Abstract:
본 발명은 3차원 센서를 이용한 강사 추적 시스템에 관한 것으로서, 특히 3차원 센서를 포함한 적어도 하나 이상의 센서로부터 강사를 인식하여 강사의 위치 정보와 행동 정보를 포함한 강사 상태 정보를 수집하고, 상기 강사 상태 정보에 따라 PTZ 제어 명령을 산출하여 강의 영상을 촬영하는 PTZ(Pan Tilt Zoom) 카메라의 동작을 제어하는 강사 추적 장치; 상기 PTZ 카메라로부터 강사를 포함한 강의 모습을 촬영한 카메라의 강의 영상을 전송받아 녹화하고, 로컬 단말기를 통해 출력되는 단말기의 교육자료 컨텐츠 영상을 녹화하는 영상 녹화 장치; 및 상기 영상 녹화 장치에 녹화된 강의 영상과 상기 강사 상태 정보를 통합하여 강의 동영상을 생성하여 VOD(Video On Demand) 서비스를 제공하고, 상기 VOD 서비스의 내용, 상기 영상 녹화 장치의 녹화 영상 및 상기 강사 추적 장치의 강사 상태 정보를 백업(Backup)하는 영상 제어 서버를 포함한다. 따라서, 본 발명은 적어도 하나 이상의 3차원 센서를 통해 강사 상태 정보를 수집하고, 강사의 행동 정보를 포함한 이벤트 정보를 분석하여 시나리오 동작 정보를 생성한 후에 이 시나리오 동작 정보에 따라 PTZ 카메라를 제어하며, PTZ 카메라에서 획득한 강의 영상을 자동 녹화하고, 이렇게 녹화된 강의 영상과 강사 상태 정보를 통합한 강의 동영상을 제작하여 VOD(Video On Demand) 서비스와 백업 서비스를 제공할 수 있다.
Abstract:
본 발명은 인물 추적용 3차원 이미지 센싱 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 인물 추적용 3차원 이미지 센싱 시스템은 인물 영상을 촬영하는 카메라 장치 및 상기 카메라 장치로부터 전송되는 인물 영상을 분석하여 인물 상태 정보를 추출한 후에 상기 카메라 장치로 카메라 제어정보를 전송하는 이미지 센싱 장치를 포함하는 인물 추적용 이미지 센싱 시스템에 있어서, 상기 이미지 센싱 장치는, 상기 카메라 장치로부터 획득한 인물 영상을 수신하는 데이터 수신부; 상기 데이터 수신부에서 전송되는 인물 영상으로부터 얼굴 인식 영상을 추출하여 얼굴 방향 정보를 확인하고, 상기 인물 영상으로부터 깊이 정보를 추출하여 뼈대 데이터를 분리하는 데이터 추출부; 상기 뼈대 데이터를 인체의 각 특징점(Land-mark)에 매칭시켜 카메라 좌표계의 좌표값에서 월드 좌표계의 좌표값으로 변환하여 상기 카메라 장치의 위치 보정을 수행하여 위치 보정 데이터를 획득하는 위치 보정부; 상기 얼굴 방향 정보, 상기 뼈대 데이터 및 위치 보정 데이터를 근거로 하여 현재 인물의 위치 정보, 뼈대의 자세 정보, 얼굴 방향 정보 또는 움직임 정보 중 하나 이상의 인물 상태 정보를 추출하여 전송하는 데이터 분석부; 상기 데이터 분석부로부터 전송받은 상기 인물 상태 정보를 근거로 상기 카메라 장치의 동작 상태를 결정하는 카메라 제어정보를 출력하는 제어부; 및 상기 카메라 제어정보를 상기 카메라 장치로 송신하는 데이터 송신부를 포함한다. 따라서, 본 발명은 인물의 위치와 행동을 추적하면서 무인으로 자동 촬영할 수 있고, 교육용 영상 컨텐츠 제작시 강사의 위치, 손의 위치 및 얼굴 방향 등을 추적하면서 강의 내용을 보다 효과적으로 촬영할 수 있을 뿐만 아니라 카메라 촬영 기사의 움직임이나 카메라 작동 중에 발생하는 소음 등이 최소화되어 강의 도중 발생되는 카메라 조작 소음으로 인한 수강생의 집중력 저하를 최소화할 수 있 다.
Abstract:
본 발명은 3차원 센서를 이용한 강사 추적 시스템에 관한 것으로서, 특히 3차원 센서를 포함한 적어도 하나 이상의 센서로부터 강사를 인식하여 강사의 위치 정보와 행동 정보를 포함한 강사 상태 정보를 수집하고, 상기 강사 상태 정보에 따라 PTZ 제어 명령을 산출하여 강의 영상을 촬영하는 PTZ(Pan Tilt Zoom) 카메라의 동작을 제어하는 강사 추적 장치; 상기 PTZ 카메라로부터 강사를 포함한 강의 모습을 촬영한 카메라의 강의 영상을 전송받아 녹화하고, 로컬 단말기를 통해 출력되는 단말기의 교육자료 컨텐츠 영상을 녹화하는 영상 녹화 장치; 및 상기 영상 녹화 장치에 녹화된 강의 영상과 상기 강사 상태 정보를 통합하여 강의 동영상을 생성하여 VOD(Video On Demand) 서비스를 제공하고, 상기 VOD 서비스의 내용, 상기 영상 녹화 장치의 녹화 영상 및 상기 강사 추적 장치의 강사 상태 정보를 백업(Backup)하는 영상 제어 서버를 포함한다. 따라서, 본 발명은 적어도 하나 이상의 3차원 센서를 통해 강사 상태 정보를 수집하고, 강사의 행동 정보를 포함한 이벤트 정보를 분석하여 시나리오 동작 정보를 생성한 후에 이 시나리오 동작 정보에 따라 PTZ 카메라를 제어하며, PTZ 카메라에서 획득한 강의 영상을 자동 녹화하고, 이렇게 녹화된 강의 영상과 강사 상태 정보를 통합한 강의 동영상을 제작하여 VOD(Video On Demand) 서비스와 백업 서비스를 제공할 수 있다.