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公开(公告)号：CN115599085A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210704962.X
申请日：2022-06-21
Applicant: 株式会社久保田(JP)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种作业辅助系统，可容易地进行障碍物的检测。该作业辅助系统用于在田地行驶的同时进行作业的作业车辆，具有：位置信息获取部(21)，其随时间获取作业车辆的位置信息；物体位置数据获取部(22)，其在作业车辆正在田地行驶时随时间获取位于作业车辆的行进方向前方的物体的三维位置数据；存储部(23)，其将三维位置数据与获取到数据的时间信息关联并进行存储；障碍物检测部(24)，其对于田地的同一位置，比较在不同的时刻获取到的多个三维位置数据，由此而对位于作业车辆的前方的障碍物进行检测。
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公开(公告)号：CN115361861A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202180024559.6
申请日：2021-06-22
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 收获机具备：使用卫星定位计算机体位置的机体位置计算部(40)；第一机体位置取得部(41)，将响应于在收获作业中通过手动操作生成的第一信号而取得的机体位置作为第一机体位置；第二机体位置取得部(42)，将响应于在收获作业中通过在离开第一机体位置的场所的手动操作生成的第二信号而取得的机体位置作为第二机体位置；计算将第一机体位置与第二机体位置连结的直线的方位作为基准方位的基准方位计算部(43)；以及行驶控制部(50)，根据基准方位或者基于基准方位计算出的行驶路径控制机体的自动行驶。
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公开(公告)号：CN113015427B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201980074612.6
申请日：2019-11-27
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 一种自动转向系统，使作业车辆沿着所设定的转弯圆自动行驶，其中，所述自动转向系统具备：基准点计算部，所述基准点计算部计算作业车辆中的基准点(VP)的位置；基准直线计算部，所述基准直线计算部计算通过转弯圆的中心(P)和基准点(VP)的直线作为基准直线(BL)；车身方位计算部，所述车身方位计算部计算表示作业车辆的车身的朝向的车身方位；方位偏移量计算部，所述方位偏移量计算部计算通过基准点(VP)并与基准直线(BL)垂直的线和车身方位的交叉角作为方位偏移量(θ)；偏移方向判定部，所述偏移方向判定部判定基准点(VP)与转弯圆的外周之间的位置关系；以及转向控制部，在基准点(VP)位于比转弯圆的外周靠内侧的位置的情况下，所述转向控制部输出使方位偏移量(θ)变小的转向量。
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公开(公告)号：CN113811179A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202080034624.9
申请日：2020-06-25
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/00 , A01D41/12 , A01D41/127 , H04N7/18
Abstract: 收割机具备：图像合成部，所述图像合成部基于前摄像头(21)、后摄像头(22)、第一侧部摄像头(23)及第二侧部摄像头(24)生成的拍摄图像和存储部中存储的机体数据，生成表示机体和机体的周边的合成图像；以及显示部，所述显示部显示图像合成部生成的合成图像。前摄像头(21)设置在驾驶部(8)的前部，后摄像头(22)设置于后部罩部(14)，第一侧部摄像头(23)设置在驾驶部(8)的机体左右方向外侧的侧部，第二侧部摄像头(24)设置在脱粒装置(11)的机体左右方向外侧的侧部。
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公开(公告)号：CN113301794A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201980089147.3
申请日：2019-12-23
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 一种车速控制系统，对一边通过行驶装置(11)行驶一边通过作业装置(H)进行作业的农用车辆的车速进行控制，其中，农用车辆夹杂着非作业行驶进行作业行驶，所述车速控制系统具备：控制部(20)，所述控制部(20)进行作业行驶控制，所述作业行驶控制根据驱动行驶装置(11)和作业装置(H)的动力源(8)的负荷来设定车速；以及存储部(21A)，所述存储部(21A)将在作业行驶时设定的车速作为最佳车速(VR)进行存储，控制部(20)使用在非作业行驶前的作业行驶中存储的最佳车速(VR)，进行设定非作业行驶后的作业行驶开始时的车速的作业行驶初始控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112752500A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201980051221.2
申请日：2019-06-26
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 一种收获机，该收获机能够进行田地的自动行驶，其中，所述收获机具备：操作件，其具有能够在自动行驶中在使自动行驶继续的同时变更机体的状态的功能；机体状态检测部(57)，其检测机体的状态；功能设定部(58)，其在操作件被操作时，根据由机体状态检测部(57)检测出的机体的状态，使功能有效或者无效。
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公开(公告)号：CN112533475A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201980028011.1
申请日：2019-05-30
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01F12/60 , A01D41/127
Abstract: 一种联合收割机，具备被供给并储存脱粒后的谷粒的谷粒箱，其中，所述联合收割机具备：设置于谷粒箱并测定被供给的谷粒的流量的流量传感器(50)；设置在谷粒箱的下方并输出基于谷粒箱的重量的输出值的收获量传感器(10)；以及基于流量以及输出值对谷粒箱中储存的谷粒的当前收获量进行计算的控制部(22)。
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公开(公告)号：CN111386030A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201880074148.6
申请日：2018-12-14
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00 , A01D41/127 , A01D69/00
Abstract: 自动行驶系统(A)具备：区域设定部(24)，其将通过第一收获行驶而完成收获的区域即第一区域的内侧设定为第二区域；内周行驶路径计算部(25)，其计算内周行驶路径；行驶控制部(26)，其以通过基于内周行驶路径的自动行驶进行第二收获行驶的方式控制收获机(1)的行驶；数据取得部(21)，其取得田地外形数据；第一行驶信息生成部(27)，其基于田地外形数据生成第一行驶信息；第一行驶信息中包含内分割行驶信息。
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公开(公告)号：CN109936976A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201780070541.3
申请日：2017-12-25
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 联合收割机具备：积存脱粒处理后的谷粒的谷粒积存箱(9)；将谷粒积存箱(9)内的谷粒排出到外部的金属制的谷粒排出装置(12)，所述谷粒排出装置(12)具有与谷粒积存箱(9)连接的纵向输送部(13)和能够上下摆动地与纵向输送部(13)的上端部连结的横向输送部(14)；以及从卫星接收位置信息的GPS天线(20)。GPS天线(20)设置在比收纳状态下的横向输送部(14)高的位置。
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