控制设备的控制装置
    31.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100562657C

    公开(公告)日:2009-11-25

    申请号:CN200610076111.6

    申请日:2006-04-26

    CPC classification number: F02D41/1401 F01L1/053 F01L13/0021 G05B13/047

    Abstract: 控制设备的控制装置。本发明的课题是容易地调节控制输出的过冲以及对目标值的追随延迟。作为解决手段,用于控制设备的装置具有计算施加给该设备的控制输入的控制器,以使设备的控制输出收敛于目标值。该控制器对于调节控制输出的变化相对于目标值的变化的相对速度的参数,根据该设备的状态来确定值,基于具有该确定的值的参数来计算控制输入。该参数可以包含改变控制输入的变化相对于目标值的变化的相对速度的第一参数以及经由对目标值进行校正后的校正完成目标值来改变控制输出的变化的相对速度的第二参数。

    控制装置及控制方法
    32.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100543618C

    公开(公告)日:2009-09-23

    申请号:CN200710106353.X

    申请日:2007-05-18

    Inventor: 安井裕司

    Abstract: 本发明提供一种控制装置及控制方法,该控制装置即使在对具有极值特性的控制对象或无法用递归式表示控制对象模型的控制对象进行控制的情况下,也可以确保高水平的控制稳定性和控制精度这两者。控制装置(1)具有协调控制器(30)、在线模型解析器(40)和模型修正器(60)。模型修正器(60)为了修正定义进气开角θlin和排气再开角θrbl与图示平均有效压力Pmi之间的关系的控制对象模型,计算模型修正参数矩阵θ,在线模型解析器(40)根据使用θ修正后的控制对象模型,计算表示θlin、θrbl与Pmi之间的相关性的第1和第2响应指标RI1、RI2。协调控制器(30)计算θlin和θrbl,使得Pmi收敛于目标值Pmi cmd,并根据RI1、RI2来确定θlin、θrbl的增减程度和增减方向。

    具有部分地辨识模型参数的辨识器的、控制设备的控制装置及其方法

    公开(公告)号:CN100480907C

    公开(公告)日:2009-04-22

    申请号:CN200480028910.5

    申请日:2004-09-30

    Inventor: 安井裕司

    CPC classification number: G05B13/042 F02D41/1406 F02D2041/1433 G05B13/045

    Abstract: 提供可以部分地辨识模型参数的控制装置。控制使用第1模型参数和第2模型参数进行模型化的控制对象的控制装置具有:部分模型参数辨识器,其根据来自控制对象的输出和对控制对象的输入,递推地辨识第2模型参数;以及控制器,其使用预先辨识的第1模型参数和由部分模型参数辨识器辨识的第2模型参数,计算对控制对象的输入,使得控制对象的输出收敛于目标值。由于不需要对所有的多个模型参数递推地辨识,所以能够提高模型参数收敛到最佳值的时间,可以减少辨识器的计算量。

    控制装置
    36.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101311852A

    公开(公告)日:2008-11-26

    申请号:CN200810131853.3

    申请日:2004-08-09

    Abstract: 本发明提供了一种控制装置,在根据利用了基于Δ调制算法、Δ∑调制算法和∑Δ调制算法中一种的调制算法的控制算法,来对控制对象的输出进行控制的情况下,即使对调制算法的输入值的绝对值超过值1的状态长时间持续,也能够提高控制精度。控制进气凸轮(5)的凸轮相位(Cain)的控制装置(1)具有ECU(2)。ECU(2)根据式(1)~(10)计算用于控制凸轮相位(Cain)的限制值偏差(r2),利用基于Δ∑调制算法的式(11)~(13)的算法来调制该限制值偏差(r2),由此把调制输出(u”)作为预定值±R(R>|r2|)而算出,在此基础上计算对电磁式凸轮相位可变机构(30)的控制输入(Vcain)(步骤5、6)。

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