公开(公告)号：KR1020110110390A

公开(公告)日：2011-10-07

申请号：KR1020100029668

申请日：2010-04-01

Applicant: 가톨릭대학교 산학협력단

Inventor： 강행봉

IPC: H04N9/64

CPC classification number: G06F3/011 ,  G06T11/001

Abstract: 본 발명은 대화형 유전자 알고리즘을 기반으로 사용자 취향을 반영한 감정 기반 영상의 색 변환 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 (1) 감정별 후보 색들의 범위를 템플릿으로 정의하는 단계, (2) 대화형 유전자 알고리즘을 통해 사용자 취향을 반영한 색을 학습하여 후보 템플릿 중 최종 템플릿을 결정하는 단계, 및 (3) 사용자의 감정을 인식한 후 상기 결정된 최종 템플릿을 기반으로 영상에 대한 색 변환을 수행하는 단계를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 대화형 유전자 알고리즘을 기반으로 사용자 취향을 반영한 감정 기반 영상의 색 변환 방법에 따르면, 개인의 취향에 맞는 색 변환을 수행하여 감성적인 만족도를 높일 수 있다. 감정과 관련된 색 템플릿을 정의함으로써 색과 감정의 관계를 정립하여 개인의 감정에 따른 색 변화가 이루어 질 수 있다. 또한, 색상 뿐 아니라 명도와 채도 템플릿을 정의하고 이에 대한 색 변환도 이루어지도록 하여 사용자의 감성적인 만족도가 높아질 수 있다. 또한, 색에 대한 개인의 취향을 반영할 수 있도록 대화형 유전자 알고리즘을 적용함으로써 사용자가 선호하는 템플릿의 조합을 학습하여 최종 색상, 채도, 명도 템플릿의 조합을 결정하도록 하고, 결과적으로 상호작용을 통해 사용자로부터 흥미와 몰입을 이끌어 낼 수 있다. 본 발명에 따른 영상의 색 변환 방법은 다양한 분야로 확장되어 활용할 수 있다. 애니메이션, 만화, 게임 등의 콘텐츠의 색 변환이나 디지털 미디어아트 등 캐릭터나 배경의 색 변환을 통해 사용자와의 교감으로 인한 상호작용을 극대화 하고, 콘텐츠와 함께한다는 느낌을 주어 사용자의 흥미와 몰입을 향상시킬 수 있다. 이 외에도 본 발명에 따른 색 변환 방법을 검색 분야에 적용하여 감정 기반 검색을 효율적으로 수행할 수 있다. 즉, 학습된 각 감정에 대한 개인 취향을 반영하여 학습된 색과 유사한 영상을 검색함으로써 결과에 대한 만족도를 높일 수 있을 것이다.

公开(公告)号：KR101024954B1

公开(公告)日：2011-03-25

申请号：KR1020090058235

申请日：2009-06-29

Applicant: 가톨릭대학교 산학협력단 ,  (주)키즈엔터테인먼트 ,  재단법인 경기콘텐츠진흥원

Inventor： 강행봉

IPC: H04N9/64

Abstract: 본 발명은 색채와 감정 간의 관계에 기초한 영상의 색 변환 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 영상의 색 변환 방법은 (a) 사람이 갖는 복수의 감정과 상기 각 감정에 대응하는 색채 분포를 정의하는 복수의 색채 템플릿을 설정하는 단계와; (b) 영상의 색 변환을 수행하기 위한 색 변환 알고리즘이 설정되는 단계와; (c) 상기 색 변환 알고리즘을 이용하여 상기 각 감정에 따른 사용자의 취향이 분석되어 가중치가 산출되는 단계와; (d) 사용자의 감정에 대한 감정 정보가 입력되는 단계와; (e) 상기 산출된 가중치 및 상기 입력된 감정 정보가 상기 색 변환 알고리즘에 반영되어 영상이 색 변환되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 인간의 감정, 예를 들어 즐거움, 슬픔, 분노, 공포 등과 같은 인간의 감정과 색 간의 관계에 대한 일반적인 규칙을 수립하여 감정에 따라 색채를 변환하는 색 변환 알고리즘을 결정하고, 색 변환 알고리즘의 실행에 사용자 개개인의 취향을 반영하여 색 변환을 수행함으로써, 각 사용자에 적합한 색 변환이 가능하게 된다.

公开(公告)号：KR1020110023227A

公开(公告)日：2011-03-08

申请号：KR1020090080941

申请日：2009-08-31

Applicant: 가톨릭대학교 산학협력단 ,  (주) 아이알로봇

Inventor： 강행봉

IPC: A63F13/80 ,  A63F13/428 ,  G06Q50/10

CPC classification number: A63F13/80 ,  A63F13/428 ,  A63F2300/1087 ,  A63F2300/8082 ,  G06Q50/10

Abstract: PURPOSE: A robot game system connected with a virtual space and a real space is provided to trace the motion of a robot by mixing a visible ray image with an infrared ray image which is photographed by an infrared camera. CONSTITUTION: One or more robot moves from a stage. A robot control terminal(21) controls the motion of each robot. A motion tracing module(60) traces the motion of robots based on a visible ray image and an infrared ray image. The motion tracing module generated motion trace information toward the motion of the traced robots. A robot game module(50) controls the motion of a virtual robot.

Abstract translation: 目的：提供与虚拟空间和实际空间连接的机器人游戏系统，通过将可见光线图像与由红外相机拍摄的红外线图像混合来跟踪机器人的运动。 构成：一个或多个机器人从舞台移动。 机器人控制终端（21）控制每个机器人的运动。 运动跟踪模块（60）基于可见光线图像和红外线图像跟踪机器人的运动。 运动跟踪模块生成跟踪机器人运动的运动轨迹信息。 机器人游戏模块（50）控制虚拟机器人的动作。

公开(公告)号：KR101960195B1

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：KR1020170162386

申请日：2017-11-30

Applicant: 가톨릭대학교 산학협력단

Inventor： 강행봉

IPC: G06Q30/02

公开(公告)号：KR101916573B1

公开(公告)日：2018-11-07

申请号：KR1020170037477

申请日：2017-03-24

Applicant: 가톨릭대학교 산학협력단

Inventor： 강행봉 ,  오상일

IPC: G06T7/20 ,  G06T7/30

Abstract: 본발명은다중객체추적방법에관한것으로, (a) 이전 2D 영상프레임의타겟객체와현재 2D 영상프레임의타겟후보객체로구성된 2D 영상데이터세트와, 이전깊이프레임의타겟객체와현재 2D 영상프레임의타겟후보객체로구성된깊이데이터세트를생성하는단계와; (b) 상기 2D 영상데이터세트와상기깊이데이터세트가상호독립된제1 매칭네트워크및 매칭네트워크에각각적용되고, 상기제1 매칭네트워크로부터상기 2D 영상데이터세트에대한 2D 영상추적결과가출력되고상기제2 매칭네트워크로부터상기깊이데이터세트에대한깊이추적결과가출력되는단계와; (c) 기본신념할당(Basic belief assignment)을이용하여상기 2D 영상추적결과와상기깊이추적결과가융합되어최종추적결과가결정되는단계를포함하는것을특징으로한다. 이에따라, 다중센서로부터취득된 2D 영상프레임및 깊이프레임을이용하여다중의타겟객체를추적하는데있어데이터의오류로인한추적실패를극복하고, 보다정확하고안정적인추적이가능하게된다.

公开(公告)号：KR1020170062184A

公开(公告)日：2017-06-07

申请号：KR1020150167683

申请日：2015-11-27

Applicant: 가톨릭대학교 산학협력단

Inventor： 강행봉

IPC: G02B27/01 ,  G02B5/08 ,  G02B7/182 ,  B60K35/00

Abstract: 본발명은차량용 HUD 시스템에관한것으로, 차량내부에설치되어영상을표출하는디스플레이부와; 상기디스플레이부에의해표출된영상을운전자의시야전방으로반사시키는반사미러와; 차량내부의운전석과조수석사이에서운전자의손 동작을인식하는손 동작인식모듈과; 차량의기능을조절하기위한차량기능조작부와; 상기디스플레이부가상기차량기능조작부의제어를위한차량제어화면을표출하도록제어하되, 상기손 동작인식모듈에의해인식된운전자의가상의손 모형이상기차량제어화면에오버랩되어표출되도록상기디스플레이부를제어하고, 상기차량제어화면상에서의상기가상의손 모형의움직임을상기차량제어화면의조작을위한입력으로인식하여상기차량기능조작부를제어하는차량제어부를포함하는것을특징으로한다. 이에따라, 차량의다양한기능을조작하는데있어 HUD 기술과립 모션(Leap motion)과같은손 동작인식기술을이용하여보다안전한조작이가능하게된다.

Abstract translation: 车载HUD系统技术领域本发明涉及车辆HUD系统，更具体地，涉及一种包括安装在车辆中以显示图像的显示单元的车辆HUD系统; 反射镜，用于将由显示单元显示的图像反映到驾驶员的前视图; 手动识别模块，用于识别驾驶员座椅与车内的副驾驶座椅之间的驾驶员的手动; 车辆功能操作部分，用于调节车辆的功能; 但控制，以便表达，用于控制所述显示单元的车辆功能控制面板的车辆控制屏幕，并且在显示部进行控制，使得在通过在手模型移相器的车辆控制屏幕上的手操作识别模块表示重叠驾驶员的识别， 以及车辆控制部分，用于将车辆控制画面上的虚拟手模型的动作识别为用于车辆控制画面的操作的输入并且控制车辆功能操作部分。 因此，可以使用诸如HUD技术跳跃运动的手部运动识别技术更安全地操作车辆的各种功能。

公开(公告)号：KR101676169B1

公开(公告)日：2016-11-15

申请号：KR1020150067882

申请日：2015-05-15

Applicant: 가톨릭대학교 산학협력단

Inventor： 강행봉 ,  김정언

IPC: H04N13/00

Abstract: 본발명은 3D 비디오콘텐츠시청시피로감을감소시키는 3D 비디오콘텐츠변환방법에관한것으로, (a) 3D 비디오콘텐츠의연속된두 개의테이크가입력되는단계와; (b) 두개의상기테이크중 어느하나에기초하여대표컬러를결정하는단계와; (c) 두개의상기테이크중 다른하나에서비 중요영역을추출하는단계와; (d) 상기대표컬러에기초하여두 개의상기테이크중 다른하나의상기비 중요영역의컬러가조절되는단계를포함하는것을특징으로한다. 이에따라, 시청자가 3D 비디오콘텐츠를시청하는데있어느낄수 있는피로감을감소시킬수 있다.

公开(公告)号：KR1020150102473A

公开(公告)日：2015-09-07

申请号：KR1020140024374

申请日：2014-02-28

Applicant: 가톨릭대학교 산학협력단

Inventor： 강행봉

IPC: G06F3/00 ,  G06F17/00

CPC classification number: H04N21/42201 ,  G06Q50/10

Abstract: 본 발명은 몰입 유발요소 검출 시스템에 관한 것으로서, 콘텐츠 이용중 피검자의 신체에서 발생하는 생체 신호를 측정하는 센서와; 상기 센서가 감지하는 신체부위에서 기 측정된 각각의 생체 신호의 정도에 따라 콘텐츠 몰입 상태별로 분류된 상태별 데이터를 학습하는 학습부와, 상기 센서로부터 측정된 각각의 생체신호에서 필요한 신호성분을 추출하여 처리하는 전처리부와, 상기 전처리부를 통해 추출된 신호성분을 상기 학습부에 학습된 데이터와 비교하여 콘텐츠 몰입 상태를 판단하는 판단부가 구비된 분석모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라. 콘텐츠 내에 어떤 요소가 몰입을 유발하는지 신뢰도 있는 분석이 가능하다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测浸入诱导元件的系统，包括：传感器，其测量在使用内容物时在被检体的身体中产生的生物信号; 学习单元，其根据由传感器检测到的身体部分中测量的生物信号的水平，通过内容浸入状态分类的状态学习数据; 预处理单元，其从单独从传感器测量的生物信号中提取必要的信号元素，并对信号元素进行处理; 以及分析模块，其具有将通过预处理单元提取的信号单元与在学习单元中学习的数据进行比较的判定模块，并且确定内容浸入状态，从而能够可靠地分析哪个元素引起内容中的浸入。

公开(公告)号：KR101371772B1

公开(公告)日：2014-03-10

申请号：KR1020130009063

申请日：2013-01-28

Applicant: 가톨릭대학교 산학협력단

Inventor： 강행봉

IPC: A61B3/12

CPC classification number: A61B3/08 ,  A61B3/005 ,  A61B3/02 ,  A61B3/09 ,  H04N13/346

Abstract: The present invention relates to a stereovision eye test device. The stereovision eye test device includes: a three-dimensional display unit which displays a three-dimensional image; a reference two-dimensional display unit which displays a reference two-dimensional image; an ocular unit which is placed to face the reference two-dimensional display unit for viewing of the three-dimensional image and the reference two-dimensional image; a reflection mirror which is installed closely to but separably from the three-dimensional display unit while being placed to face the three-dimensional display unit; and a half mirror which is placed between the three-dimensional display unit and the reflection mirror and is placed in the intersecting area between the progress path of the reference two-dimensional image and the progress path of the three-dimensional image. The reference two-dimensional image displayed from the reference two-dimensional display unit penetrates through the half mirror and goes towards the ocular unit. The three-dimensional image from the three-dimensional display unit penetrates through the half mirror, is reflected by the reflection mirror, then is reflected by the half mirror, and goes towards the ocular unit. By doing so, when examining stereovision capability of each individual, it is possible to accurately measure stereovision capability of each individual.

Abstract translation: 本发明涉及一种立体视觉眼睛测试装置。 立体视觉眼测试装置包括：显示三维图像的三维显示单元; 显示参考二维图像的参考二维显示单元; 被放置为面对参考二维显示单元以观看三维图像和参考二维图像的眼部单元; 反射镜，其被放置成面对三维显示单元时与三维显示单元紧密地安装在一起; 以及放置在三维显示单元和反射镜之间并位于参考二维图像的进行路径与三维图像的进行路径之间的交叉区域中的半反射镜。 从参考二维显示单元显示的参考二维图像穿透半反射镜并朝向目镜单元。 来自三维显示单元的三维图像穿透半反射镜，被反射镜反射，然后被半反射镜反射，并朝向目镜单元。 通过这样做，当检查每个人的立体视觉能力时，可以精确地测量每个人的立体视觉能力。

公开(公告)号：KR101297465B1

公开(公告)日：2013-08-16

申请号：KR1020120032470

申请日：2012-03-29

Applicant: 가톨릭대학교 산학협력단

Inventor： 강행봉

IPC: H04N9/64 ,  H04N1/56

CPC classification number: H04N1/40012 ,  G06K9/38

Abstract: PURPOSE: A method for converting a color image into a black and white image and a recording medium recorded with a program performing the same are provided to acquire effect similar to chromatic contrast of the color image in the black and white image, by extracting an important color assembly of the image as a representative region and then extracting most contrast Ø value. CONSTITUTION: A program divides a color image into a number of image regions, and calculates significance of each image region (S20,S21). The program selects preestablished number of representative regions among the image regions, and extracts a maximum offset angle value (S22,S23). The program generates a first black and white image, by applying the extracted offset angle value to a preestablished black and white algorithm (S24). The program generates a final black and white image, by applying histogram stretching to the first black and white image (S25,S26). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) Finish; (S20) Image division → Quantization algorithm; (S21) Reference region selection; (S22) Optical; (S23) Optimal Ø value extraction; (S24) Primary conversion; (S25) Histogram stretching; (S26) Final black and white image generation

Abstract translation: 目的：提供一种将彩色图像转换为黑白图像的方法和用执行该方法的程序记录的记录介质，以获得与黑白图像中的彩色图像的色对比度相似的效果，通过提取重要的 将图像的颜色组合作为代表区域，然后提取最大对比度Ø值。 构成：程序将彩色图像分割为多个图像区域，并计算每个图像区域的显着性（S20，S21）。 该程序选择图像区域中的预定数量的代表区域，并提取最大偏移角度值（S22，S23）。 该程序通过将提取的偏移角度值应用于预先建立的黑白算法来生成第一黑白图像（S24）。 该程序通过对第一个黑白图像应用直方图拉伸来生成最终的黑白图像（S25，S26）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）完成; （S20）图像分割→量化算法; （S21）参考区域选择; （S22）光学; （S23）最优Ø值提取; （S24）主要转换; （S25）直方图拉伸; （S26）最终的黑白图像生成