公开(公告)号：CN101568317A

公开(公告)日：2009-10-28

申请号：CN200880001212.4

申请日：2008-03-26

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 河上日出生 ,  久米洋平 ,  中村彻 ,  藤冈总一郎

IPC: A61G7/10 ,  A61G5/00

Abstract: 本发明提供一种即使载置装置不水平，护理者仍可顺利地从载置装置捧起被护理者，进行移乘的移乘辅助设备(1)，包括：捧起载置于载置装置的人体的支撑器(16)；变更支撑器(16)姿势的关节部(13)、(15)；检测支撑器(16)的下面是否着床于载置面的多个着床检测传感器(32)；使支撑器(16)升降的脚部(8)；根据多个着床检测传感器(32)的输出控制关节部(13)、(15)的转动动作或脚部(8)的升降动作的控制部(110)。控制部(110)启动关节部(13)、(15)及脚部(8)至少其中之一，根据多个着床检测传感器(32)的输出，形成并维持载置装置载置面与支撑器(16)下面之间的平行状态或适应状态。

公开(公告)号：CN1627299A

公开(公告)日：2005-06-15

申请号：CN200410100710.8

申请日：2004-12-10

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 滨崎省吾 ,  佐草敦 ,  杉本纪子 ,  藤冈总一郎

IPC: G06F17/30 ,  G06T1/00

CPC classification number: H04N9/8205 ,  G06F16/51 ,  G06F16/58 ,  H04N1/32128 ,  H04N5/45 ,  H04N5/772 ,  H04N9/8042 ,  H04N9/8047 ,  H04N2201/3214 ,  H04N2201/3215 ,  H04N2201/3247 ,  H04N2201/3253

Abstract: 本发明提供一种图像分类装置，包括：图像信息输入部，输入包含了拍摄图像的场所的位置信息的图像信息；基准距离计算部(3)，利用位置信息，计算从成为基准的场所到拍摄图像的场所的基准距离；以及图像分类部(5)，根据基准距离，对所述图像进行分类。

公开(公告)号：CN103763974A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201280042280.1

申请日：2012-09-25

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 水野修 ,  中村彻 ,  藤冈总一郎 ,  广濑俊典

IPC: A45D19/14 ,  A45D19/00 ,  A61H7/00

CPC classification number: A45D19/14 ,  A45D19/08 ,  A45D19/10 ,  A61H7/004 ,  A61H15/0078 ,  A61H35/008 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/1607 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/1692 ,  A61H2201/5007

Abstract: 本发明提供一种自动头部护理装置及自动头部护理方法。本发明的自动头部护理装置具备：被独立地进行转动驱动的第一转动驱动轴(209L)及第二转动驱动轴(210L)；一端固定于第一转动驱动轴(209L)的第一连杆(105La)；一端转动自如地连接于第一连杆(105La)的另一端的第二连杆(105Lb)；一端固定于第二转动驱动轴(210L)的第三连杆(105Lc)；一端转动自如地连接于第三连杆(105Lc)的另一端的第四连杆(105Ld)；将第二连杆(105Lb)的另一端与第四连杆(105Ld)的另一端连接成转动自如的作用轴(211L)；用于护理人的头部且转动自如地支承于作用轴(211L)的作用体(115L)；对第一转动驱动轴(209L)及第二转动驱动轴(210L)的转动驱动进行控制的控制部(400)。

公开(公告)号：CN102472707B

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201180003078.3

申请日：2011-05-19

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 东条刚史 ,  藤冈总一郎 ,  中村彻

IPC: G01N21/59 ,  G01F23/28 ,  G01N21/90

CPC classification number: G01N21/9027 ,  G01N21/41

Abstract: 药液判定装置(10)具备图案投影部(12)、载置填充有药液(15)的药剂容器(16)的载置部(13)、摄像机(14)、图像处理部(11)。使图案投影部的明暗的图案透过药剂容器并利用摄像机拍摄作为摄像图像信息，利用图像处理部对摄像图像信息和基准图像信息进行比较，来判定药液或药剂容器的种类。

公开(公告)号：CN103140147A

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201180041874.6

申请日：2011-09-21

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 藤冈总一郎 ,  水野修 ,  中村彻

IPC: A45D19/14 ,  A61H7/00

CPC classification number: A45D44/10 ,  A45D19/08 ,  A45D19/14 ,  A45D2007/008 ,  A45D2019/005 ,  A45D2019/0058 ,  A61H7/004 ,  A61H7/007 ,  A61H35/008 ,  A61H39/04 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1481 ,  A61H2201/1604 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/1678 ,  A61H2201/5002 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5035 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5082 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2205/021

Abstract: 本发明提供一种能够在不给人的头部造成负担的情况下安全且高效地护理头部的自动头部护理系统。依次执行：在用于将头部(10)迎进到支承体(112)上的位置配置一对臂(114L、114R)的头部迎进步骤；一边使一对臂(114L、114R)摆动转动，一边从多个喷嘴(110)喷出水，并将该水喷向头部(10)的水洗步骤；一边使一对臂(114L、114R)摆动转动，一边从多个喷嘴(110)喷出清洗液，并将该清洗液喷向头部(10)的洗发步骤；通过使一对臂(114L、114R)朝与头部(10)接近的方向按压转动而使多个触头(109)与头部(10)接触，一边以揉搓头部(10)的方式使多个触头(109)动作，一边使一对臂(114L、114R)摆动转动，由此对头部(10)进行护理的头部护理步骤。

公开(公告)号：CN102725010A

公开(公告)日：2012-10-10

申请号：CN201180007438.7

申请日：2011-01-26

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 藤冈总一郎 ,  中村彻 ,  水野修 ,  奥田晃庸 ,  太田章博 ,  榊原瑞穗 ,  上田敏秀

IPC: A61M5/145

CPC classification number: A61M5/14546 ,  A61M5/1458

Abstract: 本发明的注射器驱动装置(15)具备：以能够拆卸的方式固定注射器(16)的外筒(22)的外筒固定部(31)；保持注射器(16)的活塞(17)的活塞保持部(21)；使活塞保持部(21)沿注射器轴向转动的驱动部。外筒固定部(31)具备：凸缘限位部(33)，在以活塞(17)的推出方向的相反侧作为后侧时，其与外筒(22)的凸缘(22a)的后侧对置；滑动部(34、35)，在以活塞(17)的推出方向侧作为前侧时，其位于凸缘(22a)的前侧且在滑动部(34、35)与凸缘限位部33之间夹持凸缘(22a)；滑动引导件(36、37)，其将滑动部(34、35)支承为沿注射器轴向能够滑动；滑动部操作机构，其能够切换为滑动部(34、35)沿注射器轴向滑动的第一状态和滑动部(34、35)被保持在滑动部(34、35)与凸缘限位部(33)之间夹持凸缘(22a)的位置的第二状态。

公开(公告)号：CN102665643A

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201080040908.5

申请日：2010-10-06

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 奥田晃庸 ,  中村徹 ,  藤冈总一郎 ,  水野修 ,  太田章博

IPC: A61J3/00

CPC classification number: A61J3/002 ,  A61J2200/74

Abstract: 一种药液调配支援系统，能对调配药液时的药液吸取量等的核查进行支援。本发明的药液调配支援系统(10)包括：具有对载置在药瓶载置部上的全部药瓶(20)的合计重量进行测量的第一重量测量部的药瓶重量测量部(14)；具有对载置在输液袋载置部上的输液袋(21)的重量进行测量的第二重量测量部的输液袋重量测量部(15)；存储部(19)；控制部(18)，该控制部(18)基于由所述药瓶重量测量部(14)及所述输液袋重量测量部(15)分别测量出的重量的变化来生成核查信息，并将生成的核查信息存储至所述存储部(19)；以及能显示出预先存储在所述存储部(19)中的与注入输液袋的药液相关的信息和/或通过所述控制部(18)存储至所述存储部(19)的核查信息的信息提示部(17)。

公开(公告)号：CN102497846A

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN201080041170.4

申请日：2010-09-17

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 奥田晃庸 ,  中村彻 ,  藤冈总一郎 ,  水野修 ,  太田章博

IPC: A61J3/00

CPC classification number: A61J1/2096 ,  A61J1/22 ,  A61J2200/76

Abstract: 本发明提供一种药液注入装置及药液注入方法。所述药液注入装置(10)具备：药液注入用的复合针(12)，其具有针基部(12c)、注入用针(12d)及调整用针(12e)；送出压缩气体的压力产生部(13)；通过计测注射器(17)内的密封垫(17a)的位置来计测药液的填充量及填充速度的计测部(14)；控制压力产生部(13)及计测部(14)的控制部(15)。从配置得比药瓶容器(16)的药液面(16a)靠上部(药液外)的调整用针(12e)的前端(12h)将压缩气体导入到药瓶容器(16)中，由此将药液面(16a)向下方按压，从药液(16b)中的注入用针(12d)的前端(12i)将药液(16b)注入到注射器(17)内。通过该药液注入装置(10)，能够在抑制药液(16b)的起泡的同时准确且高效地将药瓶容器(16)内的药液向注射器(17)注入。

公开(公告)号：CN102395395A

公开(公告)日：2012-03-28

申请号：CN201080016308.5

申请日：2010-03-23

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 太田章博 ,  中村彻 ,  水野修 ,  藤冈总一郎 ,  奥田晃庸 ,  东条刚史

IPC: A61M5/145

CPC classification number: A61M5/007 ,  A61M5/1407 ,  A61M5/14546 ,  A61M5/1456 ,  A61M5/1782 ,  A61M2005/1403

Abstract: 本发明提供一种注射器驱动装置。本发明的注射器驱动装置对包括筒状的筒体和插入该筒体内的活塞的注射器进行驱动，该筒体在一端具有注液口在另一端具有开口，该注射器驱动装置具备：筒体保持部，其将注射器的筒体保持成转动自如；活塞驱动部，其相对于由该筒体保持部保持的筒体，沿轴向驱动活塞。

公开(公告)号：CN101406372B

公开(公告)日：2011-09-14

申请号：CN200810169916.4

申请日：2008-10-09

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 东条刚史 ,  谷本贵颂 ,  水野修 ,  中村彻 ,  藤冈总一郎

IPC: A47J43/28

Abstract: 本发明提供一种不易发生烹饪材料加热不均且可高效地进行搅拌烹饪的烹饪辅助机器人及烹饪辅助方法。本发明所涉及的烹饪辅助机器人是通过物理性地移动烹饪容器内部的烹饪材料进行烹饪的烹饪辅助机器人，当烹饪容器内形成指定高度以上的隆起时，选择用于平去隆起的搅拌方向，并且沿该搅拌方向执行用于平去隆起的动作。