-
公开(公告)号：KR101916573B1
公开(公告)日：2018-11-07
申请号：KR1020170037477
申请日：2017-03-24
Applicant: 가톨릭대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은다중객체추적방법에관한것으로, (a) 이전 2D 영상프레임의타겟객체와현재 2D 영상프레임의타겟후보객체로구성된 2D 영상데이터세트와, 이전깊이프레임의타겟객체와현재 2D 영상프레임의타겟후보객체로구성된깊이데이터세트를생성하는단계와; (b) 상기 2D 영상데이터세트와상기깊이데이터세트가상호독립된제1 매칭네트워크및 매칭네트워크에각각적용되고, 상기제1 매칭네트워크로부터상기 2D 영상데이터세트에대한 2D 영상추적결과가출력되고상기제2 매칭네트워크로부터상기깊이데이터세트에대한깊이추적결과가출력되는단계와; (c) 기본신념할당(Basic belief assignment)을이용하여상기 2D 영상추적결과와상기깊이추적결과가융합되어최종추적결과가결정되는단계를포함하는것을특징으로한다. 이에따라, 다중센서로부터취득된 2D 영상프레임및 깊이프레임을이용하여다중의타겟객체를추적하는데있어데이터의오류로인한추적실패를극복하고, 보다정확하고안정적인추적이가능하게된다.
-
公开(公告)号：KR1020180108123A
公开(公告)日：2018-10-04
申请号：KR1020170037477
申请日：2017-03-24
Applicant: 가톨릭대학교 산학협력단
CPC classification number: G06T7/20 , G06T7/30 , G06T2207/20084 , G06T2207/20221
Abstract: 본발명은다중객체추적방법에관한것으로, (a) 이전 2D 영상프레임의타겟객체와현재 2D 영상프레임의타겟후보객체로구성된 2D 영상데이터세트와, 이전깊이프레임의타겟객체와현재 2D 영상프레임의타겟후보객체로구성된깊이데이터세트를생성하는단계와; (b) 상기 2D 영상데이터세트와상기깊이데이터세트가상호독립된제1 매칭네트워크및 매칭네트워크에각각적용되고, 상기제1 매칭네트워크로부터상기 2D 영상데이터세트에대한 2D 영상추적결과가출력되고상기제2 매칭네트워크로부터상기깊이데이터세트에대한깊이추적결과가출력되는단계와; (c) 기본신념할당(Basic belief assignment)을이용하여상기 2D 영상추적결과와상기깊이추적결과가융합되어최종추적결과가결정되는단계를포함하는것을특징으로한다. 이에따라, 다중센서로부터취득된 2D 영상프레임및 깊이프레임을이용하여다중의타겟객체를추적하는데있어데이터의오류로인한추적실패를극복하고, 보다정확하고안정적인추적이가능하게된다.
-
Search Results
2
records
(took 0.016 seconds)
