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公开(公告)号：CN105731084B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201610060871.1
申请日：2016-01-28
Applicant: 江苏大学
IPC: B65G57/30
Abstract: 本发明属于农业机械领域的一种穴盘自动回收堆叠装置及其方法，所述装置包括机架、输送装置、提升机构、托举机构、锁止机构和控制系统；所述控制系统分别与输送装置、提升机构和托举机构电连接；本发明通过控制系统控制输送装置的双排链传动机构输送使用过的空穴盘，利用提升机构提起已堆叠的空盘，再利用托举机构托起空盘，利用锁止机构锁住被托举上来的穴盘，能自动地将使用过的塑料或泡沫穴盘按顺序依次输送、回收并堆叠起来供后期重复使用，可大大减轻人工回收堆叠穴盘的劳动强度，提高作业效率，本发明结构简单，使用性能可靠，可应用在穴盘苗移栽机械作业上。
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公开(公告)号：CN105021225B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510398869.0
申请日：2015-07-08
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: G05D1/0246 , A01G9/14 , A01G9/143 , B60G3/00 , B60K1/00 , G01D21/02 , G05D1/0255 , G05D2201/0201 , G05D2201/0207 , Y02A40/252
Abstract: 本发明公开了一种温室智能移动检测平台，包括车架、前悬总成、后悬总成、驱动移动平台运动的动力总成和驱动总成，控制移动平台转向的转向系统，使移动平台自动巡航所需的自动巡航位姿探测传感器模块，检测温室环境和作物图像传感器模块，采集传感器信号的信号采集模块，控制移动平台运动的中控系统，信息传输模块，以及为整个移动平台提供电力的电源模块。通过中控系统，使移动平台完成自动巡检温室环境和作物生长信息，通过自动充电装置完成对移动平台电能的补充，提高检测效率和精度，实现无人化管理模式。
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公开(公告)号：CN105103741B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510475338.7
申请日：2015-08-05
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供了一种适用于多行栽植的自动取苗分投装置和方法，包括移盘装置、水平移送装置、竖直提升装置和接苗分投装置。通过在竖直提升装置上安装多个取苗爪，从而能一次性夹取多株穴盘苗，再由水平移送装置平行移送多个取苗爪夹取的穴盘苗至对应的合拢的接苗分投装置上释放，依靠接苗分投装置散开作用投放多个取苗爪夹取的穴盘苗到对应的多行栽植器里，最后由多行栽植器移植多个取苗爪夹取的穴盘苗到大田里，可配合不同行距半自动栽植器完成自动取苗、移苗、放苗、分苗、投苗需要，从而实现穴盘苗快速多株夹取、移苗分散、投放栽植的自动取苗移栽作业。本发明结构简单，使用性能可靠，可应用于穴盘苗的自动高效移栽作业。
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公开(公告)号：CN105912884A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610414321.5
申请日：2016-06-13
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: G06F19/10 , G01N33/0098
Abstract: 本发明公开一种基于生理效应的作物茎直径生长速率预测方法，通过研究作物茎直径生长速率与空气温度和光照强度的关系，采用线性回归方法建立基于生理效应的作物茎直径生长速率预测模型，实现对作物茎直径生长速率的精确预测。本发明能及时了解作物生长状况，更加准确的判断作物生长发育的进度，为合理的安排设施农业生产和管理提供理论依据和决策支持，可用于现代设施农业环境控制。
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公开(公告)号：CN105731084A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610060871.1
申请日：2016-01-28
Applicant: 江苏大学
IPC: B65G57/30
CPC classification number: B65G57/303 , B65G2201/0267
Abstract: 本发明属于农业机械领域的一种穴盘自动回收堆叠装置及其方法，所述装置包括机架、输送装置、提升机构、托举机构、锁止机构和控制系统；所述控制系统分别与输送装置、提升机构和托举机构电连接；本发明通过控制系统控制输送装置的双排链传动机构输送使用过的空穴盘，利用提升机构提起已堆叠的空盘，再利用托举机构托起空盘，利用锁止机构锁住被托举上来的穴盘，能自动地将使用过的塑料或泡沫穴盘按顺序依次输送、回收并堆叠起来供后期重复使用，可大大减轻人工回收堆叠穴盘的劳动强度，提高作业效率，本发明结构简单，使用性能可靠，可应用在穴盘苗移栽机械作业上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105460626A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510990388.9
申请日：2015-12-25
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: B65G59/063 , B65G47/06 , B65G59/106 , B65G2201/0235 , B65G2203/044
Abstract: 本发明属于设施园艺领域的提供了一种设施园艺花盆自动卸放装置和方法，所述装置包括机架、花盆托架、夹持手爪、升降装置、锁止手爪、检测装置、输送装置和控制系统；所述控制系统分别与所述夹持手爪、升降装置、锁止手爪和检测装置电连接；所述检测装置用于检测所述托板之间依次堆叠的花盆盆口边距的变化信号并将信号传送到所述控制系统，所述控制系统根据信号协调控制锁止手爪解除和执行对花盆的锁止功能，夹持手爪对花盆夹持和下放的功能，能自动地将圆形或方形的花盆放置到传输装置上输运，可大大减轻人工放置花盆的劳动强度，提高作业效率。本发明结构简单，使用性能可靠，可应用于设施园艺育苗移栽生产线花盆自动放置流水线作业上。
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公开(公告)号：CN105048540A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510398874.1
申请日：2015-07-08
Applicant: 江苏大学
IPC: H02J7/00
CPC classification number: B60L11/1827 , B60L11/1816 , B60L2210/30 , G01R31/3648 , G01S15/08 , G01S15/931 , G01S17/08 , G01S17/936 , H02J7/00 , H02J7/0042
Abstract: 本发明公开了一种温室自动巡检平台的充电装置，包括移动监测平台上的电源监测模块、信息传输模块、传感器模块和智能充电装置的地面压力传感器模块、充电模块、信息接收模块、信息采集模块、控制模块、交直流转换模块和电源控制模块。该装置能够在移动平台巡航检测间隙及电量低于阈值时，进行自主回航充电，不仅提高移动监测平台的工作效率和自动化程度有效减低了人工管理成本，同时由于采用了独有的分离式设计和触发通电模式，使得充电对接过程和设施用电的可靠性和安全性有了大幅提高。本发明可应用于对设施移动监测平台进行充电。
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公开(公告)号：CN104991559A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510396906.4
申请日：2015-07-08
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种自动巡航检测温室综合信息的方法，该方法可根据不同温室土槽结构和温室综合信息采集的需要设定最优巡航路径，通过超声位姿探测保证巡航精度，结合激光传感定位检测目标，并利用巡航间隙通过自动充电装置完成对移动平台电能的及时补充，以实现监对温室环境和作物信息的连续巡航动态监测，提高了检测效率和精度，实现无人化管理模式。本发明可应用于检测温室环境和作物生长信息。
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公开(公告)号：CN103048266B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201210528871.1
申请日：2012-12-11
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种设施番茄氮磷钾胁迫自动识别方法和装置，自动识别装置由CCD、摄谱仪、光学系统、光源、位移台、控制器、PC机、显示器和光箱组成。首先利用标定样本对自动识别装置进行系统实验标定；之后对模型样本在整个生长期进行等间隔时间采样，采集番茄倒7叶的可见光-近红外的反射强度、偏振度分布、超光谱图像信息，结合模型样本的氮磷钾化学分析实测值和微结构扫描电镜测试，利用主成分分析获取营养胁迫样本的主成分图像，确定氮磷钾的特征波长，将营养胁迫特征分成偏振特征、强度特征和图像特征三类，分别建立各自的特征空间，利用D-S判据理论，建立番茄氮磷钾的自动识别和综合评价模型；实现对设施番茄氮磷钾胁迫种类的自动识别和诊断。
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公开(公告)号：CN104457843A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410627388.8
申请日：2014-11-10
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种导轨式设施番茄长势双位自动巡航成像检测方法及装置，包括导轨移动平台架，所述导轨移动平台架的上端布置有移动平台面，所述导轨移动平台架的两侧分别安装有步进电机；所述移动平台面的上端面上固定有T型架，所述T形架上设有第一电控云台，第一高光谱成像仪，第二电控云台，第二高光谱成像仪，本发明采用导轨移动式的自动巡航检测平台，通过双位高光谱同步成像装置，按照设定时间依次对每株番茄的俯视位和主视位进行扫描成像，实现自主巡航监测。可以同步获取番茄植株的主视和俯视高光谱数据，信息获取量丰富，能够更全面、精确地把握番茄植株的长势信息，进行水肥管理和环境调控。
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