单、舱门开启过程中迎水面积小等优点。
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公开(公告)号：CN116025495B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310328245.6
申请日：2023-03-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于多活塞弹簧系统实现稳定喷射的高压共轨喷油器，包括油道接头、蓄压腔体、喷油器中间块、两通路阻容式滤波组件、电磁阀主体块、燃油控制阀组件、喷嘴组件、喷嘴拧紧螺母、喷油器主体拧紧螺母，两通路阻容式滤波组件安装在燃油控制阀组件上方，通过喷嘴拧紧螺母、喷油器主体拧紧螺母对各组件进行限位固定，两通路阻容式滤波组件设置两个出油口，分别连通蓄压腔体内设置的一级蓄压腔、二级蓄压腔。本发明通过两通路阻容式滤波组件进行燃油压力波动能量吸收，降低燃油压力波动幅值，本发明适用于柴油机电控燃油喷射系统领域，有利于提高电控共轨喷油器喷油稳定性，改善柴油机的经济性和排放性。
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公开(公告)号：CN115992785A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310295720.4
申请日：2023-03-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种双针阀可变喷油速率的微量回油电控喷油器，包括紧固帽、蓄压腔体、蓄压腔、电磁阀体、电磁阀组件、上控制阀体、下控制阀体、上控制腔体、下控制腔体、外喷嘴、锁油双针阀喷射组件、紧固套，所述紧固帽安装在蓄压腔体上方，喷油器内自上而下设置蓄压腔体、电磁阀体、上控制阀体、下控制阀体、上控制腔体、下控制腔体、外喷嘴，通过紧固套对各部分组件进行限位和固定。本发明通过电磁阀组件和锁油双针阀喷射组件实现喷油器微量回油和喷油规律可变，满足柴油发动机不同工况需求，有利于改善柴油机缸内的燃烧，降低污染物的排放，提高整机的效率和经济性。
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公开(公告)号：CN114426088B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210066096.6
申请日：2022-01-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于两杆触发机构的AUV水下回收布放平台，属于水下机器人技术领域，可以为无人无缆水下机器人提供一种能够实现通过机构触发即可实现AUV限位锁紧，且便于回收布放的平台。该装置包括平台托体、喇叭口式导向门、两杆触发锁紧机构、AUV限位卡槽、托体起吊绳、AUV下部前后鳍等部分，其中两杆触发锁紧机构包括前捕捉杆、后捕捉杆、回转限位部分等。该装置可通过两杆触发机构分别实现对AUV下部加装的前鳍、后鳍的限位，进而通过AUV限位卡槽实现进一步限位，完成AUV的回收锁紧。该装置具有无附加动力源、机构简单、适应性广、回收范围大等优点。
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公开(公告)号：CN112591042B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011481209.6
申请日：2020-12-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于水下机器人的带缆硬杆捕捉与连接装置，属于水下作业机器人装置领域，实现连续两次对水下的上部带有线缆的目标硬杆的捕捉，并实现目标硬杆连接的装置。该装置包括联动回转机构、锁紧对接机构、差速机构以及支架、限位筒、步进电机等辅助机构，其中联动回转机构包括导向臂、压紧臂及凸轮推杆等部分。该装置可通过联动回转机构实现对目标硬杆的大范围导向及捕捉，通过锁紧对接机构实现目标硬杆的连接，并通过差速机构实现单一驱动源下联动回转机构的顺序运动。该装置可对机器人前方112°开角范围内的水下目标硬杆进行有效捕捉，并完成对目标硬杆的锁紧、连接动作。该装置具有结构简单、捕捉范围大、适应环境广、可靠性高等优点。
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