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公开(公告)号：CN102753006A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210248932.9
申请日：2008-11-12
Applicant: 富士机械制造株式会社
CPC classification number: H05K13/041 , H05K13/0452 , H05K13/0812
Abstract: 提供一种零件安装方法。在使用侧面识别功能的情况下，也能够防止作业周期变长的零件安装头、零件安装装置、吸嘴和被吸附零件的侧面图像取得装置。为此，具有能够转动的吸嘴架（17）、用于将在轴线方向上可移动地保持的零件安装在印刷基板上的多个吸嘴（18）、使吸嘴架围绕轴线转动从而将多个吸嘴按顺序移动至作业位置的吸嘴架旋转装置、使吸嘴在轴线方向进退移动的吸嘴进退移动装置、用于取得零件的侧面图像的侧面识别照相机，还具有侧面图像取得装置，其能够取得分别移动至作业位置后方的后行位置（S1-1）和前方的先行位置（S1+1）的吸嘴的前端的侧面图像。
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公开(公告)号：CN101869012B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN200880117199.9
申请日：2008-11-12
Applicant: 富士机械制造株式会社
CPC classification number: H05K13/041 , H05K13/0452 , H05K13/0812
Abstract: 提供在使用侧面识别功能的情况下，也能够防止作业周期变长的零件安装头、零件安装装置、吸嘴和被吸附零件的侧面图像取得装置。为此，具有能够转动的吸嘴架(17)、用于将在轴线方向上可移动地保持的零件安装在印刷基板上的多个吸嘴(18)、使吸嘴架围绕轴线转动从而将多个吸嘴按顺序移动至作业位置的吸嘴架旋转装置、使吸嘴在轴线方向进退移动的吸嘴进退移动装置、用于取得零件的侧面图像的侧面识别照相机，还具有侧面图像取得装置，其能够取得分别移动至作业位置后方的后行位置(S1-1)和前方的先行位置(S1+1)的吸嘴的前端的侧面图像。
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公开(公告)号：CN101060770A
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200710092151.4
申请日：2007-04-02
Applicant: 富士机械制造株式会社
IPC: H05K13/04
Abstract: 本发明提供一种设计和组装都容易的电子零件安装头以及电子零件安装装置。电子零件安装装置具有电子零件安装头，该电子零件安装头具有：多个吸嘴，其用前端部吸附电子零件，并将该电子零件安装在印刷基板上；吸嘴支架，其能够以在上下方向上延伸的轴线为中心进行转动，并在与轴线同心的圆周上保持多个吸嘴，并使多个吸嘴能够在上下方向上移动；反射体，其能够反射光；LED，其向反射体的方向发射光；CCD摄像机，其通过由反射体反射的光而取得在前端部所吸附的电子零件的二维图像。反射体配置在与轴线同心的圆周的内侧，LED和CCD摄像机配置在与轴线同心的圆周的外侧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102753006B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201210248932.9
申请日：2008-11-12
Applicant: 富士机械制造株式会社
CPC classification number: H05K13/041 , H05K13/0452 , H05K13/0812
Abstract: 提供一种零件安装方法。在使用侧面识别功能的情况下，也能够防止作业周期变长的零件安装头、零件安装装置、吸嘴和被吸附零件的侧面图像取得装置。为此，具有能够转动的吸嘴架（17）、用于将在轴线方向上可移动地保持的零件安装在印刷基板上的多个吸嘴（18）、使吸嘴架围绕轴线转动从而将多个吸嘴按顺序移动至作业位置的吸嘴架旋转装置、使吸嘴在轴线方向进退移动的吸嘴进退移动装置、用于取得零件的侧面图像的侧面识别照相机，还具有侧面图像取得装置，其能够取得分别移动至作业位置后方的后行位置（S1-1）和前方的先行位置（S1+1）的吸嘴的前端的侧面图像。
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公开(公告)号：CN101869012A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN200880117199.9
申请日：2008-11-12
Applicant: 富士机械制造株式会社
CPC classification number: H05K13/041 , H05K13/0452 , H05K13/0812
Abstract: 提供在使用侧面识别功能的情况下，也能够防止作业周期变长的零件安装头、零件安装装置、吸嘴和被吸附零件的侧面图像取得装置。为此，具有能够转动的吸嘴架(17)、用于将在轴线方向上可移动地保持的零件安装在印刷基板上的多个吸嘴(18)、使吸嘴架围绕轴线转动从而将多个吸嘴按顺序移动至作业位置的吸嘴架旋转装置、使吸嘴在轴线方向进退移动的吸嘴进退移动装置、用于取得零件的侧面图像的侧面识别照相机，还具有侧面图像取得装置，其能够取得分别移动至作业位置后方的后行位置(S1-1)和前方的先行位置(S1+1)的吸嘴的前端的侧面图像。
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公开(公告)号：CN100461996C
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200310114949.6
申请日：2003-11-13
Applicant: 富士机械制造株式会社
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/0812 , H05K13/0815 , Y10T29/49131
Abstract: 本发明涉及一种电子部件安装装置的校正方法及装置，在可更换多种部件移送装置的电子部件安装装置中，可容易且正确地校正所更换的部件移送装置的部件提取部的中心线和基板识别用摄像机的光轴的距离。停止移动台，使得设置在基台上而进入到部件识别用摄像机的视野内的基准标记进入到基板识别用摄像机的视野内，且部件移送装置的部件提取部的前端进入到部件识别用摄像机的视野内。通过基板识别用摄像机检测出该摄像机的光轴与基准标记的位置关系。通过部件识别用摄像机检测出该摄像机的光轴、基准标记、部件提取部的中心线的位置关系。根据这些位置关系，算出基板识别用摄像机的光轴与部件提取部的中心线的位置关系。
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公开(公告)号：CN101060770B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200710092151.4
申请日：2007-04-02
Applicant: 富士机械制造株式会社
IPC: H05K13/04
Abstract: 本发明提供一种设计和组装都容易的电子零件安装头以及电子零件安装装置。电子零件安装装置具有电子零件安装头，该电子零件安装头具有：多个吸嘴，其用前端部吸附电子零件，并将该电子零件安装在印刷基板上；吸嘴支架，其能够以在上下方向上延伸的轴线为中心进行转动，并在与轴线同心的圆周上保持多个吸嘴，并使多个吸嘴能够在上下方向上移动；反射体，其能够反射光；LED，其向反射体的方向发射光；CCD摄像机，其通过由反射体反射的光而取得在前端部所吸附的电子零件的二维图像。反射体配置在与轴线同心的圆周的内侧，LED和CCD摄像机配置在与轴线同心的圆周的外侧。
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公开(公告)号：CN1501770A
公开(公告)日：2004-06-02
申请号：CN200310114949.6
申请日：2003-11-13
Applicant: 富士机械制造株式会社
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/0812 , H05K13/0815 , Y10T29/49131
Abstract: 本发明涉及一种电子部件安装装置的校正方法及装置，在可更换多种部件移送装置的电子部件安装装置中，可容易且正确地校正所更换的部件移送装置的部件提取部的中心线和基板识别用摄像机的光轴的距离。停止移动台，使得设置在基台上而进入到部件识别用摄像机的视野内的基准标记进入到基板识别用摄像机的视野内，且部件移送装置的部件提取部的前端进入到部件识别用摄像机的视野内。通过基板识别用摄像机检测出该摄像机的光轴与基准标记的位置关系。通过部件识别用摄像机检测出该摄像机的光轴、基准标记、部件提取部的中心线的位置关系。根据这些位置关系，算出基板识别用摄像机的光轴与部件提取部的中心线的位置关系。
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