公开(公告)号：CN106627578A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201610165898.7

申请日：2016-03-22

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 申基喆 ,  许明善 ,  吴荣哲

IPC: B60W30/165 ,  B60W40/04 ,  B60W40/06

CPC classification number: B60W30/16 ,  B60W2050/005 ,  B60W2050/0215 ,  B60W2420/52 ,  B60W2550/308 ,  B60W2720/10 ,  B60W2750/308 ,  B60W30/165 ,  B60W40/04 ,  B60W40/06 ,  B60W2550/306 ,  B60W2750/306

Abstract: 一种车辆和控制该车辆的方法，该车辆根据前方车辆的高度来调整主体车辆与前方车辆之间的距离。该车辆包括距离传感器和处理器，该处理器从通过距离传感器获得的数据中确定前方车辆的数据，并且当所确定的数据的纵向离差值等于或大于预定的参考值时，则保持与前方车辆的距离等于或大于预定的距离。

公开(公告)号：CN106494399A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201610095233.3

申请日：2016-02-19

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 许明善 ,  申基喆 ,  吴荣哲

IPC: B60W30/12 ,  B60W40/06 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明提供了一种车辆及一种车道检测方法，该车辆使用激光雷达传感器的测量数据来检测车道。车辆包括距离传感器和处理器，处理器配置成在从距离传感器获得的数据中确定表示车道的数据。另外，处理器使用车速信息来积累所确定的车道数据并使用所积累的车道数据来确定车道。

公开(公告)号：CN106494399B

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN201610095233.3

申请日：2016-02-19

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 许明善 ,  申基喆 ,  吴荣哲

IPC: B60W30/12 ,  B60W40/06 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明提供了一种车辆及一种车道检测方法，该车辆使用激光雷达传感器的测量数据来检测车道。车辆包括距离传感器和处理器，处理器配置成在从距离传感器获得的数据中确定表示车道的数据。另外，处理器使用车速信息来积累所确定的车道数据并使用所积累的车道数据来确定车道。

公开(公告)号：CN107967439A

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201710061640.7

申请日：2017-01-26

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 吴荣哲 ,  申基喆 ,  俞炳墉 ,  许明善

IPC: G06K9/00

CPC classification number: B60W30/12 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2550/10 ,  B60W2720/24 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0238 ,  G05D2201/0213 ,  G06K9/00798 ,  G08G1/167 ,  G06K9/00805

Abstract: 本公开内容提供了一种车道估算设备和方法。该车道估算设备包括：车道确定器、障碍物位置计算器、车辆位置校正器和车道估算器。车道确定器将通过第一传感器检测到的第一车道与实际道路上的车道或者与当地地图上的第二车道进行比较以确定第一车道的可靠性。当所检测到的第一车道的可靠性小于预置参考时，障碍物位置计算器检测车辆附近的第一障碍物以及当地地图上的第二障碍物，并且计算从第一障碍物和第二障碍物提取的直线之间在斜率和位置上的差值。车辆位置校正器基于直线之间在斜率和位置上的差值来校正车辆的前进方向和位置。此外，车道估算器估算当地地图上的行驶车道。

公开(公告)号：CN106485194A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201510920654.0

申请日：2015-12-11

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 申基喆 ,  许明善 ,  吴荣哲

IPC: G06K9/00 ,  G01S13/08 ,  G01S15/08 ,  G01S17/08

CPC classification number: G06T7/60 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/6293 ,  G01S13/08 ,  G01S15/08 ,  G01S17/08 ,  G06K9/00825 ,  G06K2209/23

Abstract: 本发明涉及一种目标识别装置，其包括：存储单元，其存储对应于多个目标的各自形状的图像信息；以及控制单元，其将由距离检测单元检测出的多个信号分组以获取多个目标中的至少一个目标的位置信息，基于所获取的位置信息设定多个目标中的第一目标，基于第一目标的位置信息设定干扰区，获取位于干扰区中的多个目标中的第二目标的位置信息和图像信息，并且基于第二目标的图像信息和存储在存储单元中的图像信息校正所获取的第二目标的位置信息。

公开(公告)号：CN104648403A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201410609726.5

申请日：2014-11-03

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 申基喆 ,  李昌裁 ,  郑义锡

IPC: B60W40/06

Abstract: 本发明涉及一种用于探测窄路的方法，其包括基于距离信息计算从测距传感器到地面的点的相对高度。获取相邻点的相对高度差变得最大的左边界点和右边界点。当左边界点和右边界点处的相对高度差大于或等于参考值时，根据车辆的移动轨迹基于左边界点和右边界点获取行驶道路的道路边界线。基于道路边界线计算行驶道路的道路宽度。基于道路宽度探测车辆的行驶道路是否是窄路。