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公开(公告)号:CN118603145A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410249864.0
申请日:2024-03-05
Applicant: 株式会社三丰
Abstract: 一种测量装置包括具有旋转标尺和多个检测部分的旋转编码器和控制装置。旋转标尺围绕旋转轴布置并具有其中多个图案沿圆周方向布置的标尺图案。多个检测部分围绕旋转轴布置并且从标尺图案读取多个图案。控制装置使一个或一些检测部分在第一定时执行多个图案的第一读取,使不同于一个或一些检测部分的另一个或其他检测部分在不同于第一定时的第二定时执行多个图案的第二读取,并且基于第一读取的第一读取结果和第二读取的第二读取结果计算测量结果。
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公开(公告)号:CN118776595A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410388582.9
申请日:2024-04-01
Applicant: 株式会社三丰
Abstract: 本发明公开了一种测量装置和绝对角度识别方法。该测量装置包括:第一标尺,设置在旋转标尺上,围绕旋转标尺的旋转轴布置,并且具有沿圆周方向布置的第一图案;第二标尺,设置在旋转标尺上,围绕旋转轴布置,并且具有沿圆周方向布置的多个第二图案;第一图案检测部,围绕旋转轴布置;第二检测部,面向第二标尺,并且读取多个第二图案的至少一部分;以及计算器,被配置为根据第一图案检测部的读取结果和第二图案检测部的读取结果识别旋转标尺的绝对角度。第二图案检测部的数量小于多个第一图案检测部的数量。
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公开(公告)号:CN118043631A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202280066490.8
申请日:2022-09-29
Applicant: 株式会社三丰
Abstract: 一种多自由度位移测量设备包括:旋转刻度盘,其具有刻度图案,所述刻度图案包括多个图案,所述多个图案围绕第一旋转轴线布置并且沿所述旋转刻度盘的圆周方向排列;检测头组,其包括多个检测头,所述多个检测头中的每一个围绕所述第一旋转轴线设置、并布置在面向所述旋转刻度盘的安装面上、并且被配置为从所述刻度图案检测所述多个图案中的每一个;以及计算器,其被配置为:基于由所述多个检测头获取的检测值,计算围绕所述第一旋转轴线的相对旋转角度;以及计算在沿所述第一旋转轴线的方向上的相对移动量和在沿与所述第一旋转轴线正交的第二旋转轴线的方向上的相对移动量中的至少一个。
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