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公开(公告)号:CN118191889A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410408416.0
申请日:2024-04-07
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种BDS/GPS/Galileo参考站间同频整周模糊度固定方法,包括:利用BDS、GPS和Galileo系统内参考站间双差伪距和载波相位观测值固定系统内参考站间双差整周模糊度,利用固定系统内参考站间双差整周模糊度计算相对天顶对流层延迟误差和相对天顶电离层延迟误差;利用相对天顶对流层延迟误差和相对天顶电离层延迟误差计算BDS、GPS和Galileo系统间参考站间同频率对应的接收机端双差伪距和载波相位硬件延迟误差;利用接收机端双差伪距和载波相位硬件延迟误差进行BDS、GPS和Galileo系统间参考站间同频双差伪距和载波相位观测值的硬件延迟误差改正,利用硬件延迟误差改正后的BDS、GPS和Galileo系统间参考站间同频双差伪距和载波相位观测值固定BDS、GPS和Galileo系统间参考站间同频双差整周模糊度。
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公开(公告)号:CN118003672A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410097531.0
申请日:2024-01-24
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种输送带分层修复方法,包括以下步骤:确定输送带损坏位置,对输送带损坏处间隔划线形成四条标记线,线Ⅰ和线Ⅱ用于标记输送带待切除的损坏部位,线Ⅲ和线Ⅳ为输送带接头表层胶面剥离截止线;沿着线Ⅰ和线Ⅱ将输送带损坏部位切除形成两个接头处;对两个接头处的胶面分别沿线Ⅰ剥离至线Ⅲ处及沿线Ⅱ剥离至线Ⅳ处;对两个接头处分别进行阶梯分层以形成两个相适配的阶梯层;将两个接头处的阶梯层进行对接并粘结固化;对两个接头处进行打孔;对两个接头处进行缝纫固定;在缝纫表面粘结橡胶层;对橡胶层表面喷涂修复胶水。本发明的工艺方法简单,能有效增加输送带的接头强度。
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公开(公告)号:CN109581452B
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN201811547003.1
申请日:2018-12-18
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明提出一种GNSS参考站载波相位整周模糊度解算方法,具体流程为:参考站GNSS接收机接收GNSS卫星播发的非差载波相位观测值数据和非差伪距观测值数据;计算电离层延迟误差;计算卫星钟差、卫星轨道误差、对流层延迟误差、GNSS接收机钟差;计算第一频率非差载波相位观测值和第二频率非差载波相位观测值的非差组合整周模糊度值;计算第一频率载波相位观测值和第二频率载波相位观测值的双差组合整周模糊度;计算确定第一频率双差载波相位整周模糊度;计算GNSS参考站的双差观测误差。本发明不会因为单颗卫星一段时间内丢失,而导致之前的双差宽巷模糊度计算信息无效,避免了双差观测值的周跳探测,在发生周跳之后,不能判断是哪个非差观测值出现了周跳的问题。
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公开(公告)号:CN115559376A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202211356945.8
申请日:2022-11-01
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于多工况的煤矿水仓清理机器人及其使用方法,清理机器人,包括:行走底盘;煤泥运输装置,设于行走底盘;搅拌集泥装置,设于煤泥运输装置一端,用于收集煤泥至煤泥运输装置,包括:两组搅拌集泥组件,之间间隔设置,每组搅拌集泥组件包括:固定壳套;伸缩壳,可伸缩地设于固定壳套;伸缩驱动件,驱动伸缩壳进行伸缩;转动驱动件,设于伸缩壳;多个螺旋铰刀,连接于转动驱动件,受转动驱动件驱动转动以进行搅拌集泥;伸缩驱动件驱动伸缩壳进行伸缩,伸缩壳带动转动驱动件及多个螺旋铰刀移动;煤泥料斗,用于装载煤泥运输装置运输的煤泥。本发明具有多自由度,搅拌集泥装置宽度可调,可以适应不同宽度的水仓。
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公开(公告)号:CN110712289A
公开(公告)日:2020-01-21
申请号:CN201910989161.0
申请日:2019-10-17
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B28B23/00
Abstract: 一种透光混凝土板制作装置及制备方法,属于建筑材料技术领域。所述透光混凝土板制作装置,包括U型支撑箱体、设置在U型支撑箱体两侧的2n个多孔杆件和连接于2n个多孔杆件的m根光纤,其中,n为大于等于1的整数,m为大于等于1的整数;所述多孔杆件包括圆环杆和设置在圆环杆两端的端部连接杆,相邻的两个所述圆环杆可拆卸连接,所述圆环杆均匀设置有若干个限位孔,用于光纤穿过;每根所述光纤均依次穿过2n个所述圆环杆。所述透光混凝土板制作装置及制备方法,其结构简单、可靠性高,可批量生产透光混凝土板。
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公开(公告)号:CN221219059U
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202322567256.8
申请日:2023-09-21
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本实用新型属于排水技术领域,尤其是一种排水设备,针对现有的虽然该装置能够使用疏通杆对上方的漏孔进行不断的下移复位疏通,但由于排水时水中的垃圾长时间堆积,只有在疏通杆向上顶起时,才能使其产生缝隙,对流水进行排放,当疏通杆位于漏孔下方时,过多的垃圾则会重新将漏孔堵住,影响排水的效率的问题,现提出如下方案,其包括支板,所述支板的内壁顶部固定连接有排水板,所述支板的一侧固定连接有收集箱,所述支板的两侧内壁之间转动连接有同一个圆杆,所述圆杆的一侧固定连接有过滤板,通过利用排放的水流将其一部分流水集中排放,使转动轴转动将其过滤板顶部的垃圾进行清理收集,自给自足,无需人力也不用担心堵塞。
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公开(公告)号:CN211008705U
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN201921838435.8
申请日:2019-10-29
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种滑移式柔性超前支护机构,包括柔性支护组件和行走支撑组件,柔性支护组件安装在行走支撑组件上方。支护方法为:初始状态时,使柔性支护组件自适应顶撑巷道顶板,使行走支撑组件顶撑巷道底板;当需要向前迈步时,柔性支护组件的副支护纵梁组合体脱离巷道顶板,行走支撑组件的副支撑横梁组合体脱离巷道底板,推移液压缸向前伸出,使副支护纵/横梁组合体整体向前移动一个步距,结束迈进后恢复副支护纵/横梁组合体对巷道的顶撑;当需要继续向前迈步时,使主支护纵/横梁组合体脱离巷道顶/底板,推移液压缸回缩,使主支护纵/横梁组合体整体向前移动一个步距,结束迈进后恢复主支护纵/横梁组合体对巷道的顶撑;继续交替滑移迈步支护。
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公开(公告)号:CN2857017Y
公开(公告)日:2007-01-10
申请号:CN200520145834.8
申请日:2005-12-15
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本实用新型属煤矿安全监测系统,特别涉及一种可视化煤矿瓦斯集成监测系统,由采样保持放大电路(1),声光报警电路(5)、LED显示电路(4)和电源电路(6)组成,在系统中设了中央处理电路(2)和通讯、上位机监测电路(3);中央处理电路(2)它包括:中央处理器U1、3~8译码器U10、D触发器U11、逻辑或门U16、U17、非门U18、开关K2、晶体振荡器J、电容C17~C19和电阻R11、R12,该瓦斯监测系统性能稳定,功能丰富,操作简单,性能价格比高;能够实现对矿井环境信息的实时监测,如果瓦斯超过安全门限,则及时发出声报警和光报警信号,同时将数据传递送到上位机,由系统应用软件来完成各端远程可视化监测,切实保障煤矿生产安全。
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公开(公告)号:CN217511949U
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202221121585.9
申请日:2022-05-11
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种建筑废料处理装置,涉及土木工程技术领域,包括粉碎装置,所述粉碎装置的内腔设置有粉碎辊,所述粉碎装置的正面固定安装有固定板,所述固定板的正面设置有升降板,所述固定板的正面开设有第一滑槽,本实用新型的有益效果为:通过第一电机带动其中一个链轮转动,利用链轮与链条的配合,使活动块进行移动,带动升降块移动,通过升降块与升降板的配合,使上料箱进行移动,当上料箱到达粉碎装置顶部时,利用第二电机带动转动杆转动,使连接绳缠绕至转动杆的表面,进而使上料箱翻转,将上料箱内腔的建筑废料倒入粉碎装置的内腔,通过粉碎辊进行粉碎,更加方便,同时更加省力。
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公开(公告)号:CN213438883U
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN202022395760.0
申请日:2020-10-23
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种全自动碳刷研磨装置,包括外置箱体、储料柜、电控柜及机加柜;储料柜设置在外置箱体下部,储料柜内用于放置碳刷成品件、碳刷坯件以及研磨砂纸;电控柜及机加柜并排设置在外置箱体上部;在电控柜内设置有AVR单片机控制台,在AVR单片机控制台上设置有多功能显示屏;在机加柜内设置有碳刷研磨机构,碳刷研磨机构与电控柜内的AVR单片机控制台进行电控连接;碳刷研磨机构包括基架、研磨辊、研磨砂纸、研磨辊摆转驱动组件、碳刷固定架、碳刷固定架摆角调整组件、激光信号发射器和激光信号接收器。方法为:安装碳刷坯件和研磨砂纸,启动激光信号发射,调整碳刷摆角直至设定的研磨位置,启动碳刷研磨,直到碳刷研磨面的弧度达到设定要求。
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