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公开(公告)号：CN112673761A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011533081.3
申请日：2020-12-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机电气耦合控制的玉米精确穴播机，包括牵引机头和穴播机构，牵引机头中安装有精确穴播联动控制系统，穴播机构包括机架、铲穴装置、覆土装置、播种装置，播种装置包括玉米料斗、旋转给料装置、分发给料装置、提升给料装置、播种管，玉米料斗、旋转给料装置、分发给料装置自上而下依次安装在机架内，提升给料装置设置在分发给料装置右端，播种管上端安装在提升给料装置末端，播种管下端安装在铲穴装置和覆土装置之间。本发明基于机电气耦合控制的玉米精确穴播机，结构紧凑，通过机电气耦合，实现玉米播种时种子的精确给料，播种数量控制容易，播种穴距调整便捷方便，使用方便，稳定性好，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN112025778A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010876842.9
申请日：2020-08-27
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种闭环控制的自动识别甘蔗节的甘蔗切种装置，包括主台架、副台架一、副台架二、自张紧输送机构、顶紧机构和切种机构，所述副台架一和副台架二与主台架紧固连接，所述自张紧输送机构与主台架上端紧固连接，所述顶紧机构与主台架上端紧固连接，所述切种机构与主台架和副台架二连接，所述顶紧机构位于切种机构前端，实现全自动化，切种质量高、切种效率高、劳动强度小；另外避免造成人员伤害；且自张紧输送机构能够满足不同粗细的种甘蔗和同一甘蔗不同粗细段的输送，保证了种甘蔗输送的稳定性和通用性。
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公开(公告)号：CN111788909A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010331070.0
申请日：2020-04-24
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种玉米漏播补种器及控制系统，包括排种器，所述排种器由座壳一、排种盘、第一充种腔罩、护种板一、主轴一、外卡一、滚动轴承一、轴承端盖一和轴承端盖二组成，主轴一通过外花键与排种盘中心连接，且排种盘轴向被外卡一限位，第一充种腔罩与座壳一一侧紧固连接，护种板一与座壳一内壁周向滑动连接，主轴一一端通过滚动轴承一与第一充种腔罩中心转动连接，主轴一另外一端通过滚动轴承一与壳体中心转动连接，还包括补种器，有效降低玉米精量播种机的漏播率，提高了播种质量和生产效率；实现了主轴二逆时针转动只有左补种盘旋转补种，右补种盘不转动，不消耗电机的动能；降低了电机的功率要求，节约设备成本。
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公开(公告)号：CN110073774B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910396460.3
申请日：2019-05-14
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种球形籽粒兼用型精量排种器，包括可变转速传动机构、可调排种内衬套、排种器出种外壳、正负气室分离舱和种箱挡圈一体化器材，其所述可变转速传动机构设置于种箱挡圈一体化器材的一端，所述正负气室分离舱设置于种箱挡圈一体化器材的另一端。该种发明，采用气力套筒调节技术实现对油菜、小青菜、绿豆和黄豆等不同粒径的球形种子进行精量播种，通过链轮转动带动排种器转动，种子在种箱经负压区吸附充种转动到正压区完成排种，通过调节内衬可变换吸种口的口径大小，适用于粒径大小不同的球形种子。本发明集滚筒式排种器基础上增加了可调节功能，实现一机多用，具有实用方便适用范围广安全可靠等诸多优点。
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公开(公告)号：CN108547945B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810494023.0
申请日：2018-05-22
Applicant: 安徽农业大学
IPC: F16H63/32 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机双动力输入实现可控多向动力输出装置，包括：动力输入部分、动力传输部分、动力控制部分和动力输出部分；动力输入部分包括：第一动力输入轴、第二动力输入轴；动力传输部分包括第一主动齿轮、第二主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第一传动轴、第三传动齿轮、第四传动齿轮、第五传动齿轮和轴承；动力控制部分包括：花键毂、结合套、第一拨叉、第一内花键齿轮、第二拨叉、第二内花键齿轮和第三拨叉；动力输出部分包括：第一动力输出轴、第二动力输出轴、第三动力输出轴和圆锥齿轮。本发明结构独立、操作简单，并且能实现可控制、多方向动力输出，可同时带动两个不同功能农业机具工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108051144B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201711142500.9
申请日：2017-11-17
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01M3/02
Abstract: 本发明公开了一种智能模拟水田环境的油封密封性能测试试验台，包括箱体、测试部、驱动机构；测试部包括第一腔体、第一轴承、第一油封、传动轴组件、搅拌机构、渗漏报警装置；第一腔体位于箱体内，第一腔体上设有第一安装孔；第一轴承位于第一腔体内；传动轴组件穿过第一安装孔与第一轴承转动连接；第一油封位于第一安装孔内并安装在传动轴组件上以致使传动轴组件与第一安装孔密封配合；搅拌机构位于箱体内；渗漏报警装置位于第一腔体内；驱动机构用于驱动传动轴组件转动。本发明能够对第一油封的密封性进行测试，结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN109839078A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910004459.1
申请日：2019-01-03
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种耕作土壤沟型特征测量装置，包括支撑架、横向支架、安装架、测距装置、数据处理装置、第一驱动装置和第二驱动装置；支撑架上安装有第一传动机构，横向支架通过第一传动机构可移动安装在支撑架上，横向支架移动方向为第一方向；横向支架上安装有第二传动机构，安装架通过第二传动机构可移动安装在横向支架上，安装架在横向支架上的移动方向为第二方向；测距装置安装在安装架上，用于检测其与待检测物之间的距离；数据处理装置通信连接测距装置，并用于获取测距装置所检测的距离值；第一驱动装置和第二驱动装置分别用于驱动第一传动机构和第二传动机构工作。本发明易于制造和使用，可高效的完成耕作土壤沟型特征的检测。
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公开(公告)号：CN106259262B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201610635030.9
申请日：2016-08-04
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种喷雾装置，包括行走机构、喷雾部；喷雾部包括包括支架、喷管、箱体、活塞、第一转动片、第二转动片、第三转动片、第四转动片、转轮、连杆、动力单元、出气管、储药箱、三缸柱塞泵；支架安装在行走机构上，喷管安装在支架上，喷管沿行走机构的行走路径布置；箱体安装在行走机构上，箱体上设有进气孔、第一连接孔、第二连接孔、第三连接孔、第四连接孔、出气孔，箱体的顶壁上设有安装孔，箱体内依次设有第一容腔、第二容腔和第三容腔；活塞置于第二容腔内；进气孔、第一连接孔、第二连接孔均与第一容腔连接。
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公开(公告)号：CN109744017A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811554572.9
申请日：2018-12-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提出了一种弹簧固定育苗盒装置，包括主压实盒、副压实盒、主夹苗杆和副夹苗杆；主压实盒、副压实盒均竖直布置且均具有弧形截面，主压实盒与副压实盒的弧形开口相对布置且副压实盒两端卡合在主压实盒两端外部以形成育苗盒；主夹苗杆、副夹苗杆在水平方向相对布置，主夹苗杆、副夹苗杆分别安装在主压实盒、副压实盒顶端且主夹苗杆、副夹苗杆均可沿主夹苗杆与副夹苗杆的连线方向来回移动。本发明避免了因品种不同、生长环境不同而导致的苗木直径发育不完全而无法使用机械育苗的现象，使用本发明可完成对不同直径钵体苗木的培育工作；本发明半圆形的主压实盒、副压实盒避免了其他形状育苗盒因存在棱角伤苗与肥料分布不均的情况。
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公开(公告)号：CN109521773A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811597808.7
申请日：2018-12-26
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于物联网的热雾机机群控制系统及方法，其中控制系统包括有主控模块、检测装置和网络传输层，其中：主控模块包括有与网络传输层连接的主控制器、与主控制器相连的状态显示屏和遥控控制组件；检测装置包括有与主控模块相连并由主控单元统一控制的速度检测模块、药箱压力检测模块和行驶路况摄像装置，本发明保证了施药过程操作人员避免吸入雾化药液及高温中暑等疾病发生，该过程机群间相互通信，操作人员远程控制热雾机时实时获取其余热雾机行驶信息，在多台机械工作时保证机群间高效稳定工作，而不会互相发生干涉，有效解决了作物在病虫害防治过程中机械化作业效率不足问题。
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