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公开(公告)号:CN103502070B
公开(公告)日:2016-02-17
申请号:CN201280021712.0
申请日:2012-07-06
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60K2006/4825 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L15/2054 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/20 , B60W20/40 , B60W2510/081 , B60W2710/023 , B60W2710/025 , B60W2710/027 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , B60Y2300/429 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/93 , Y10T477/26 , Y10T477/753
Abstract: 本发明涉及控制装置,能够与内燃机的扭矩、第一摩擦接合装置的传递扭矩容量的误差无关地抑制第二摩擦接合装置从滑移接合状态成为直接连结接合状态时的扭矩阶差的产生。在连接内燃机和车轮的动力传递路径上具备第一摩擦接合装置、旋转电机(12)、第二摩擦接合装置(CL2)的车辆用驱动装置的控制装置中,在第二摩擦接合装置(CL2)的滑移接合状态下内燃机的扭矩被传递到车轮的状态下,执行以使得旋转电机(12)的旋转状态成为目标旋转状态的方式进行控制的旋转状态控制,并且在使第二摩擦接合装置(CL2)从滑移接合状态转移至直接连结接合状态的期间,基于旋转状态控制中的旋转电机(12)的扭矩,执行控制向处于滑移接合状态的第二摩擦接合装置(CL2)供给的液压(Pc2)的液压调整控制。
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公开(公告)号:CN102985304A
公开(公告)日:2013-03-20
申请号:CN201180034078.X
申请日:2011-09-05
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60W10/02 , B60K6/48 , B60L11/14 , B60W10/026 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/0241 , B60W2510/0275 , B60W2510/0638 , B60W2510/083 , B60W2710/02 , B60W2710/024 , B60W2710/025 , B60W2710/1077 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y02T10/70 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明提供一种控制装置,当在第一接合装置的释放状态下将第二接合装置控制为滑动状态时,能够尽早且适当地实现第二接合装置的滑动状态。控制装置(3)以驱动装置(1)作为控制对象,在该驱动装置(1)中的将输入部件(I)与输出部件(O)连结的动力传递路径上,依次设置有第一接合装置(CS)、旋转电机(12)以及第二接合装置(C1)。控制装置(3)具备:损耗扭矩推定部(47),该损耗扭矩推定部(47)导出作为第一接合装置(CS)的释放状态下的、因该第一接合装置(CS)的拖曳阻力而引发的损耗扭矩的推定值的推定损耗扭矩;以及特定滑动时油压控制部(45b),该特定滑动时油压控制部(45b)执行在第一接合装置(CS)的释放状态下对第二接合装置(C1)进行控制以使其处于滑动状态的特定滑动控制,在执行该特定滑动控制的情况下设定对第二接合装置(C1)的供给油压,使得第二接合装置(C1)的传递扭矩容量成为与推定输入扭矩相对应的容量,其中,推定输入扭矩作为旋转电机(12)的输出扭矩与推定损耗扭矩的差值而被决定。
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公开(公告)号:CN101796718A
公开(公告)日:2010-08-04
申请号:CN200880105495.7
申请日:2008-12-01
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60W20/50 , B60K6/445 , B60L1/003 , B60L3/0046 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L2210/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2240/80 , B60L2260/167 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2710/083 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明在具有接受来自共同的电池的电力供给的一对旋转电机,一个旋转电机作为发电机工作、另一个旋转电机作为电动机工作的形式的混合动力系统中,提供能够不流动过电流而能够可靠地进行从电池到逆变器的保护的旋转电机控制系统。该旋转电机控制系统包括:转矩限制单元,其限制旋转电机的输出转矩;以及电池电力急剧变化推定单元,其基于电池电力的变化率和上述旋转电机的旋转速度的变化率中的至少一方,推定电池电力急剧变化的急剧变化状态,上述转矩限制单元,对于上述电池电力不急剧变化的非急剧变化状态中的输出转矩的限制方式,采用在由电池电力急剧变化推定单元推定为上述急剧变化状态的情况下,变更上述输出转矩的限制方式的结构。
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公开(公告)号:CN107406066B
公开(公告)日:2019-11-19
申请号:CN201680015781.9
申请日:2016-03-31
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: B60K6/387 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60L15/20 , B60L50/16 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/40
Abstract: 本发明实现能够不使要求传递到车轮的要求转矩的方向反转的时刻与内燃机的起动时刻偏移,而降低由于要求转矩的方向反转而传递到车轮的冲击的控制装置。控制装置在使内燃机(ENG)起动的起动控制中,进行滑移控制。在滑移控制中,在旋转电机(MG)的旋转速度比同步旋转速度高的状态下加速器开度减少的情况下,将旋转电机(MG)的旋转速度维持为比同步旋转速度高的旋转速度。
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公开(公告)号:CN107112937B
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201580061618.1
申请日:2015-11-13
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: H02P27/06
CPC classification number: B60L3/003 , B60L3/0061 , B60L3/04 , B60L50/51 , H02H7/1227 , H02H7/18 , H02P3/24 , H02P27/06 , H02P27/08 , H02P29/027
Abstract: 本发明提供逆变器控制装置。在旋转电机驱动装置发生了故障的情况下,抑制对直流电源进行充电的电流、直流链路电压的过大的增加,并适当地执行故障保护控制。逆变器控制装置选择性地执行主动短路控制(ASC)和关闭控制(SD),该主动短路控制(ASC)是使多相全部的臂的上段侧开关元件为接通状态的上段侧主动短路控制以及使多相全部的臂的下段侧开关元件为接通状态的下段侧主动短路控制的任意一个,该关闭控制(SD)使全部的开关元件为断开状态,作为故障保护控制。逆变器控制装置根据旋转电机的旋转速度或者在上述旋转电机驱动装置发生了故障时执行中的调制控制方式,执行主动短路控制(ASC)或者关闭控制(SD)。
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公开(公告)号:CN105008196B
公开(公告)日:2017-09-19
申请号:CN201480009741.4
申请日:2014-03-17
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: B60W10/02 , B60K6/387 , B60K6/48 , B60K6/543 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60W20/00 , F16D48/02 , F16H61/02
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/387 , B60K6/48 , B60L1/003 , B60L11/14 , B60L15/2054 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/441 , B60L2240/507 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W10/30 , B60W20/40 , B60W2710/021 , B60W2710/0644 , B60W2710/081 , F16D48/06 , F16D2048/0245 , F16D2500/1066 , F16D2500/30426 , F16D2500/3067 , F16D2500/3166 , Y02T10/6221 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/914 , Y10S903/93 , Y10S903/946 , Y10T477/26
Abstract: 本发明提供一种车辆驱动装置的控制装置。车辆驱动装置(1、2)具有:输出轴(14),其与通过起动器(12)起动的发动机(10)连接;输入轴(22),其与车轮(90)连接;电动马达(30),其产生上述车轮(90)的旋转转矩;以及液压离合器(20),其在处于接合状态时将上述输入轴(22)和上述输出轴(14)连接,且在处于释放状态时将上述输出轴(14)从上述输入轴(22)切离。上述液压离合器(20)是通过被供给油来形成上述接合状态的常开型。车辆驱动装置(1、2)的控制装置(70)在上述液压离合器(20)的释放状态以及上述发动机(10)的停止状态且通过上述电动马达(30)使上述输入轴(22)旋转的状态或者因惯性行驶而使上述输入轴(22)旋转的状态下通过上述起动器(12)开始了上述发动机(10)的起动时,从上述发动机(10)的转速达到上述输入轴(22)的转速前开始向上述液压离合器(20)供给油。
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公开(公告)号:CN107112937A
公开(公告)日:2017-08-29
申请号:CN201580061618.1
申请日:2015-11-13
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: H02P27/06
CPC classification number: B60L3/003 , B60L3/0061 , B60L3/04 , B60L50/51 , H02H7/1227 , H02H7/18 , H02P3/24 , H02P27/06 , H02P27/08 , H02P29/027
Abstract: 本发明提供逆变器控制装置。在旋转电机驱动装置发生了故障的情况下,抑制对直流电源进行充电的电流、直流链路电压的过大的增加,并适当地执行故障保护控制。逆变器控制装置选择性地执行主动短路控制(ASC)和关闭控制(SD),该主动短路控制(ASC)是使多相全部的臂的上段侧开关元件为接通状态的上段侧主动短路控制以及使多相全部的臂的下段侧开关元件为接通状态的下段侧主动短路控制的任意一个,该关闭控制(SD)使全部的开关元件为断开状态,作为故障保护控制。逆变器控制装置根据旋转电机的旋转速度或者在上述旋转电机驱动装置发生了故障时执行中的调制控制方式,执行主动短路控制(ASC)或者关闭控制(SD)。
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公开(公告)号:CN103648874B
公开(公告)日:2016-03-16
申请号:CN201280035156.2
申请日:2012-07-27
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60K6/48 , B60K6/547 , B60K2006/4825 , B60L11/005 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L2210/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/507 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/40 , B60W2510/0241 , B60W2710/027 , B60Y2300/429 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y10T477/26
Abstract: 本发明提供一种在第二摩擦接合装置开始滑移后,能够迅速实现将与要求扭矩对应的大小适当的扭矩传递至车轮的状态的控制装置。该控制装置是在将内燃机与车轮连结起来的传动路径上按顺序设有第一摩擦接合装置、旋转电机、第二摩擦接合装置的车辆用驱动装置的控制装置。控制装置进行以下控制,即在从在旋转电机与车轮之间传递驱动力的状态开始向至少在内燃机与车轮之间传递驱动力的状态变更时,使向第二摩擦接合装置供给的液压缓缓降低,在判定出该第二摩擦接合装置开始滑移的情况下,使向第二摩擦接合装置供给的液压相对于判定为该开始滑移时的供给液压增加规定液压大小。
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公开(公告)号:CN102985304B
公开(公告)日:2015-07-15
申请号:CN201180034078.X
申请日:2011-09-05
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60W10/02 , B60K6/48 , B60L11/14 , B60W10/026 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/0241 , B60W2510/0275 , B60W2510/0638 , B60W2510/083 , B60W2710/02 , B60W2710/024 , B60W2710/025 , B60W2710/1077 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y02T10/70 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明提供一种控制装置,当在第一接合装置的释放状态下将第二接合装置控制为滑动状态时,能够尽早且适当地实现第二接合装置的滑动状态。控制装置(3)以驱动装置(1)作为控制对象,在该驱动装置(1)中的将输入部件(I)与输出部件(O)连结的动力传递路径上,依次设置有第一接合装置(CS)、旋转电机(12)以及第二接合装置(C1)。控制装置(3)具备:损耗扭矩推定部(47),该损耗扭矩推定部(47)导出作为第一接合装置(CS)的释放状态下的、因该第一接合装置(CS)的拖曳阻力而引发的损耗扭矩的推定值的推定损耗扭矩;以及特定滑动时油压控制部(45b),该特定滑动时油压控制部(45b)执行在第一接合装置(CS)的释放状态下对第二接合装置(C1)进行控制以使其处于滑动状态的特定滑动控制,在执行该特定滑动控制的情况下设定对第二接合装置(C1)的供给油压,使得第二接合装置(C1)的传递扭矩容量成为与推定输入扭矩相对应的容量,其中,推定输入扭矩作为旋转电机(12)的输出扭矩与推定损耗扭矩的差值而被决定。
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公开(公告)号:CN103562033A
公开(公告)日:2014-02-05
申请号:CN201280025704.3
申请日:2012-07-06
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/48 , B60K2006/4825 , B60L3/0023 , B60L11/14 , B60L15/2045 , B60L15/2054 , B60L2210/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/507 , B60L2260/26 , B60L2270/145 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2050/0008 , B60W2510/0657 , B60W2510/081 , B60W2510/083 , B60W2710/025 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7283 , Y10T477/26 , B60K6/547 , B60L15/20 , B60W20/20 , B60W2710/023 , B60W2710/027 , B60Y2300/429
Abstract: 本发明提供一种控制装置,能够与内燃机的转矩、第一摩擦接合装置的传递转矩容量的误差无关地抑制在第二摩擦接合装置从滑移接合状态成为直接连结接合状态时的转矩阶梯差的产生。该控制装置以车辆用驱动装置为控制对象,该车辆用驱动装置在将内燃机和车轮连结的动力传递路径上依次具备第一摩擦接合装置、旋转电机(12)以及第二摩擦接合装置(CL2)。控制装置在第二摩擦接合装置(CL2)的滑移接合状态下执行将旋转电机(12)的旋转状态控制成为目标旋转状态的旋转状态控制,并且执行在使第二摩擦接合装置(CL2)从滑移接合状态移至直接连结接合状态的期间,根据第一摩擦接合装置移至直接连结接合状态后的旋转状态控制中的旋转电机的转矩来控制向第二摩擦接合装置(CL2)供给的油压(Pc2)的油压调整控制。
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