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公开(公告)号：CN108860154B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201810324438.3
申请日：2018-04-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 一种驾驶员监视装置以及驾驶员监视方法，在从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换时，能高精度地检测出落座于驾驶席的原本的驾驶员是否把持方向盘。对落座于包括自动驾驶模式与手动驾驶模式的车辆的驾驶席的驾驶员进行监视的驾驶员监视装置(10)包括：图像获取部(12a)，获取由驾驶员拍摄相机(54)拍摄到的驾驶员图像；图像存储部(13a)，对由图像获取部(12a)获取的驾驶员图像进行存储；判定处理部(12c)，在从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换的情况下，对从图像存储部读出的驾驶员图像进行处理，判定驾驶员的手是否把持着车辆的方向盘(52)；信号输出部(12g)，输出基于判定处理部(12c)的判定结果的规定的信号。
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公开(公告)号：CN110167816A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201780083003.8
申请日：2017-12-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 驾驶员可以平稳地接管踏板操作，提高了安全性。当开始从自动驾驶模式向手动驾驶模式进行模式切换时，通过致动器13将加速器踏板10暂时保持在最大踩下位置。从该状态开始，当检测到对加速器踏板10的踩踏时，通过致动器13将加速器踏板10推至与车速相对应的位置。然后，以驾驶员可追随的程度，将被踩下到与该车速相对应的位置的加速器踏板10逐渐从致动器13的驱动力释放。
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公开(公告)号：CN109808696A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811307036.9
申请日：2018-11-05
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 一种警报控制装置、警报控制方法以及记录介质。当旁视警报关闭时，有可能导致需要注意的状况下对驾驶者的提醒不够充分。警报控制装置(300)具备：数据获取部(41～43)，从传感器(6～15)获取感测数据(a～j)；道口识别部(44)，基于感测数据来识别车辆的前进方向前方的道口；道口进入判定部(45)，基于感测数据对车辆进入道口进行判定；以及判定基准变更部(46)，在判定为进入了道口时，对车辆的正面方向设定为了使旁视警报装置(200)发出警报而设定的判定基准。
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公开(公告)号：CN109774722A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811278699.2
申请日：2018-10-30
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G06K9/00845 , G06K9/00228 , G06K9/0061
Abstract: 本发明的目的在提供一种信息处理装置、方法和程序、驾驶员监控系统及保存媒体，能够提高驾驶员的视线方向的检测精度，该信息处理装置具备取得车辆驾驶员的包括脸部的图像的图像取得部、由该图像取得部取得的所述图像检测所述驾驶员的视线方向的检测部、储存该检测部的检测结果的储存部、利用该储存部所储存的所述检测结果确定对于所述驾驶员的视线方向的基准的基准确定部。
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公开(公告)号：CN109774469A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811110489.2
申请日：2018-09-21
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本申请公开了旁视判定装置、旁视判定方法以及存储介质。旁视判定装置(20)包括：数据获取部(41～43)，从传感器(6～15)获取感测数据；视线方向检测部(47)，根据感测数据来检测驾驶员的视线方向；视线方向判定部(48)，根据视线方向是否偏离相对于行进方向的规定角度以及在偏离的情况下视线方向偏离规定角度的时间是否为允许旁视的预先设定的允许时间以上，来判定旁视；警报控制部(49)，在判定为旁视的情况下，输出指示进行警报的信号；行进方向判定部(45)，根据感测数据来判定行进方向的变更；以及时间变更部(46)，在识别到交叉路口且已判定行进方向的变更的情况下，缩短允许时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109325396A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201810601945.7
申请日：2018-06-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种信息处理装置及估计方法、以及学习装置及学习方法，提高图像中出现的人物的视线方向的估计精度。本发明的一方面的信息处理装置用于估计人物的视线方向，包括：图像取得部，取得包括人物面部的图像；图像提取部，从所述图像提取包括所述人物的眼睛的局部图像；以及估计部，通过将所述局部图像输入已完成学习的学习机以从所述学习机取得表示所述人物的视线方向的视线信息，所述已完成学习的学习机已进行用于估计视线方向的机器学习。
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公开(公告)号：CN109155106A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201780029000.6
申请日：2017-06-01
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明的一方面的状态推定装置具备：图像获取部，从配置成拍摄可能存在于规定场所的对象人员的拍摄装置获取拍摄图像；第一解析部，基于所述拍摄图像来解析所述对象人员的面部举动，并且获取与所述对象人员的面部举动相关的第一信息；第二解析部，基于所述拍摄图像来解析所述对象人员的身体动作，并且获取与所述对象人员的身体动作相关的第二信息；以及推定部，基于所述第一信息和所述第二信息来推定所述对象人员的状态。
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公开(公告)号：CN108891419A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810323658.4
申请日：2018-04-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W30/182 , B60W40/09 , B60W50/14 , B60W2040/0872 , B60W2420/42 , B60W2422/50 , G06K9/00845
Abstract: 本发明涉及驾驶员监视装置及驾驶员监视方法。驾驶员监视装置包括：生物体传感器信号获取部(12a)，获取由设于方向盘(52)的生物体传感器(54)检测的生物体传感器信号；生物体传感器信号存储部(13a)，存储在手动驾驶模式中由生物体传感器信号获取部(12a)获取的第一生物体信息；第一判定处理部(12c)，在从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换的情况下，基于由生物体传感器信号获取部(12a)获取的第二生物体信息和从生物体传感器信号存储部(13a)读出的第一生物体信息，判定手动驾驶模式下的驾驶员是否把持住方向盘(52)；以及第一信号输出部(12e)，输出基于第一判定处理部(12c)的判定结果的规定信号。
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公开(公告)号：CN108860161A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810319015.2
申请日：2018-04-10
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: B60W40/09 , B60W30/18 , B60W30/182
CPC classification number: B60W50/10 , B60Q1/46 , B60W2540/02 , G05D1/0088 , G05D2201/0213 , G10L15/22 , G10L2015/223
Abstract: 本申请提供一种停车意图判断装置以及停车意图判断方法。在自动驾驶模式下行驶中判断驾驶员的停车意图，不会加重驾驶员的手的负担地能够通过自动驾驶控制使车辆停车。停车意图判断装置(10)搭载于具有自动驾驶模式的车辆，在自动驾驶模式下行驶中判断驾驶员的停车意图，其中，停车意图判断装置包括：输入信号取得部(12a)，在自动驾驶模式下行驶中取得来自危险警示灯开关(61)的信号；停车意图判断部(12e)，基于取得的输入信号，判断驾驶员的停车意图；以及信号输出部(12f)，在通过停车意图判断部(12e)判断为输入信号是表示驾驶员的停车意图的信号的情况下，向自动驾驶控制装置(20)输出指示基于自动驾驶进行停车的信号。
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公开(公告)号：CN108137062A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680059332.4
申请日：2016-10-19
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: B60W50/14 , B60W40/08 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D137/00
Abstract: 一种自动驾驶辅助装置、自动驾驶辅助系统、自动驾驶辅助方法及自动驾驶辅助程序。自动驾驶辅助装置(10)对乘用车(20)的自动驾驶控制进行辅助，并且具备驾驶者监控部(13)和手动驾驶恢复级别设定部(14)。驾驶者监控部(13)对驾驶乘用车(20)的驾驶者的状态进行监控。手动驾驶恢复级别设定部(14)基于驾驶者监控部(13)检测到的驾驶者的状态，逐级设定表示是否为在预定的切换区间(Z2)能够从自动驾驶切换到手动驾驶的状态的级别。
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