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公开(公告)号：CN113552592B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202110825844.X
申请日：2019-04-19
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: G01S17/931 , G01S7/481 , G05D3/12
Abstract: 本发明提供了激光雷达传感器及其控制方法，在激光雷达传感器中，该驱动电机的整体部分被覆盖在扫描镜的倾斜面下，所述扫描镜具有开放的底面和A形截面。所述驱动电机的旋转轴可以连接到背衬面的底部，所述背衬面形成在所述倾斜面的下方，磁体可以形成在一个或多个的所述背衬面和支承面的底部，所述支承面连接到所述扫描镜的所述倾斜面，以及霍尔传感器可以对应于形成所述磁体的位置，而形成在所述激光雷达传感器的底面上。
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公开(公告)号：CN110736995B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201910583705.3
申请日：2019-07-01
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: G01S17/08 , G01S17/931 , G01S7/481
Abstract: 一种LiDAR感测装置，可包括：感测光源单元，被配置为发射感测光；光透射反射器，被配置为反射从感测光源单元发射的感测光；扫描仪单元，被配置为将从光透射反射器反射的感测光反射到目标中，并反射从目标反射的入射光；光接收透镜，被配置为使从扫描仪单元反射的入射光通过，并与光透射反射器集成；光接收反射器，被配置为反射通过光接收透镜的入射光；以及光学检测单元，从光接收反射器反射的入射光入射到该光学检测单元中。根据本发明，可以减少LiDAR感测装置的部件数量。
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公开(公告)号：CN110531370B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201910435605.6
申请日：2019-05-23
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Abstract: 一种光探测和测距传感器，可包括：壳体；窗口盖，安装在壳体上；电机，安装在壳体中；旋转轴，通过电机旋转；导引装置，连接至旋转轴并且沿着窗口盖的表面旋转；以及刷子，安装在导引装置上以面向窗口盖，与窗口盖接触并且随着导引装置的旋转而清洗窗口盖的表面。导引装置可包括：第一导引部，连接至旋转轴；第二导引部，旋转地连接至壳体；及第三导引部，连接至第一导引部和第二导引部，形成U形以面向窗口盖并且具有刷子安装在其上。在根据本发明的LIDAR传感器中，电机可以将旋转轴的旋转运动转化成刮水器的运动，从而清洗曲面窗口盖。
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公开(公告)号：CN112363181A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202010724780.X
申请日：2020-07-24
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: G01S17/931 , G01S7/4861
Abstract: 车辆的激光雷达装置、激光雷达传感器控制装置及方法。激光雷达装置包括：光发射器，发射光信号，光接收器，接收沿不同方向入射的多个光信号，至少一个温度传感器，识别激光雷达装置的温度，以及处理器，与光发射器，光接收器和至少一个温度传感器耦接。处理器控制光发射器发射用于检测物体的光信号，通过光接收器接收由物体反射的光信号，响应于对小于参考强度的光信号强度的识别，通过温度传感器识别激光雷达装置的温度，以及基于激光雷达装置的温度调整光接收器的光滤波器的通带。该控制装置包括检测包括车辆的位置、速度以及周围交通状况中至少一者的车辆的行驶信息的行驶信息检测器和根据行驶信息调节发送器的驱动脉冲的控制器。
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公开(公告)号：CN112285728A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010656297.2
申请日：2020-07-09
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: G01S17/10 , G01S7/48 , G01S7/4865 , G01S7/4861
Abstract: 提供了一种光检测和测距传感器设备及其控制方法。LIDAR传感器设备包括：发射器，被配置为发射激光；第一接收器和第二接收器，分别被配置为在激光通过发射器发射后接收从对象反射的反射信号；控制单元，被配置为在通过发射器发射激光后，通过对从第一接收器和第二接收器接收的第一信号和第二信号进行信号处理来计算第一距离和第二距离，并且通过对通过重叠第一信号和第二信号获得的重叠信号进行信号处理来计算中间距离；以及输出单元，被配置为输出由控制单元计算的第一距离和第二距离以及中间距离。
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公开(公告)号：CN110736998A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910181464.X
申请日：2019-03-11
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: G01S17/10 , G01S17/58 , G01S17/931 , G01S7/481
Abstract: 一种LiDAR系统及其操作方法，所述系统可以包括：发射器，配置为输出脉冲激光；反射镜，包括两个或多个反射表面以反射所述脉冲激光；驱动器，配置为旋转所述反射镜；路径控制镜，配置为将所述脉冲激光反射到所述反射镜的反射表面上，以形成所述脉冲激光的光路；接收器，配置为接收由所述反射镜反射的光，并将所接收的光转换为电信号，其中，所述反射镜包括：第一反射面和第二反射表面，其中所述第一反射表面和第二反射表面在一点处彼此连接，所述第一反射表面和所述第二反射表面具有彼此不同的倾斜角，并且所述第一反射表面在所述第二反射表面的相反方向上倾斜。本发明的LiDAR系统能够在降低硬件单价和尺寸的同时最大化FOV。
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公开(公告)号：CN110531370A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910435605.6
申请日：2019-05-23
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Abstract: 一种光探测和测距传感器，可包括：壳体；窗口盖，安装在壳体上；电机，安装在壳体中；旋转轴，通过电机旋转；导引装置，连接至旋转轴并且沿着窗口盖的表面旋转；以及刷子，安装在导引装置上以面向窗口盖，与窗口盖接触并且随着导引装置的旋转而清洗窗口盖的表面。导引装置可包括：第一导引部，连接至旋转轴；第二导引部，旋转地连接至壳体；及第三导引部，连接至第一导引部和第二导引部，形成U形以面向窗口盖并且具有刷子安装在其上。在根据本发明的LIDAR传感器中，电机可以将旋转轴的旋转运动转化成刮水器的运动，从而清洗曲面窗口盖。
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公开(公告)号：CN110488306A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910397315.7
申请日：2019-05-14
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Abstract: 本发明涉及用于车辆的激光雷达设备及其控制方法。一种用于车辆的激光雷达设备可以包括：发光单元，被配置为发射激光；角度调节单元，被配置为通过反射激光来调节从发光单元发射的激光的发射角度；窗盖单元，安装成将通过角度调节单元发射的激光排出到车辆外部；光接收单元，被配置为接收通过窗盖单元引入车辆的反射光；以及除湿单元，被配置为使用远红外光光源发射远红外光，以通过角度调节单元加热窗盖单元。根据本发明，可以有效地去除窗盖单元的湿气，并提高光的发射和接收效率。
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