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公开(公告)号：CN1571998A
公开(公告)日：2005-01-26
申请号：CN03801352.5
申请日：2003-01-07
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G11B11/105
CPC classification number: G11B11/10558 , G11B5/54 , G11B11/1058 , G11B21/12
Abstract: 本发明提供一种磁头装置，其具备：第1升降部，被设置于其自由端安装有头部主体的支撑件的位于信息记录媒体的那一侧；和第2升降部，被设置在支撑件的、与信息记录媒体相反一侧，且比第1升降部更靠近固定端。第1升降部向远离信息记录媒体的方向移动，并与支撑件的下面相接触，在将头部主体抬起的过程中，第2升降部与支撑件的弹性部的上面相接触。将第2升降部和弹性部的接触部分作为旋转中心，以使头部主体移动，由此，可以减小为将头部主体抬升到预定高度而必需的第1升降部的移动量。并且，可减小将头部主体抬升时，磁头距离信息记录媒体的最大高度。因此，可实现信息记录再生装置的薄型化。
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公开(公告)号：CN1538405A
公开(公告)日：2004-10-20
申请号：CN200410033466.8
申请日：2004-04-08
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G11B7/121
Abstract: 本发明提供一种光盘装置，盘盒(2)具有使物镜(4)接近光盘(1)的开口部与设于开口部的盘盒外缘连接部附近的棱(2b)，棱(2b)的物镜(4)侧的面位于与光盘(1)的入射面基本相同的平面上，在光盘装置(100)为电源断开状态时，使横向进给机构(22)动作，以使物镜(4)与保护环(5)配置于和将盘盒(2)装载于光盘装置(100)内时的棱(2b)的物镜(4)侧的面相对的位置(P2)上。这种光盘装置，即使在电源断开且未执行伺服控制的状态下，也绝不使光盘与物镜接触，即使在承受了强烈的外界干扰的情况下也可以防止光盘与物镜的碰撞。
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公开(公告)号：CN106489427B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201610771865.7
申请日：2016-08-30
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明提供一种抑制损伤产生而收获对象物的收获装置。该收获装置具备：上侧收获环，其具有使对象物穿过的环部；下侧收获环，其具有使对象物穿过的环部，且配置在上侧收获环的下方；以及驱动机构，其在对象物的一部分穿过的状态下使上侧收获环与下侧收获环的相对位置发生变化。驱动机构采用使上侧收获环向远离结有对象物的植物的方向移动、或者使下侧收获环向植物的方向移动的结构。
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公开(公告)号：CN102015223B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN200980105246.2
申请日：2009-03-05
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J9/1676 , G05B2219/39082 , Y10T74/20329
Abstract: 本发明提供一种机械手，包括：臂(4)；臂(6)；保持部(8)；将臂(4)和臂(6)可转动地连接的第一关节部(5)；将臂(6)和保持部(8)可转动地连接的第二关节部(7)；可驱动第一关节部(5)的第一关节驱动部；可驱动第二关节部(7)的第二关节驱动部；确定臂(4)和臂(6)中存在与障碍物碰撞的可能性的其中一个臂或与障碍物发生了碰撞的其中一个臂的构件确定部；以及控制第一关节驱动部和第二关节驱动部，以使由构件确定部确定的其中一个臂朝离开障碍物的方向转动，并且使另一个臂朝接近障碍物的方向转动的控制装置(22)。
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公开(公告)号：CN103874436A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201380003437.4
申请日：2013-06-03
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明提供一种以施加适度的载荷的方式使保健单元贴在人的头部，由此可实现舒适的头部保健的头部保健装置。本发明的头部保健装置(11)具备：第1支撑部(20)；具有与第1支撑部(20)所支撑的人的头部(17)抵接的接触部(21)的保健单元(12L、12R)；使保健单元(12L、12R)在相对于头部(17)的第1方向(箭头C方向)或/及沿着头部(17)表面的第2方向(箭头E方向)移动的臂(13L、13R)；以及基于用第2方向上的位置相异的至少2个载荷传感器(51a、51b)检测出的第1方向的载荷，检测在第1方向上对接触部(20)施加的载荷的载荷检测部(15)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103813733A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201280044968.3
申请日：2012-09-26
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: A45D19/06 , A45D19/10 , A45D19/14 , A61H7/006 , A61H7/007 , A61H2007/009 , A61H2201/1215 , A61H2201/5071 , A61H2203/0456
Abstract: 本发明提供一种能够将人的头部安全且可靠地配置在盆构件内的适当位置处的自动头部护理系统及自动头部护理方法。在利用头部支承部对插入到盆构件(101)的人的头部(10)进行支承并收容之后，使一对臂(114L、114R)沿头部(10)的前后方向进行摆动转动并向接近或离开头部(10)的方向进行转动，而利用分别设于一对臂(114L、114R)的多个触头(109)来进行头部(10)的护理，在这种情况下，对至少一方的臂(114L、114R)将摆动转动的角度位置控制成臂(114L、114R)沿着大致水平方向配置的水平位置之后，在对沿着大致水平方向配置的臂(114L、114R)用压力传感器检测出的触头(109)的按压力达到第一压力(P1)时，确认头部(10)插入到盆构件(101)内。
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公开(公告)号：CN103079426A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201280002637.3
申请日：2012-04-20
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: A45D19/10 , A61H7/004 , A61H7/006 , A61H7/007 , A61H23/006 , A61H23/0245 , A61H23/0254 , A61H35/008 , A61H2201/1215 , A61H2201/5028 , A61H2201/5071 , A61H2201/5092 , A61H2205/021
Abstract: 本发明的课题在于，在人的头部的自动护理之际，不会残留由后头部支承体支承的后头部的区域而进行护理。本发明所涉及的自动头部清洗装置(11)为对人的头部(21)进行自动护理的自动头部护理装置，其特征在于，具备第一末端执行器(13)和第二末端执行器(16)，且以包括第一模式和第二模式在内的多个模式来进行控制，在所述第一模式中，通过将第一末端执行器(13)固定在第一位置上而使第一末端执行器(13)与人的后头部(22)的第一区域(23)接触的状态下，使第二末端执行器(16)动作而对后头部(22)的第二区域(24)进行摩擦，在所述第二模式中，在通过将第二末端执行器(16)固定在第二位置上而使第二末端执行器(16)与后头部(22)的第二区域(24)接触的状态下，使第一末端执行器(13)动作而对后头部(22)的第一区域(23)进行摩擦。
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公开(公告)号：CN101925444B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200980102714.0
申请日：2009-01-21
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J19/06 , B25J9/102 , B25J19/0091 , F16H35/10 , Y10T74/19614 , Y10T74/20305 , Y10T74/20329
Abstract: 本发明提供一种机械臂，包括：具有轴(22)的驱动齿轮(23)；以驱动齿轮(23)的轴(22)为中心可转动的齿轮架(28)；与驱动齿轮(23)联动、可绕固定于齿轮架(28)上的轴(24)朝与所述驱动齿轮相反的方向转动的第一从动齿轮(25)；可使第一从动齿轮(25)相对于驱动齿轮(23)锁定的传递控制机构部(30)；与第一从动齿轮(25)联动的臂(4)；以及可检测出臂(4)与障碍物的碰撞的碰撞检测部(9)。传递控制机构部根据由碰撞检测部检测出的臂(4)与障碍物的碰撞，来解除从动齿轮(25)相对于驱动齿轮(23)的锁定。根据该机械臂，能够迅速地缓解因碰撞而产生的冲击力。
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公开(公告)号：CN101547773B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200780044826.6
申请日：2007-12-07
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J15/0009 , B25J9/102 , F16H1/16 , Y10T74/19637 , Y10T74/19828 , Y10T74/20317 , Y10T74/20329
Abstract: 本发明提供一种以简单的结构实现能取得任意姿势的关节机构。关节机构包括：第一连杆(1)；第二连杆(2)；第三连杆(3)；可绕轴旋转且可沿轴向移动的被支撑在第二连杆(2)上的轴(11)；设置在轴(11)上的第一及第二蜗杆(9)、(10)；与第一蜗杆(9)啮合，使第一连杆(1)相对于第二连杆(2)转动的第一蜗轮(7)；以及与第二蜗杆(10)啮合，使第三连杆(3)相对于第二连杆(2)转动的第二蜗轮(8)。第一及第三连杆(1)、(3)通过轴(11)的旋转而互相反向转动，另一方面，通过轴(11)的轴向移动都向相同方向转动。
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公开(公告)号：CN1914672B
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN200580003961.7
申请日：2005-06-30
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G11B7/1376 , G11B7/0937 , G11B7/0946 , G11B7/0948 , G11B7/13927
Abstract: 本发明提供一种不用电即可保持像差补正透镜、且抗震性良好能精密定位的光学头。在激光光源(3)和物镜(5)之间配置像差补正透镜(4)，透镜固定架(10)通过摩擦保持体(8)与驱动轴(7)摩擦结合。驱动轴(7)的一端部设有压电元件(6)。压电元件(6)在施加电压的作用下伸缩。使增大和减小压电元件(6)的施加电压时的变化速度互异，并令透镜固定架(10)相对驱动轴(7)在该驱动轴方向相对移动。
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