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公开(公告)号：CN107004213A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201480083661.3
申请日：2014-11-25
Applicant: 富士机械制造株式会社
IPC: G06Q30/06 , G05B19/418
Abstract: 订单处理装置(20)取得：装配部件的采购请求，上述装配部件装配于安装装置(41)且与元件的处理相关；及元件关联信息，该元件关联信息包括与该装配部件处理的特定形状的元件相关的信息或与收纳该元件的部件相关的元件关联部件的信息。接下来，订单处理装置(20)向请求人的顾客(PC33)输出基于所取得的元件关联信息而设计出的装配部件的设计数据。即，在安装装置(41)的供给者侧，进行装配部件的设计并作为设计数据向请求人交付，另一方面，在请求人侧，使用请求人具有的技术基于设计数据来制作装配部件。
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公开(公告)号：CN1977577A
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200580022005.3
申请日：2005-04-27
Applicant: 富士机械制造株式会社
Inventor： 须原信介
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0069 , H05K13/085 , Y10T29/53083 , Y10T29/53091 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183 , Y10T29/53187
Abstract: 本发明提供了一种可以容易地处理支脚的支撑面的高度的印刷基板支撑设备。将支脚安装在支脚支撑台上，然后，在预期标记图像拍摄装置的图像拍摄面中心与该支脚的支撑面中心重合的第一图像拍摄位置，标记图像拍摄装置拍摄该支脚的支撑面的图像。基于这样拍摄的图像，去除由该支脚轴线相对于垂直于该轴线的方向的位置误差产生的影响。然后，在X轴方向图像拍摄面中心离开支撑面中心预定距离的第二图像拍摄位置，标记图像拍摄装置拍摄该支撑面的另一个图像。在第二图像拍摄位置，在图像拍摄面上，在对应于该支撑面的高度的位置，形成该支撑面的图像。基于对应于该支撑面的高度的位置，获得该支撑面相对于标记图像拍摄装置的高度。通过判定获得的高度与预置高度的误差量是否落入允许范围内，判定获得的支撑面的高度是否合适。如果进行了否定判定，则将它通知操作员。
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公开(公告)号：CN1714611A
公开(公告)日：2005-12-28
申请号：CN200380103863.1
申请日：2003-11-19
Applicant: 富士机械制造株式会社
IPC: H05K13/04
Abstract: 本发明改进了基板相关操作执行设备的使用的简易性和范围。基板相关操作执行设备，诸如元件安装设备采用操作执行头(21)，诸如安装头(21)，以便操作执行头(21)可拆卸地附着到该设备上。优选地，能彼此替换具有不同结构的多个操作执行头(21)。在这种情况下，每个操作执行头(21)包括记录头(21)的个体信息的记录介质(400)，该设备从该介质读取个体信息，基于所读取的个体信息，识别(500)与头(21)有关的信息，并基于所识别的头相关信息，准备使用附着到该设备的头(21)。该设备能通过判断(512)头(21)是否能使用，选择(516)对应于该头(21)的软件驱动程序，以及执行头(21)的校准，即调整与头(21)的移动有关的位置，来自动地准备使用头(21)。
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公开(公告)号：CN1501770A
公开(公告)日：2004-06-02
申请号：CN200310114949.6
申请日：2003-11-13
Applicant: 富士机械制造株式会社
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/0812 , H05K13/0815 , Y10T29/49131
Abstract: 本发明涉及一种电子部件安装装置的校正方法及装置，在可更换多种部件移送装置的电子部件安装装置中，可容易且正确地校正所更换的部件移送装置的部件提取部的中心线和基板识别用摄像机的光轴的距离。停止移动台，使得设置在基台上而进入到部件识别用摄像机的视野内的基准标记进入到基板识别用摄像机的视野内，且部件移送装置的部件提取部的前端进入到部件识别用摄像机的视野内。通过基板识别用摄像机检测出该摄像机的光轴与基准标记的位置关系。通过部件识别用摄像机检测出该摄像机的光轴、基准标记、部件提取部的中心线的位置关系。根据这些位置关系，算出基板识别用摄像机的光轴与部件提取部的中心线的位置关系。
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公开(公告)号：CN102753006A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210248932.9
申请日：2008-11-12
Applicant: 富士机械制造株式会社
CPC classification number: H05K13/041 , H05K13/0452 , H05K13/0812
Abstract: 提供一种零件安装方法。在使用侧面识别功能的情况下，也能够防止作业周期变长的零件安装头、零件安装装置、吸嘴和被吸附零件的侧面图像取得装置。为此，具有能够转动的吸嘴架（17）、用于将在轴线方向上可移动地保持的零件安装在印刷基板上的多个吸嘴（18）、使吸嘴架围绕轴线转动从而将多个吸嘴按顺序移动至作业位置的吸嘴架旋转装置、使吸嘴在轴线方向进退移动的吸嘴进退移动装置、用于取得零件的侧面图像的侧面识别照相机，还具有侧面图像取得装置，其能够取得分别移动至作业位置后方的后行位置（S1-1）和前方的先行位置（S1+1）的吸嘴的前端的侧面图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101277605B
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200810009766.0
申请日：2003-06-25
Applicant: 富士机械制造株式会社
Abstract: 本发明涉及一种满足结构紧凑、便利、适应性强等各种要求的对基板作业系统。在系统基座(10，570～574)上，多个对基板作业装置(12)在基板输送方向上整列配置。此外，这些对基板作业装置(12)为(a)可沿着装置轨道移动、(b)可与系统基座(10)分离地模块化、(c)自身也可配置基板输送装置而模块化、(d)相互邻接配置、(f)装置宽度规格化的形式。另外，该系统成为可对跨越在两个以上的对基板作业装置(12)上的电路基板进行作业的形式。再者，对基板作业装置(12)为XY滑动型装置时，滑动装置成为多段式(伸缩式)形式。如此，成为可满足上述要求的系统。
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公开(公告)号：CN100579352C
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200310114876.0
申请日：2003-11-11
Applicant: 富士机械制造株式会社
CPC classification number: H05K13/0417
Abstract: 改进由带状化零部件进行的电子电路零部件的供应。当任何一个给料器上零部件的剩余数变成设定数以下时，将能够把后续带状化零部件连接到先行带状化零部件上的情况通知操作者。根据上述通知，操作者用连接片和连接带将先行带状化零部件的终端部与后续带状化零部件的始端部连接起来。若在S11连接部检测装置检测出连接部，在S14，ID解码器辨认印刷在连接带上的二维代码。在S13判断二维代码与先行带状化零部件的条形码是否一一对应。在S13的判断为是时，原封不动地继续供应作业，在为否时，在S15将该内容通知操作者，在S16停止电子电路零部件的供应作业。代替二维代码及条形码，也可以使用可由激光等的光写入、读出信息的信息记录片，以及备有通信部的信息通信、存储芯片等。
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公开(公告)号：CN1922949A
公开(公告)日：2007-02-28
申请号：CN200580005324.3
申请日：2005-02-16
Applicant: 富士机械制造株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/04
Abstract: 本发明廉价地提供一种快速把持、松开支承销的支承销把持装置。使可升降地由把持装置本体(360)保持的进退构件(364)保持把持爪群(362)，使其可开闭。在把持装置本体(360)下降时支承销(250)嵌入嵌合孔(386)中而与进退构件(364)接合，从非作用位置向作用位置近旁推压。通过相对于把持装置本体(360)的移动，运动变换机构(430)闭上把持爪群(362)而使其把持支承销(250)，锁定装置(432)使得接合部(482、484)移动到锁定位置。在把持装置本体(360)上升时接合部(482、484)与锁定面接合，把进退构件(364)保持在作用位置，在下次把持装置本体(360)下降时支承销(250)阻止进退构件(364)下降，向作用位置近旁推压。由此解除接合部(482、484)的接合，在把持装置本体(360)上升时进退构件(364)移动到非作用位置，把持爪群(362)松开。
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公开(公告)号：CN1282408C
公开(公告)日：2006-10-25
申请号：CN03158671.6
申请日：2003-09-19
Applicant: 富士机械制造株式会社
Abstract: 具有供给位置检测功能的电子回路部件供给装置及电子回路部件供给·取出装置，易于提高由输送带保持的电子回路部件的供给精度。在链轮(90)的齿(96)的前端面(98)的中央部设置有基准标记(100)，使该基准标记(100)的光反射率高于前端面(98)的光反射率。在电子回路部件向印刷电路布线板装载之前，通过布线板摄像装置对基准标记(100)摄像，获得其中心位置误差。输送孔(56)与部件容纳凹部以高位置精度形成，基准标记(100)的中心位置误差等于定位于部件供给位置上的部件容纳凹部的位置误差，为了消除该位置误差，控制XY机械手的移动数据，对吸附喷嘴的部件取出位置补正。也可以在齿上设置凹部，以此设置基准标记。
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公开(公告)号：CN1498827A
公开(公告)日：2004-05-26
申请号：CN200310114876.0
申请日：2003-11-11
Applicant: 富士机械制造株式会社
CPC classification number: H05K13/0417
Abstract: 改进由带状化零部件进行的电子电路零部件的供应。当任何一个给料器上零部件的剩余数变成设定数以下时，将能够把后续带状化零部件连接到先行带状化零部件上的情况通知操作者。根据上述通知，操作者用连接片和连接带将先行带状化零部件的终端部与后续带状化零部件的始端部连接起来。若在S11连接部检测装置检测出连接部，在S14，ID解码器辨认印刷在连接带上的二维代码。在S13判断二维代码与先行带状化零部件的条形码是否一一对应。在S13的判断为是时，原封不动地继续供应作业，在为否时，在S15将该内容通知操作者，在S16停止电子电路零部件的供应作业。代替二维代码及条形码，也可以使用可由激光等的光写入、读出信息的信息记录片，以及备有通信部的信息通信、存储芯片等。
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