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公开(公告)号：CN100562657C
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200610076111.6
申请日：2006-04-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: F02D41/04
CPC classification number: F02D41/1401 , F01L1/053 , F01L13/0021 , G05B13/047
Abstract: 控制设备的控制装置。本发明的课题是容易地调节控制输出的过冲以及对目标值的追随延迟。作为解决手段，用于控制设备的装置具有计算施加给该设备的控制输入的控制器，以使设备的控制输出收敛于目标值。该控制器对于调节控制输出的变化相对于目标值的变化的相对速度的参数，根据该设备的状态来确定值，基于具有该确定的值的参数来计算控制输入。该参数可以包含改变控制输入的变化相对于目标值的变化的相对速度的第一参数以及经由对目标值进行校正后的校正完成目标值来改变控制输出的变化的相对速度的第二参数。
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公开(公告)号：CN100543618C
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200710106353.X
申请日：2007-05-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 安井裕司
CPC classification number: G05B13/041 , F02D35/023 , F02D41/0002 , F02D41/1402 , F02D41/3035 , F02D2041/001 , F02D2041/1418 , F02D2041/1432 , F02D2041/1433 , F02D2200/1002 , F02D2250/18
Abstract: 本发明提供一种控制装置及控制方法，该控制装置即使在对具有极值特性的控制对象或无法用递归式表示控制对象模型的控制对象进行控制的情况下，也可以确保高水平的控制稳定性和控制精度这两者。控制装置(1)具有协调控制器(30)、在线模型解析器(40)和模型修正器(60)。模型修正器(60)为了修正定义进气开角θlin和排气再开角θrbl与图示平均有效压力Pmi之间的关系的控制对象模型，计算模型修正参数矩阵θ，在线模型解析器(40)根据使用θ修正后的控制对象模型，计算表示θlin、θrbl与Pmi之间的相关性的第1和第2响应指标RI1、RI2。协调控制器(30)计算θlin和θrbl，使得Pmi收敛于目标值Pmi cmd，并根据RI1、RI2来确定θlin、θrbl的增减程度和增减方向。
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公开(公告)号：CN100513773C
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200480033435.0
申请日：2004-11-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F02D41/1408 , F02D35/023 , F02D35/027 , F02D41/1403 , F02D41/1406 , F02D41/187 , F02D2041/1423 , F02D2041/1432 , F02D2041/1433 , F02D2041/227 , F02D2041/281 , F02D2200/0404 , F02D2200/0406 , F02D2200/1004 , F02D2200/602 , F02P5/1523 , F02P5/1525 , F02P5/153 , Y02T10/46
Abstract: 提供控制发动机的点火正时的控制方法。根据该方法，对设定点火正时加上变动成分，计算用于实施点火的最终点火正时。计算按照最终点火正时实施了点火时检测出的缸内压力的图示平均有效压力。估计表示该图示平均有效压力和该变动成分之间的相关关系的点火正时特性曲线，根据该特性曲线计算最佳点火正时。执行使设定点火正时收敛于该最佳点火正时的反馈控制。这样，点火正时被控制为与发动机的当前的运转状态对应的最佳点火正时。
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公开(公告)号：CN100480907C
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200480028910.5
申请日：2004-09-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 安井裕司
IPC: G05B13/02
CPC classification number: G05B13/042 , F02D41/1406 , F02D2041/1433 , G05B13/045
Abstract: 提供可以部分地辨识模型参数的控制装置。控制使用第1模型参数和第2模型参数进行模型化的控制对象的控制装置具有：部分模型参数辨识器，其根据来自控制对象的输出和对控制对象的输入，递推地辨识第2模型参数；以及控制器，其使用预先辨识的第1模型参数和由部分模型参数辨识器辨识的第2模型参数，计算对控制对象的输入，使得控制对象的输出收敛于目标值。由于不需要对所有的多个模型参数递推地辨识，所以能够提高模型参数收敛到最佳值的时间，可以减少辨识器的计算量。
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公开(公告)号：CN100476179C
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200580013430.6
申请日：2005-04-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F02D13/023 , F01L13/0063 , F01L2800/00 , F01L2820/032 , F02B75/048 , F02D13/0238 , F02D15/02 , F02D41/182 , F02D41/22 , F02D2200/0402 , F02D2400/08 , Y02T10/18
Abstract: 本发明提供了一种内燃机的控制装置。本发明的内燃机控制装置即使在存在所计算出的吸入空气量的可靠性下降的可能性的情况下，也能提高燃料控制和点火正时控制的控制精度，并可削减制造成本。控制装置根据气门升程、凸轮相位以及压缩比计算第1估计进气量，根据由空气流量传感器所检测出的空气流量计算第2估计进气量，当根据发动机转速、气门升程、凸轮相位以及压缩比所计算的估计流量Gin_vt为Gin_vt≤Gin1时，根据第1估计进气量决定燃料喷射量，当Gin2≤Gin_vt时，根据第2估计进气量决定燃料喷射量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101311852A
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：CN200810131853.3
申请日：2004-08-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05B13/02
CPC classification number: G05B11/26 , F01L1/34 , F01L1/352 , F01L2001/3522 , F01L2820/02 , F02D41/1402 , F02D41/1403 , F02D2041/001 , F02D2041/1419 , G05B13/021
Abstract: 本发明提供了一种控制装置，在根据利用了基于Δ调制算法、Δ∑调制算法和∑Δ调制算法中一种的调制算法的控制算法，来对控制对象的输出进行控制的情况下，即使对调制算法的输入值的绝对值超过值1的状态长时间持续，也能够提高控制精度。控制进气凸轮(5)的凸轮相位(Cain)的控制装置(1)具有ECU(2)。ECU(2)根据式(1)～(10)计算用于控制凸轮相位(Cain)的限制值偏差(r2)，利用基于Δ∑调制算法的式(11)～(13)的算法来调制该限制值偏差(r2)，由此把调制输出(u”)作为预定值±R(R＞|r2|)而算出，在此基础上计算对电磁式凸轮相位可变机构(30)的控制输入(Vcain)(步骤5、6)。
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公开(公告)号：CN100424386C
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200310113128.0
申请日：2003-12-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G05B13/0205 , F16H61/0403 , F16H61/2807 , F16H61/32 , F16H2059/6807 , F16H2061/2823 , G05B2219/39341 , G05B2219/42094 , G05B2219/42123 , G05B2219/42343 , G05B2219/42347 , G05B2219/42352 , G05B2219/49356 , Y10T477/60
Abstract: 一种接触机构的控制装置，将转动自如地与输入轴一体设置的联轴器套筒、朝向设置在该联轴器套筒与被同步齿轮之间的同步环上推压，使该联轴器套筒与该被同步齿轮的转速同步，并将使得两者卡合的同步机构作为惯性类物体与弹性类物体的冲撞机构进行模型化。而且，使将联轴器套筒的实际位置(Psc，图中d)与目标位置(sc_cmd，图中e)间的偏差作为状态变量的滑动模态控制用的转换函数的运算系数(VPOLE，图中f)、对应于联轴器套筒的实际位置(Psc)发生变化，以改变对所述模型的干扰的抑制能力。这种接触机构的控制装置，是用低成本解决通过驱动机构在使接触体移动且接触到被接触体时所产生的问题。
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公开(公告)号：CN101165331A
公开(公告)日：2008-04-23
申请号：CN200710180892.8
申请日：2007-10-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F02D41/18 , F02D13/0207 , F02D41/024 , F02D41/047 , F02D41/1401 , F02D41/1402 , F02D41/1403 , F02D41/1458 , F02D41/1477 , F02D2041/001 , F02D2041/141 , F02D2041/1433 , F02D2200/0402 , F02D2200/501 , F02D2250/18 , G05B13/0255 , Y02T10/18 , Y02T10/26
Abstract: 本发明的控制装置即使在由于控制量以外的参照参数的检测结果的可靠性下降等而使控制误差临时增大的这种条件下，也能适当且迅速地补偿控制误差，由此可确保高的控制精度。控制装置的空燃比控制器使连接权重函数乘以空燃比误差估计值等来计算修正误差，为使该修正误差为值0，计算基本局部校正值，使连接权重函数乘以基本局部校正值等来计算局部校正值，通过使该局部校正值的总和即升程校正值加上气门升程来计算校正后气门升程，根据该校正后气门升程计算用于前馈控制空燃比的第1估计进气量，计算用于反馈控制空燃比的空燃比校正系数，根据它们来计算燃料喷射量。
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公开(公告)号：CN101158319A
公开(公告)日：2008-04-09
申请号：CN200710188706.5
申请日：2002-07-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 安井裕司
CPC classification number: F02D41/1401 , F01N13/0097 , F02D41/0235 , F02D41/1403 , F02D2041/141 , F02D2041/1415 , F02D2041/142 , F02D2041/1423 , F02D2041/1433 , G05B13/0255 , G05B13/026
Abstract: 一种控制设备、一种控制方法和一种发动机控制单元，用于控制具有相当大响应延迟和/或滞后时间的受控对象的输出以便迅速和精确地收敛到目标值。当选择受控目对象输出为内燃机的空气/燃料比探测器的输出时，即使在很轻负载的操作模式中，也能够控制空气/燃料比探测器的输出迅速和精确地收敛到目标值。该控制设备包括ADSM控制器，用于根据基于Δ∑调制算法的输出偏移的预测值计算目标空气/燃料比，以及PRISM控制器，用于根据基于滑动模式控制算法的预测值计算目标空气/燃料比。该控制设备选择由两个控制器计算的目标空气/燃料比之一，以便使用选择的一个来控制空气/燃料比。
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公开(公告)号：CN100365262C
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN02161142.4
申请日：2002-07-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 安井裕司
CPC classification number: F02D41/1401 , F01N13/0097 , F02D41/0235 , F02D41/1403 , F02D2041/141 , F02D2041/1415 , F02D2041/142 , F02D2041/1423 , F02D2041/1433 , G05B13/0255 , G05B13/026
Abstract: 一种控制设备、一种控制方法和一种发动机控制单元，用于控制具有相当大响应延迟和/或滞后时间的受控对象的输出以便迅速和精确地收敛到目标值。当选择受控目对象输出为内燃机的空气/燃料比探测器的输出时，即使在很轻负载的操作模式中，也能够控制空气/燃料比探测器的输出迅速和精确地收敛到目标值。该控制设备包括ADSM控制器，用于限据基于Δ∑调制算法的输出偏移的预测值计算目标空气/燃料比，以及PRISM控制器，用于根据基于滑动模式控制算法的预测值计算目标空气/燃料比。该控制设备选择由两个控制器计算的目标空气/燃料比之一，以便使用选择的一个来控制空气/燃料比。
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