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公开(公告)号：CN118043631A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202280066490.8
申请日：2022-09-29
Applicant: 株式会社三丰
Abstract: 一种多自由度位移测量设备包括：旋转刻度盘，其具有刻度图案，所述刻度图案包括多个图案，所述多个图案围绕第一旋转轴线布置并且沿所述旋转刻度盘的圆周方向排列；检测头组，其包括多个检测头，所述多个检测头中的每一个围绕所述第一旋转轴线设置、并布置在面向所述旋转刻度盘的安装面上、并且被配置为从所述刻度图案检测所述多个图案中的每一个；以及计算器，其被配置为：基于由所述多个检测头获取的检测值，计算围绕所述第一旋转轴线的相对旋转角度；以及计算在沿所述第一旋转轴线的方向上的相对移动量和在沿与所述第一旋转轴线正交的第二旋转轴线的方向上的相对移动量中的至少一个。
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公开(公告)号：CN107817011B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201710789110.4
申请日：2017-09-05
Applicant: 株式会社三丰
Inventor： 加藤庆显
IPC: G01D5/347
Abstract: 本发明提供一种光电编码器，能够实现光源的耗电量的减少。编码器(1)具备：标尺(2)，其沿着测定方向具有刻度；检测头(3)，其具有经由标尺(2)接收从光源(4)照射的光的受光单元(5)，沿着标尺(2)的测定方向进行相对移动并检测与标尺2的相对移动量；控制单元6)，其控制检测头(3)。控制单元(6)具备：光量控制部(10)，其进行控制，以使光源(4)的光量增减，从而保持规定的受光量；错误判定部(11)，其基于由受光单元(5)接收的光判定错误；光量抑制部(12)，其在错误判定部(11)判定为错误时，停止光量控制部(10)的控制，抑制光源(4)的光量。由此，编码器(1)通过利用光量抑制部(12)抑制光源(4)的光量，能够实现光源(4)的耗电量的减少。
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公开(公告)号：CN111811423A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010227400.1
申请日：2020-03-27
Applicant: 株式会社三丰
Inventor： 加藤庆显
IPC: G01B11/24
Abstract: 一种设置在形状测量装置上的头部，包括与光源和光接收器整体位移的半透明的触笔头，并且布置在光源和光接收器之间。触笔头包括使来自光源的光入射到触笔头内部的入射部分、全反射入射光的反射部分和向光接收器发射被全反射的光的光发射部分。由被全反射表面全反射的光在测量表面处产生倏逝光。触笔头使测量表面和可测量物体的表面面向彼此，将测量表面与可测量物体的表面分开，并且被布置成使得倏逝光到达可测量物体的表面。
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公开(公告)号：CN111795713A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010227261.2
申请日：2020-03-27
Applicant: 株式会社三丰
Inventor： 加藤庆显
IPC: G01D5/347
Abstract: 光编码器的标尺中的标尺图案包括第一标尺标记和第二标尺标记，第一标尺标记阻挡第一光被引导到图像捕获器并且将第二光引导到图像捕获器，第二标尺标记将第一光和第二光引导到图像捕获器。第二标尺标记被布置成ABS图案，并且第一标尺标记通过结合第二标尺标记被布置成INC图案。图像捕获器包括：从经由第二标尺标记到达的第一光捕获ABS图案的图像的第一图像捕获部；以及从经由第一标尺标记和第二标尺标记到达的第二光捕获INC图案的图像的第二图像捕获部。计算器计算头部相对于标尺的位置。
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公开(公告)号：CN105806372B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201610041774.8
申请日：2016-01-21
Applicant: 株式会社三丰
Inventor： 加藤庆显
Abstract: 本发明涉及一种编码器。在标尺中，形成有参考检测图案和位移检测图案。检测头输出参考检测信号、相位补偿信号和位移检测信号。信号处理单元通过对相位补偿信号和参考检测信号其中之一或这两者进行放大并进行相加来生成参考信号，并且检测检测头相对于标尺的位置。复合受光光栅包括参考检测用受光光栅和被配置成相对于参考检测用受光光栅在测量方向上发生偏移的相位补偿用受光光栅。复合受光元件包括被配置为输出参考检测信号的参考检测用受光元件和被配置为输出相位补偿信号的相位补偿用受光元件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110657826A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910572670.3
申请日：2019-06-28
Applicant: 株式会社三丰
IPC: G01D5/14
Abstract: 一种感应类型位置编码器包括标尺、检测器部分和信号处理器。标尺沿测量轴线布置的信号调制元件(SME)的周期性图案，具有空间波长W1。图案中的一类SME包括相似的导电板或环路。检测器部分包括传感元件且磁场产生线圈产生变化磁通量。传感元件可以包括沿测量轴线布置的导电环路部分且配置为提供检测器信号，该检测器信号对通过邻近SME提供的变化磁通量上的局部效应做出响应。在各种实施方式中，第一类型的SME具有沿测量轴线方向的平均尺寸DSME，其大于DSEN且至少为0.55×W1且最大为0.8×W1，其提供有利的检测器信号特性。
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公开(公告)号：CN110470325A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910374383.1
申请日：2019-05-07
Applicant: 株式会社三丰
Inventor： 加藤庆显
IPC: G01D5/245
Abstract: 提供了一种电磁感应编码器，其允许减小标尺上的轨道的数目，以减小标尺的尺寸。电磁感应编码器包括具有标尺图案的标尺、头部和计算单元。头部包括发送单元和接收单元，发送单元包括发送线圈，接收单元包括接收线圈。标尺图案具有第一图案和第二图案，第一图案使得接收线圈接收正电流，第二图案使得接收线圈接收负电流。计算单元包括：确定单元，其当检测到正电流时确定电流与第一图案相关联，并且当检测到负电流时确定电流与第二图案相关联；信号生成单元，其基于确定的结果生成由表示第一图案的“1”和表示第二图案的“0”形成的信号；以及位置计算单元，其基于由信号生成单元生成的信号计算头部的位置。
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公开(公告)号：CN107817011A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710789110.4
申请日：2017-09-05
Applicant: 株式会社三丰
Inventor： 加藤庆显
IPC: G01D5/347
Abstract: 本发明提供一种光电编码器，能够实现光源的耗电量的减少。编码器(1)具备：标尺(2)，其沿着测定方向具有刻度；检测头(3)，其具有经由标尺(2)接收从光源(4)照射的光的受光单元(5)，沿着标尺(2)的测定方向进行相对移动并检测与标尺2的相对移动量；控制单元6)，其控制检测头(3)。控制单元(6)具备：光量控制部(10)，其进行控制，以使光源(4)的光量增减，从而保持规定的受光量；错误判定部(11)，其基于由受光单元(5)接收的光判定错误；光量抑制部(12)，其在错误判定部(11)判定为错误时，停止光量控制部(10)的控制，抑制光源(4)的光量。由此，编码器(1)通过利用光量抑制部(12)抑制光源(4)的光量，能够实现光源(4)的耗电量的减少。
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公开(公告)号：CN103575301B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201310303668.9
申请日：2013-07-18
Applicant: 株式会社三丰
Inventor： 加藤庆显
IPC: G01D3/036
CPC classification number: G01D5/24476 , G01D5/24438 , G01D5/34707 , G01D5/36
Abstract: 一种编码器，其包括光接收部和计算部。该光接收部接收来自刻度尺的反射光并且输出基波的各相位相差了2π/N的N相正弦波信号，其中N是大于或等于5的整数。该计算部根据各N相正弦波信号来输出包括A相和B相的两相正弦波信号。该A相由各N相正弦波与包括N的项相乘的总和的实部来表示。该B相由各N相正弦波与包括N的项相乘的总和的虚部来表示。
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公开(公告)号：CN106248124A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610405937.6
申请日：2016-06-08
Applicant: 株式会社三丰
Inventor： 加藤庆显
IPC: G01D5/36
Abstract: 本发明提供一种光学编码器，其中，标尺(120)包括以周期2P形成的光栅，该光源光栅(120)配置在光源(110)和标尺(140)之间。干涉条纹检测部件(150)被配置为能够以周期P来检测干涉条纹的明部，其中该干涉条纹是通过光源光栅(120)和标尺(140)所生成的。干涉条纹检测部件(150)检测由来自标尺(140)的光所形成的第一干涉条纹和由来自标尺(140)的光所形成的第二干涉条纹，其中第二干涉条纹的明部的位置相对于第一干涉条纹的明部的位置偏移了周期P的一半(即，P/2)。(140)包括以周期P形成的标尺光栅。光源光栅
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