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公开(公告)号：KR1020150073754A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：KR1020130161798
申请日：2013-12-23
Applicant: 경북대학교 산학협력단
Abstract: 동작훈련방법이개시된다. 본발명의일 실시에에따른동작훈련방법은하프미러(Half Mirror)에투영되는사용자의실제동작을표시하는단계, 사용자의동작을탐지하는단계, 탐지된사용자의동작을제1 가상모델의동작으로변환하는단계, 제1 가상모델의동작및 기저장된제2 가상모델의동작을중첩하여표시하는단계, 및제1 가상모델의동작과제2 가상모델의동작간 유사도를판단하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了运动训练方法。 根据本发明的实施例，一种运动训练方法包括以下步骤：标记投影在半反射镜上的用户的实际运动; 检测用户的运动; 将检测到的用户的运动转换为第一虚拟模型的运动; 标记为与第一虚拟模型的运动和第二虚拟模型的预存的运动重叠; 以及确定所述第一虚拟模型的运动与所述第二虚拟模型的运动之间的相似度。
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公开(公告)号：KR1020140139394A
公开(公告)日：2014-12-05
申请号：KR1020130060003
申请日：2013-05-27
Applicant: 경북대학교 산학협력단
Inventor： 정순기
IPC: G06Q50/20
CPC classification number: G06Q50/20 , G05B2219/39451 , G06F17/30286 , G06Q50/10
Abstract: 증강 현실 구현 장치가 개시된다. 본 증강 현실 구현 장치는 마커가 부착된 교육용 로봇을 촬영하여 영상 데이터를 생성하는 카메라 모듈, 마커에 기록된 제1 메타데이터를 추출하는 메타데이터 추출부, 제1 메타데이터를 이용하여 콘텐츠 서버에 접속하고 콘텐츠 서버에 제2 메타데이터를 요청하는 송수신부, 콘텐츠 서버로부터 제2 메타데이터가 수신될 경우, 제2 메타데이터에 기반하여 교육용 로봇과의 상호 작용을 위한 적어도 하나의 가상 객체 및 교육 시나리오를 생성하는 생성부 및 교육 시나리오에 따라 적어도 하나의 가상 객체를 가시화하고, 가시화된 적어도 하나의 가상 객체를 영상 데이터에 증강하여 디스플레이하는 디스플레이부를 포함한다.
Abstract translation: 公开了一种增强现实实现装置。 增强现实实施装置包括：照相机模块，其摄取教育机器人的图像以生成图像数据，其中标记附接到教育机器人; 元数据提取单元，其提取记录在所述标记上的第一元数据; 收发单元，其使用所述第一元数据连接到内容服务器，并从所述内容服务器请求第二元数据; 当从所述内容服务器接收到所述第二元数据时，生成单元，其生成至少一个虚拟对象和用于基于所述第二元数据与所述教育机器人交互的教育场景; 以及根据教育场景可视化至少一个虚拟对象的显示单元，通过使用至少一个虚拟对象来增加图像数据，并显示结果。
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公开(公告)号：KR1020140138390A
公开(公告)日：2014-12-04
申请号：KR1020130058182
申请日：2013-05-23
Applicant: 경북대학교 산학협력단
CPC classification number: H04N5/23219 , G06Q50/10 , G06Q50/20
Abstract: 본 발명은 3차원 센서를 이용한 강사 추적 시스템에 관한 것으로서, 특히 3차원 센서를 포함한 적어도 하나 이상의 센서로부터 강사를 인식하여 강사의 위치 정보와 행동 정보를 포함한 강사 상태 정보를 수집하고, 상기 강사 상태 정보에 따라 PTZ 제어 명령을 산출하여 강의 영상을 촬영하는 PTZ(Pan Tilt Zoom) 카메라의 동작을 제어하는 강사 추적 장치; 상기 PTZ 카메라로부터 강사를 포함한 강의 모습을 촬영한 카메라의 강의 영상을 전송받아 녹화하고, 로컬 단말기를 통해 출력되는 단말기의 교육자료 컨텐츠 영상을 녹화하는 영상 녹화 장치; 및 상기 영상 녹화 장치에 녹화된 강의 영상과 상기 강사 상태 정보를 통합하여 강의 동영상을 생성하여 VOD(Video On Demand) 서비스를 제공하고, 상기 VOD 서비스의 내용, 상기 영상 녹화 장치의 녹화 영상 및 상기 강사 추적 장치의 강사 상태 정보를 백업(Backup)하는 영상 제어 서버를 포함한다. 따라서, 본 발명은 적어도 하나 이상의 3차원 센서를 통해 강사 상태 정보를 수집하고, 강사의 행동 정보를 포함한 이벤트 정보를 분석하여 시나리오 동작 정보를 생성한 후에 이 시나리오 동작 정보에 따라 PTZ 카메라를 제어하며, PTZ 카메라에서 획득한 강의 영상을 자동 녹화하고, 이렇게 녹화된 강의 영상과 강사 상태 정보를 통합한 강의 동영상을 제작하여 VOD(Video On Demand) 서비스와 백업 서비스를 제공할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用三维传感器的指导者跟踪系统，更具体地说，涉及一种指导者跟踪系统，其包括：指导者跟踪装置，用于通过识别教练员的指导者来收集包括教师的位置信息和行为信息的指导者状态信息 至少一个传感器，其包括三维传感器，并通过根据指导者状态信息产生PTZ控制命令来控制拍摄演讲图像的摇摄俯仰变焦（PTZ）照相机的操作; 用于接收通过从PTZ摄像机拍摄包括教练的演讲场景获得的演讲图像的图像记录装置，记录接收到的演讲图像，并记录从本地终端输出的终端的教育材料内容图像; 以及图像控制服务器，通过集成由图像记录装置记录的演讲图像和指导者状态信息来产生演讲视频，提供视频点播（VOD）服务，并备份VOD服务的内容， 图像记录装置的记录图像和指导者跟踪装置的指导者状态信息。 因此，本发明的系统可以通过至少一个三维传感器收集指导者状态信息来提供VOD服务和备份服务，通过分析包括教师的行为信息的事件信息来生成场景操作信息， 根据场景操作信息控制PTZ摄像机，自动记录由PTZ摄像机获得的演讲图像，并通过整合记录的演讲图像和讲师状态信息来制作演讲视频。
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公开(公告)号：KR1020140137564A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：KR1020130058183
申请日：2013-05-23
Applicant: 경북대학교 산학협력단
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/75 , G06K9/00228 , G06T5/006 , G06T7/593 , G06T2207/30196
Abstract: 본 발명은 인물 추적용 3차원 이미지 센싱 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 인물 추적용 3차원 이미지 센싱 시스템은 인물 영상을 촬영하는 카메라 장치 및 상기 카메라 장치로부터 전송되는 인물 영상을 분석하여 인물 상태 정보를 추출한 후에 상기 카메라 장치로 카메라 제어정보를 전송하는 이미지 센싱 장치를 포함하는 인물 추적용 이미지 센싱 시스템에 있어서, 상기 이미지 센싱 장치는, 상기 카메라 장치로부터 획득한 인물 영상을 수신하는 데이터 수신부; 상기 데이터 수신부에서 전송되는 인물 영상으로부터 얼굴 인식 영상을 추출하여 얼굴 방향 정보를 확인하고, 상기 인물 영상으로부터 깊이 정보를 추출하여 뼈대 데이터를 분리하는 데이터 추출부; 상기 뼈대 데이터를 인체의 각 특징점(Land-mark)에 매칭시켜 카메라 좌표계의 좌표값에서 월드 좌표계의 좌표값으로 변환하여 상기 카메라 장치의 위치 보정을 수행하여 위치 보정 데이터를 획득하는 위치 보정부; 상기 얼굴 방향 정보, 상기 뼈대 데이터 및 위치 보정 데이터를 근거로 하여 현재 인물의 위치 정보, 뼈대의 자세 정보, 얼굴 방향 정보 또는 움직임 정보 중 하나 이상의 인물 상태 정보를 추출하여 전송하는 데이터 분석부; 상기 데이터 분석부로부터 전송받은 상기 인물 상태 정보를 근거로 상기 카메라 장치의 동작 상태를 결정하는 카메라 제어정보를 출력하는 제어부; 및 상기 카메라 제어정보를 상기 카메라 장치로 송신하는 데이터 송신부를 포함한다. 따라서, 본 발명은 인물의 위치와 행동을 추적하면서 무인으로 자동 촬영할 수 있고, 교육용 영상 컨텐츠 제작시 강사의 위치, 손의 위치 및 얼굴 방향 등을 추적하면서 강의 내용을 보다 효과적으로 촬영할 수 있을 뿐만 아니라 카메라 촬영 기사의 움직임이나 카메라 작동 중에 발생하는 소음 등이 최소화되어 강의 도중 발생되는 카메라 조작 소음으로 인한 수강생의 집중력 저하를 최소화할 수 있 다.
Abstract translation: 本发明涉及三维图像感测系统及其方法。 本发明包括：数据接收单元，其接收从相机获得的单个图像; 数据提取单元，从各个图像中提取深度信息和单独的帧数据; 位置校正单元，其校正摄像机的位置并获得位置校正数据; 数据分析单元，在当前个体的位置信息，帧的姿势信息，面部方向信息或运动信息之间提取并发送一个以上的个体状态信息; 输出摄像机控制信息的控制单元; 以及将相机控制信息发送到相机的数据发送单元。
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公开(公告)号：KR100702898B1
公开(公告)日：2007-04-03
申请号：KR1020060047992
申请日：2006-05-29
Applicant: 경북대학교 산학협력단
CPC classification number: A61B5/4528 , A61B5/1038 , A61B5/112 , A61B5/1127 , A63B22/0235 , A63B22/0242 , A63B24/0003 , A63B24/0006 , A63B2024/0009 , A63B2024/0093 , A63B2220/13 , A63B2220/16 , A63B2220/806
Abstract: 본 발명은 트래드밀을 사용하여 측정대상이 보행하는 과정동안에 지속적으로 보행분석을 할 수 있는 동작분석을 이용한 보행훈련 장치에 관한 것이다. 본 발명은 보행속도에 따라 회전속도가 조절되도록 설치되는 롤러에 의해 회전하는 벨트를 구비한 트래드밀; 보행자의 신체에 부착되어 외부로 신체의 움직임에 대한 신호를 송출하는 신호수단; 상기 신호수단으로부터 데이터를 받아 보행동작을 분석하는 제어부; 및 보행자에게 상기 제어부의 데이터를 디스플레이하는 디스플레이부;를 포함하는 동작분석을 이용한 보행훈련 장치를 제공한다.
트래드밀, 벨트, 압전소자, 보행-
Patent Agency Ranking36.发明授权
公开(公告)号：KR101715247B1
公开(公告)日：2017-03-10
申请号：KR1020150119344
申请日：2015-08-25
Applicant: 경북대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은영상처리장치및 방법, 그리고그를이용한객체검출장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른영상처리장치는, 입력영상으로부터얻은타겟영상내 타겟픽셀의픽셀값과참조영상내 상기타겟픽셀에대응하는참조픽셀의픽셀값을포함하는픽셀값좌표를생성하는픽셀값좌표생성부; 상기픽셀값좌표를기반으로상기타겟영상의픽셀값에부합하는참조픽셀값을결정하는참조픽셀값결정부; 및상기입력영상내 각픽셀의픽셀값을해당픽셀값에부합하는상기참조픽셀값으로변경하는픽셀값변경부;를포함할수 있다.
Abstract translation: 图像处理装置和方法以及使用该图像处理装置和方法的物体检测装置技术领域本发明涉 根据本发明实施例的图像处理装置包括像素生成单元，其生成像素值坐标，该像素值坐标包括从输入图像获得的目标图像中的目标像素的像素值和与参考图像中的目标像素相对应的参考像素的像素值， 数值坐标生成器; 参考像素值确定单元，用于基于所述像素值坐标来确定与所述目标图像的像素值相对应的参考像素值; 以及像素值改变单元，用于将输入图像中的每个像素的像素值改变为对应于对应的像素值的参考像素值。
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37.发明授权영상 분해와 강건한 온라인 주성분 분석을 이용한 전경 검출 방법, 이를 수행하기 위한 기록 매체 및 장치 有权使用图像分解和在线稳健主成分分析的前兆检测方法，记录介质和用于执行方法的设备
公开(公告)号：KR101583787B1
公开(公告)日：2016-01-08
申请号：KR1020140086649
申请日：2014-07-10
Applicant: 경북대학교 산학협력단
IPC: G06T7/00
Abstract: 영상분해와강건한온라인주성분분석을이용한전경검출방법은, 고정된카메라로부터입력되는연속영상을, 공간적으로분리된복수의가우시안커널(kernel)들을이용하여조명변화에대한정보를포함하는가우시안(Gaussian) 영상과영상에대한구조정보를포함하는라플라시안(Laplacian) 영상으로분해하는단계; 상기가우시안영상과상기라플라시안영상을, 각각강건한온라인주성분분석(Online Robust Principal Component Analysis)을이용하여배경을모델링하는단계; 및상기배경을모델링한각각의성분으로부터획득한전경영상들을통합하여최종적인전경영상을획득하는단계를포함한다. 이에따라, 전경검출프로세스의계산속도를향상시키는동시에정확한전경을검출할수 있다.
Abstract translation: 通过使用图像分解和在线鲁棒主成分分析来检测前景的方法包括以下步骤：将从固定摄像机输入的连续图像分解成包括关于照明变化的信息的高斯图像和包括结构信息的拉普拉斯图像 通过使用在空间上分离的多个高斯内核的图像; 通过使用在线鲁棒的主成分分析，单独建模高斯和拉普拉斯图像的背景; 并且将从其中建立背景的每个组件获得的前景图像合并，以便获得最终的前景图像。 因此，可以提高前景检测处理的计算速度，同时能够检测精确的前景。
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公开(公告)号：KR101422590B1
公开(公告)日：2014-07-24
申请号：KR1020120077839
申请日：2012-07-17
Applicant: 경북대학교 산학협력단
IPC: G09G5/36
Abstract: 본 발명은 디스플레이 장치 및 디스플레이 방법을 개시한다. 본 발명에 따른 디스플레이 방법은, 배경 영상 프레임을 이용하여 안경 착용자에 대응되는 제1 텍스트를 포함하는 제1 영상 프레임 및 안경 비착용자에 대응되는 제2 텍스트를 포함하는 제2 영상 프레임을 생성하는 단계 및 제1 영상 프레임 및 제2 영상 프레임을 기 설정된 방식에 따라 이미지 처리하는 단계 및 이미지 처리된 제1 영상 프레임과 제2 영상 프레임을 교번적으로 디스플레이하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020140011111A
公开(公告)日：2014-01-28
申请号：KR1020120077839
申请日：2012-07-17
Applicant: 경북대학교 산학협력단
IPC: G09G5/36
Abstract: Disclosed are a display device and a display method. According to the present invention, the display method includes a step of generating a first image frame including a first text corresponding to a user who wears glasses and a second image frame including a second text corresponding to a user who does not wear glasses by using a background image frame, and a step of processing the first and the second image frame according to a predetermined method, and a step of alternately displaying the first frame and the second image frame which are processed. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S310) Generating a first frame corresponding to a user who wears glasses and a second frame corresponding to a user who does not wear glasses; (S330) Image-processing the first frame and the second frame according to a predetermined method; (S350) Alternately displaying the first frame and the second frame image-processed
Abstract translation: 公开了一种显示装置和显示方法。 根据本发明，显示方法包括生成第一图像帧的步骤，该第一图像帧包括对应于佩戴眼镜的用户的第一文本和包括与不戴眼镜的用户对应的第二文本的第二图像帧， 背景图像帧，以及根据预定方法处理第一和第二图像帧的步骤，以及交替显示被处理的第一帧和第二图像帧的步骤。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S310）生成与佩戴眼镜的用户相对应的第一框架和对应于不戴眼镜的用户的第二框架; （S330）根据预定方法对第一帧和第二帧进行图像处理; （S350）交替地显示图像处理的第一帧和第二帧
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公开(公告)号：KR1020130081147A
公开(公告)日：2013-07-16
申请号：KR1020120002167
申请日：2012-01-06
Applicant: 경북대학교 산학협력단
CPC classification number: H04N2013/0077
Abstract: PURPOSE: An apparatus for correcting stereo image color and a method thereof are provided to be appropriate for parallelism through single programming, by constituting color correction algorithm with a linear equation. CONSTITUTION: A photographing unit (110) photographs a stereo image. A color conversion part (120) converts a first image of the stereo image into a converted image by color conversion using a color correction function. A computation unit (130) computes a color difference value between a pre-established first region of the converted image and a pre-established second region of a second image of the stereo image. When the color difference value is smaller than a predetermined reference value, an output unit (140) outputs the converted image and the second image as a color-corrected stereo image. [Reference numerals] (110) Photographing unit; (120) Color conversion part; (130) Computation unit; (140) Output unit; (150) Update unit
Abstract translation: 目的：通过使用线性方程式构成色彩校正算法，通过单一编程，提供了一种用于校正立体图像颜色的装置及其方法以适合于并行性。 构成：拍摄单元（110）拍摄立体图像。 颜色转换部件（120）通过使用颜色校正功能的颜色转换将立体图像的第一图像转换成转换的图像。 计算单元（130）计算经转换的图像的预先建立的第一区域与立体图像的第二图像的预先建立的第二区域之间的色差值。 当色差值小于预定基准值时，输出单元（140）将经转换的图像和第二图像作为色彩校正的立体图像输出。 （附图标记）（110）拍摄单元; （120）颜色转换部分; （130）计算单位; （140）输出单元; （150）更新单元
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