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公开(公告)号：CN109366493B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201811247867.1
申请日：2018-10-25
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明公开了一种贴片机器人，其包括由下向上依次连接的行走机构、升降机构以及伸缩机构，在伸缩机构上水平连接有贴片执行机构。其中，行走机构用于实现贴片机器人的前进、后退或转弯动作，升降机构用于实现伸缩机构和贴片执行机构的升降运动，另外，在伸缩机构的带动下，贴片执行机构到达底片箱进行取片、放片以及靠近待检压力容器器壁，从而实现贴片和取片动作。本发明将贴片、取片等重劳动内容由其自身来完成，极大地降低了检测人员的劳动强度。本发明不需要人工进行贴片、取片等操作，大大提高了检测效率；伴随着检测效率的提高，会加快整个加工生产的效率，减少因为检测效率低而造成的误工现象。本发明能够减少辐射对操作人员的人身伤害。
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公开(公告)号：CN109338962A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811442448.3
申请日：2018-11-29
Applicant: 滨州学院
IPC: E01H1/05
Abstract: 本发明涉及环保设施领域，特别公开了一种多功能垃圾落叶清理机。它包括机架上的扶手、前万向轮和后驱动轮，机架上设有转换机构、清理装置摘取装置和收集装置，清理装置包括清理主轴，清理主轴两端设有旋转轮盘，两个旋转轮盘之间安装若干清理副轴，清理副轴上设有清理针排和清理刷；转换机构包括啮合连接的太阳齿轮和行星齿轮，行星齿轮固定清理副轴；摘取装置包括带摘叶阀槽的摘叶板体，收集装置即垃圾箱，其底部设有伸缩板。本发明设置了太阳齿轮和行星齿轮，通过二者的配合实现清理针排和清理刷的转换，达到适应不同地形的目的，并且摘叶装置和滚刷电机有助于摘除清理针排上扎的树叶，以便更好地、更彻底地清理树叶。
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公开(公告)号：CN109250646A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811247871.8
申请日：2018-10-25
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明公开了一种射线探伤机器人，其包括由下向上依次设置的行走机构、升降机构以及旋转机构。其中，行走机构用于实现射线探伤机器人前进、后退或转弯动作，升降机构用于实现X射线探伤机的升降运动，而旋转机构用于实现X射线探伤机的水平旋转和竖直翻滚运动。本发明将调整射线发射机位置等重劳动内容由其自身来完成，极大地降低了检测人员的劳动强度。本发明进行射线探伤检测时，检测人员只需要在操作室内操作，不需要进入射线探伤室内，不需要人工、调整射线发射机位置检测等操作，大大提高了检测效率；伴随着检测效率的提高，会加快整个加工生产的效率，减少因为检测效率低而造成的误工现象。此外，本发明能够减少辐射对操作人员的人身伤害。
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公开(公告)号：CN108979177A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811189373.2
申请日：2018-10-12
Applicant: 滨州学院
IPC: E04G21/22
Abstract: 本发明的小型自动砌墙机，包括机架、行走机构、传送机构、夹取机构、移动机构、喷注机构和抬升机构，特征在于：行走机构由行走电机和两平行设置的履带组成，传送机构由传送带、传动电机和带轴组成，移动机构由移动电机、第一水平丝杠和两平行设置的第一水平光杆组成，夹取机构由顶座、固定夹板、活动夹板、夹取电机、升降电机和调向电机组成。本发明小型自动砌墙机，可以实现水泥泥浆的准确浇筑，砖块的自动传送、夹取、移动和码放，进而大大降低了工人的劳动程度，同时降低了人工垒砌的危险系数，极大程度提高了工作效率，并且使用机器进行墙体的垒砌，可以使得工程质量较为均匀，提高了建筑墙体的工程质量。
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公开(公告)号：CN108967499A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811041066.X
申请日：2018-09-07
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明公开了一种全自动剖鱼去鳞一体机，其能够实现鱼的去鳞、剖腹和去内脏过程的全自动化，代替人工进行鱼的初加工处理，其技术方案为：包括夹紧机构、定鱼机构、去鳞机构、传输机构、剖腹机构、内脏清理机构；所述夹紧机构将鱼夹紧，定鱼机构在夹紧机构下方可上下往复移动，定鱼机构在上部工作位插于鱼腹将鱼固定；所述定鱼机构将鱼传送至去鳞机构进行去鳞，而后由传输机构传送至剖腹机构进行剖腹，再经传输机构传送至内脏清理机构进行去内脏；所述内脏清理机构包括第一上下往复运动机构，第一上下往复运动机构与去内脏器固接，所述去内脏器包括竖板，竖板侧壁固定多个水平设置的梳齿。
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公开(公告)号：CN114916394B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210402095.4
申请日：2022-04-18
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明公开了一种沙障辅助铺设机，其包括机架、行进机构、水肥供给机构、沙障暂存机构、沙障放置机构、沙障覆土机构、灌木暂存机构、灌木种植机构以及灌木覆土机构等。其中，通过沙障暂存机构、沙障放置机构以及沙障覆土机构配合，能够完成沙障的种植工作，通过灌木暂存机构、灌木种植机构以及灌木覆土机构配合，能够完成灌木的种植工作。本发明中沙障辅助铺设机能够同时实现对草方格和灌木的种植，种植效率相对较高，对人工的辅助效果好，并且本发明能够完成初步的浇水施肥作业，更加节省了时间和提升了灌木存活率。相较于单独种植草方格而言，灌木与草方格搭配的防风治沙效果更好。
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公开(公告)号：CN114916394A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210402095.4
申请日：2022-04-18
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明公开了一种沙障辅助铺设机，其包括机架、行进机构、水肥供给机构、沙障暂存机构、沙障放置机构、沙障覆土机构、灌木暂存机构、灌木种植机构以及灌木覆土机构等。其中，通过沙障暂存机构、沙障放置机构以及沙障覆土机构配合，能够完成沙障的种植工作，通过灌木暂存机构、灌木种植机构以及灌木覆土机构配合，能够完成灌木的种植工作。本发明中沙障辅助铺设机能够同时实现对草方格和灌木的种植，种植效率相对较高，对人工的辅助效果好，并且本发明能够完成初步的浇水施肥作业，更加节省了时间和提升了灌木存活率。相较于单独种植草方格而言，灌木与草方格搭配的防风治沙效果更好。
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公开(公告)号：CN114017253A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111306190.6
申请日：2021-11-05
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机叶片减震装置，包括塔筒、发电机箱体和叶片，所述塔筒的顶面安装有发电机箱体，所述发电机箱体的输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的端部固定有圆形固定板，所述圆形固定板的另一侧面固定有套筒，所述套筒内滑动设有与其相匹配的第二转轴，所述第二转轴的另一端固定连接有安装块，所述安装块的另一侧面固定连接有第三转轴。本发明设计有橡胶减震块及复合弹簧对运行中的第二转轴缓冲减震，设有多组拉伸减震条稳定叶片两侧的中部及根部，并且通过第一导轨组件和第二导轨组件调整拉伸减震条拉伸叶片的角度提高缓冲减震效果，增强风电机组运行的稳定性和使用寿命，降低撞击损毁发电阻机箱或塔筒的风险。
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公开(公告)号：CN113776713A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111037782.2
申请日：2021-09-06
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明提供了一种发动机运行过程中活塞裙部摩擦力实时测试方法，涉及发动机活塞技术领域。该发动机运行过程中活塞裙部摩擦力实时测试方法，应用活塞裙部摩擦力实时测试装置，活塞裙部摩擦力实时测试装置包括缸套、缸盖、曲轴箱、活塞、曲柄连杆机构、燃烧控制单元、喷油冷却器、润滑油加热器、润滑油冷却器、温度传感器、润滑油控制单元、压电测试仪、信号处理发射器、无线信号接收器和采集分析单元；所述方法包括如下步骤：步骤1、关系标定；步骤2、工况模拟；步骤3、摩擦力测量。本发明的发动机运行过程中活塞裙部摩擦力实时测试方法，可以在发动机运行过程中，准确、高效地测量活塞裙部与缸套之间实时的滑动摩擦力。
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