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公开(公告)号：CN101869012A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN200880117199.9
申请日：2008-11-12
Applicant: 富士机械制造株式会社
CPC classification number: H05K13/041 , H05K13/0452 , H05K13/0812
Abstract: 提供在使用侧面识别功能的情况下，也能够防止作业周期变长的零件安装头、零件安装装置、吸嘴和被吸附零件的侧面图像取得装置。为此，具有能够转动的吸嘴架(17)、用于将在轴线方向上可移动地保持的零件安装在印刷基板上的多个吸嘴(18)、使吸嘴架围绕轴线转动从而将多个吸嘴按顺序移动至作业位置的吸嘴架旋转装置、使吸嘴在轴线方向进退移动的吸嘴进退移动装置、用于取得零件的侧面图像的侧面识别照相机，还具有侧面图像取得装置，其能够取得分别移动至作业位置后方的后行位置(S1-1)和前方的先行位置(S1+1)的吸嘴的前端的侧面图像。
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公开(公告)号：CN100461996C
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200310114949.6
申请日：2003-11-13
Applicant: 富士机械制造株式会社
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/0812 , H05K13/0815 , Y10T29/49131
Abstract: 本发明涉及一种电子部件安装装置的校正方法及装置，在可更换多种部件移送装置的电子部件安装装置中，可容易且正确地校正所更换的部件移送装置的部件提取部的中心线和基板识别用摄像机的光轴的距离。停止移动台，使得设置在基台上而进入到部件识别用摄像机的视野内的基准标记进入到基板识别用摄像机的视野内，且部件移送装置的部件提取部的前端进入到部件识别用摄像机的视野内。通过基板识别用摄像机检测出该摄像机的光轴与基准标记的位置关系。通过部件识别用摄像机检测出该摄像机的光轴、基准标记、部件提取部的中心线的位置关系。根据这些位置关系，算出基板识别用摄像机的光轴与部件提取部的中心线的位置关系。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101277605A
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：CN200810009766.0
申请日：2003-06-25
Applicant: 富士机械制造株式会社
Abstract: 本发明涉及一种满足结构紧凑、便利、适应性强等各种要求的对基板作业系统。在系统基座(10，570～574)上，多个对基板作业装置(12)在基板输送方向上整列配置。此外，这些对基板作业装置(12)为(a)可沿着装置轨道移动、(b)可与系统基座(10)分离地模块化、(c)自身也可配置基板输送装置而模块化、(d)相互邻接配置、(f)装置宽度规格化的形式。另外，该系统成为可对跨越在两个以上的对基板作业装置(12)上的电路基板进行作业的形式。再者，对基板作业装置(12)为XY滑动型装置时，滑动装置成为多段式(伸缩式)形式。如此，成为可满足上述要求的系统。
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公开(公告)号：CN101277604A
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：CN200810009765.6
申请日：2003-06-25
Applicant: 富士机械制造株式会社
Abstract: 本发明涉及一种满足结构紧凑、便利、适应性强等各种要求的对基板作业系统。在系统基座(10，570～574)上，多个对基板作业装置(12)在基板输送方向上整列配置。此外，这些对基板作业装置(12)为(a)可沿着装置轨道移动、(b)可与系统基座(10)分离地模块化、(c)自身也可配置基板输送装置而模块化、(d)相互邻接配置、(f)装置宽度规格化的形式。另外，该系统成为可对跨越在两个以上的对基板作业装置(12)上的电路基板进行作业的形式。再者，对基板作业装置(12)为XY滑动型装置时，滑动装置成为多段式(伸缩式)形式。如此，成为可满足上述要求的系统。
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公开(公告)号：CN1672479A
公开(公告)日：2005-09-21
申请号：CN03817731.5
申请日：2003-08-21
Applicant: 富士机械制造株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/08 , H05K1/0266 , H05K1/181 , H05K3/0052 , H05K2201/09918
Abstract: 对于电子电路生产系统提供廉价、高效地管理电路基板的方法。在位于电子电路生产系统的上游部的部件安装机中，在电路基板(52)上与电子部件同样地安装标记芯片(300)，由读取器/写入器对该标记芯片(300)写入识别编码。使与该识别编码对应付与的各子基板部(260)的子基板位置基准记号(266)对整个电路基板(52)的基板位置基准记号(262)的相对位置等作为电路基板(52)中特有的信息的特有信息存储在系统控制装置的计算机等中。在下游侧的部件安装机中，由读取器/写入器读取识别编码，呼出并利用先前关联付与了的特有信息。
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公开(公告)号：CN1496220A
公开(公告)日：2004-05-12
申请号：CN03158671.6
申请日：2003-09-19
Applicant: 富士机械制造株式会社
Abstract: 具有供给位置检测功能的电子回路部件供给装置及电子回路部件供给·取出装置，易于提高由输送带保持的电子回路部件的供给精度。在链轮(90)的齿(96)的前端面(98)的中央部设置有基准标记(100)，使该基准标记(100)的光反射率高于前端面(98)的光反射率。在电子回路部件向印刷电路布线板装载之前，通过布线板摄像装置对基准标记(100)摄像，获得其中心位置误差。输送孔(56)与部件容纳凹部以高位置精度形成，基准标记(100)的中心位置误差等于定位于部件供给位置上的部件容纳凹部的位置误差，为了消除该位置误差，控制XY机械手的移动数据，对吸附喷嘴的部件取出位置补正。也可以在齿上设置凹部，以此设置基准标记。
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