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公开(公告)号:CN107072150B
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN201580060340.6
申请日:2015-09-25
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供联合收割机,其具备:发动机控制部(141),其控制发动机(18)的转速;水平姿态控制部(421),其控制姿态变更机构(200)而使机体架为水平姿态,该姿态变更机构(200)通过执行机构的动作而变更机体架(10)的姿态,该执行机构利用来自于发动机(18)的动力;收获量计量部(144),其基于测定谷粒箱(5)的重量的负载传感器(60)的测定结果而计量贮存于谷粒箱(5)的谷粒的收获量;启动操作件(9a),其输出启动信号,该信号启动收获量计量部(144)的收获量计量;收获量控制部(153),其响应启动信号,向发动机控制部(141)发送高速旋转指令,同时向水平姿态控制部(421)发送水平姿态指令,该高速旋转指令使发动机(18)以额定转速驱动,该水平姿态指令使机体架(1)为水平姿态。
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公开(公告)号:CN110753491A
公开(公告)日:2020-02-04
申请号:CN201880029840.7
申请日:2018-06-22
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/127 , A01F12/46 , A01F12/60 , G01G19/52 , G01G19/64
Abstract: 具备:脱粒装置;谷粒箱,其存储由脱粒装置回收的谷粒;谷粒输送路径,其从脱粒装置向谷粒箱输送谷粒;收量传感器,其检测基于通过谷粒输送路径的谷粒的量的压力;收量转换部,其将由收量传感器检测出的检测值转换为表示收量的收量值;存储部,其存储有将检测值转换为收量值的转换比率不同的多个转换表。收量转换部在进行检测值的转换时,根据检测值的大小从多个转换表中选择一个转换表用于转换。
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公开(公告)号:CN110641276A
公开(公告)日:2020-01-03
申请号:CN201910554659.4
申请日:2019-06-25
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供一种作业车辆用的控制装置及作业车辆。所述作业车辆用的控制装置即便针对作业装置的负荷的急剧增大,也能够以良好的追随性降低机体的行驶速度。在减速率设定部(61)中,设定与发动机的负荷率是否超过基准值相应的减速率,在目标斜盘位置计算部(62)中,设定作为液压泵(33)的斜盘的目标位置的目标斜盘位置,以使机体的行驶速度从与变速杆的位置相应的速度与减速率相应地减速。而且,控制向HST的比例减压控制阀(52、53)供给的电流,以使液压泵的斜盘的位置与目标斜盘位置一致。
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公开(公告)号:CN110583216A
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201910504814.1
申请日:2019-06-12
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/127 , A01D69/06 , F16H61/4192 , F16H61/421
Abstract: 本发明提供一种收割机的行驶控制装置以及一种作业车辆。所述收割机的行驶控制装置能够实现在收割机中产生了无法获取行驶控制用信息的异常时的安全性以及便利性的提高。在发动机和左右一对行驶装置之间,存在HST(31)。HST(31)是包括利用发动机(32)的动力驱动的液压泵以及由液压泵喷出的压力油驱动的液压马达的结构。液压马达的动力被传递到左右一对行驶装置。在利用通常方法的行驶控制中,使用行驶控制用信息,控制HST(31)的动作。在产生了无法获取行驶控制用信息的异常的情况下,与该异常的产生对应地将行驶控制的方法从通常方法切换到不使用行驶控制用信息的退缩方法,之后通过退缩方法来控制HST(31)的动作。
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公开(公告)号:CN110546673A
公开(公告)日:2019-12-06
申请号:CN201880026856.2
申请日:2018-06-25
Applicant: 株式会社久保田
IPC: G06Q50/02 , A01D41/127
Abstract: 作业信息显示系统包括:获取作业区划整体的作业信息的作业信息获取单元(42);探测作业机械(1)的作业结束的作业结束探测单元(40);可显示作业信息的显示单元(10);以及在作业结束探测单元(40)探测到作业机械(1)的作业结束的情况下,使显示单元(10)显示作业信息的显示控制单元(34)。
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公开(公告)号:CN110063120A
公开(公告)日:2019-07-30
申请号:CN201811558559.0
申请日:2018-12-19
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供显示装置及联合收割机,联合收割机具有该显示装置。显示装置具备:画面部,其能够显示信息图像,该信息图像对应于与联合收割机的机体或联合收割机进行的作业的设定或状态相关的各种信息;操作部,其针对画面部显示的信息图像接受作业员所进行的操作;画面控制部,其能够与对操作部进行的操作对应地,控制画面部的显示;画面控制部构成为,通过对操作部进行的与通常操作不同的特定操作,在画面部进行在通常操作下不能显示的特定显示。根据上述结构的显示装置,操作性良好。
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公开(公告)号:CN110024554A
公开(公告)日:2019-07-19
申请号:CN201811532038.8
申请日:2018-12-14
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/127 , A01D69/06 , A01D69/03 , F16H61/4035 , F16H61/437 , F16H61/44
Abstract: 本发明提供一种控制装置,其为作业车辆用的控制装置,能够使伺服机构异常时的作业车辆的动作稳定。左侧HST(33)及右侧HST(34)构成为包含被发动机(31)的动力驱动的液压泵(41)及被液压泵(41)排出的压力油驱动的液压马达(42)。与左侧HST(33)及右侧HST(34)分别对应地设置有对液压泵(41)的泵斜盘的倾斜角度进行控制的伺服机构(66)。若伺服机构(66)发生故障等异常,则执行失效保险动作。在失效保险动作中,根据检测出与左右一对行驶装置中的一方对应的伺服机构(66)的异常,停止从与左右一对行驶装置分别对应的左侧HST(33)及右侧HST(34)双方输出,以此来作为失效保险动作。
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公开(公告)号:CN106455490B
公开(公告)日:2019-03-12
申请号:CN201580028844.X
申请日:2015-04-23
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/127 , A01D67/00 , A01F12/60
Abstract: 收获机具备:收获物箱;测定器,其对存储于收获物箱的收获物的量进行测定;卸载装置,其将存储于收获物箱的收获物向外部排出;设备控制部,其执行精密测定用设备设定处理;测定控制部,其具有通过伴有精密测定用设备设定处理的精密测定利用测定器进行测定的精密测定执行部、以及通过不伴有精密测定用设备设定处理的简易测定利用测定器进行测定的简易测定执行部;操作指令处理部,其根据对人为操作设备的操作,输出精密测定指令以及简易测定指令;测定结果记录部,其在卸载装置所进行的收获物排出作业前,将基于先前的简易测定指令的简易测定结果的记录,用基于后续的精密测定指令的精密测定结果进行改写。
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公开(公告)号:CN105142390B
公开(公告)日:2018-09-25
申请号:CN201480023573.4
申请日:2014-02-04
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01F12/50 , A01D41/127 , A01F12/46
Abstract: 具备:收量测定容器(32),其具有收量接收口(32a)、收量放出口(32b)和收量闸门(34),收量接收口接收向储藏脱粒所得的谷粒的谷粒箱(15)供给的谷粒的至少一部分,收量放出口放出接收的谷粒,收量闸门开闭收量放出口(32b);收量测定部,其在收量闸门(34)关闭的状态下检测出已在收量测定容器(32)储存规定容积的谷粒,并输出检测信号;时间推算部,其基于检测信号推算储存所述规定容积的谷粒所需的储存时间;收量推算部,基于行驶速度和储存时间推算每单位行驶的收量即单位行驶收量。
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公开(公告)号:CN107072150A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201580060340.6
申请日:2015-09-25
Applicant: 株式会社久保田
CPC classification number: A01D41/1272 , A01D41/1208 , A01D67/00 , A01D69/00 , A01D75/285 , A01F12/46 , A01F12/50 , G01G17/00 , G01G19/083 , G01G19/12 , G01G19/52
Abstract: 本发明提供联合收割机,其具备:发动机控制部(141),其控制发动机(18)的转速;水平姿态控制部(421),其控制姿态变更机构(200)而使机体架为水平姿态,该姿态变更机构(200)通过执行机构的动作而变更机体架(10)的姿态,该执行机构利用来自于发动机(18)的动力;收获量计量部(144),其基于测定谷粒箱(5)的重量的负载传感器(60)的测定结果而计量贮存于谷粒箱(5)的谷粒的收获量;启动操作件(9a),其输出启动信号,该信号启动收获量计量部(144)的收获量计量;收获量控制部(153),其响应启动信号,向发动机控制部(141)发送高速旋转指令,同时向水平姿态控制部(421)发送水平姿态指令,该高速旋转指令使发动机(18)以额定转速驱动,该水平姿态指令使机体架(1)为水平姿态。
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