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公开(公告)号：WO2014077441A1
公开(公告)日：2014-05-22
申请号：PCT/KR2012/009845
申请日：2012-11-21
Applicant: 경북대학교 산학협력단
IPC: G08G1/0965 , G08G1/0968 , G01S5/04
CPC classification number: G08G1/133 , G01S5/0072 , G08G1/01 , G08G1/163 , G08G1/166
Abstract: 본 발명은 차량 간 통신을 통한 주변 차량 감지 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 주변 차량으로부터 전송되는 메시지를 통해 주변 차량의 위치를 보다 정확하게 확인하는 주변 차량 감지 장치 및 방법에 관한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种通过车内通信检测附近车辆的装置和方法，更具体地，涉及一种用于检测附近车辆的装置和方法，其更准确地通过从附近车辆发送的消息来确认附近车辆的位置 。
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公开(公告)号：WO2017082539A1
公开(公告)日：2017-05-18
申请号：PCT/KR2016/011147
申请日：2016-10-05
Applicant: 경북대학교 산학협력단 , 재단법인대구디지털산업진흥원
IPC: G06T19/00
CPC classification number: G06T19/00
Abstract: 본 발명은 증강현실 제공 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 증강현실 제공 장치는, 사용자의 신체 부위를 감지하는 감지부; 이미지를 표시하는 표시부; 상기 표시부로부터 이격 배치되어, 사용자로부터 입사되는 광을 반사시켜 사용자에게 비추고, 상기 표시부로부터 입사되는 광을 투과시켜 사용자에게 제공하는 반투명 거울부; 및 상기 감지된 신체 부위를 기반으로 상기 표시부에서 상기 이미지가 표시되는 위치를 결정하는 제어부;를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 提供增强现实的设备和方法技术领域本发明涉及用于提供增强现实的设备和方法。 根据本发明的一个方面，提供了一种增强现实提供装置，包括：感测单元，用于感测用户的身体部位; 显示单元，用于显示图像; 半透明镜单元，所述半透明镜单元布置成与显示单元间隔开以反射从用户入射的光并将光反射到用户并将从显示单元入射的光透射到用户; 以及控制器，用于基于感测的身体部位来确定在显示单元上显示图像的位置。
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3.发明申请
公开(公告)号：WO2017034323A1
公开(公告)日：2017-03-02
申请号：PCT/KR2016/009394
申请日：2016-08-24
Applicant: 경북대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 영상 처리 장치 및 방법, 그리고 그를 이용한 객체 검출 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 장치는, 입력 영상으로부터 얻은 타겟 영상 내 타겟 픽셀의 픽셀값과 참조 영상 내 상기 타겟 픽셀에 대응하는 참조 픽셀의 픽셀값을 포함하는 픽셀값 좌표를 생성하는 픽셀값 좌표 생성부; 상기 픽셀값 좌표를 기반으로 상기 타겟 영상의 픽셀값에 부합하는 참조 픽셀값을 결정하는 참조 픽셀값 결정부; 및 상기 입력 영상 내 각 픽셀의 픽셀값을 해당 픽셀값에 부합하는 상기 참조 픽셀값으로 변경하는 픽셀값 변경부;를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 图像处理装置和方法技术领域本发明涉及一种图像处理装置和方法以及使用该图像处理装置和方法的对象检测装置。 根据本发明的一个实施例的图像处理装置可以包括：像素值坐标生成单元，用于生成像素值坐标，其包括从输入图像获得的目标图像内的目标像素的像素值和参考的像素值 像素对应于参考图像内的目标像素; 参考像素值确定单元，用于基于像素值坐标确定与目标图像的像素值一致的参考像素值; 以及像素值改变单元，用于将输入图像内的每个像素的像素值改变为与对应的像素值重合的参考像素值。
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公开(公告)号：KR101697286B1
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：KR1020150156592
申请日：2015-11-09
Applicant: 경북대학교 산학협력단 , 재단법인대구디지털산업진흥원
IPC: G06T19/00
CPC classification number: G06T19/00
Abstract: 본발명은증강현실제공장치및 방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른증강현실제공장치는, 사용자의신체부위를감지하는감지부; 이미지를표시하는표시부; 상기표시부로부터이격배치되어, 사용자로부터입사되는광을반사시켜사용자에게비추고, 상기표시부로부터입사되는광을투과시켜사용자에게제공하는반투명거울부; 및상기감지된신체부위를기반으로상기표시부에서상기이미지가표시되는위치를결정하는제어부;를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101502683B1
公开(公告)日：2015-03-17
申请号：KR1020130058182
申请日：2013-05-23
Applicant: 경북대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 3차원 센서를 이용한 강사 추적 시스템에 관한 것으로서, 특히 3차원 센서를 포함한 적어도 하나 이상의 센서로부터 강사를 인식하여 강사의 위치 정보와 행동 정보를 포함한 강사 상태 정보를 수집하고, 상기 강사 상태 정보에 따라 PTZ 제어 명령을 산출하여 강의 영상을 촬영하는 PTZ(Pan Tilt Zoom) 카메라의 동작을 제어하는 강사 추적 장치; 상기 PTZ 카메라로부터 강사를 포함한 강의 모습을 촬영한 카메라의 강의 영상을 전송받아 녹화하고, 로컬 단말기를 통해 출력되는 단말기의 교육자료 컨텐츠 영상을 녹화하는 영상 녹화 장치; 및 상기 영상 녹화 장치에 녹화된 강의 영상과 상기 강사 상태 정보를 통합하여 강의 동영상을 생성하여 VOD(Video On Demand) 서비스를 제공하고, 상기 VOD 서비스의 내용, 상기 영상 녹화 장치의 녹화 영상 및 상기 강사 추적 장치의 강사 상태 정보를 백업(Backup)하는 영상 제어 서버를 포함한다. 따라서, 본 발명은 적어도 하나 이상의 3차원 센서를 통해 강사 상태 정보를 수집하고, 강사의 행동 정보를 포함한 이벤트 정보를 분석하여 시나리오 동작 정보를 생성한 후에 이 시나리오 동작 정보에 따라 PTZ 카메라를 제어하며, PTZ 카메라에서 획득한 강의 영상을 자동 녹화하고, 이렇게 녹화된 강의 영상과 강사 상태 정보를 통합한 강의 동영상을 제작하여 VOD(Video On Demand) 서비스와 백업 서비스를 제공할 수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101430960B1
公开(公告)日：2014-08-18
申请号：KR1020120128429
申请日：2012-11-13
Applicant: 경북대학교 산학협력단
IPC: B60W40/02 , H04W84/18 , G08G1/0965
CPC classification number: G08G1/133 , G01S5/0072 , G08G1/01 , G08G1/163 , G08G1/166
Abstract: 본 발명은 차량 간 통신을 통한 주변 차량 감지 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 주변 차량으로부터 전송되는 메시지를 통해 주변 차량의 위치를 보다 정확하게 확인하는 주변 차량 감지 장치 및 방법에 관한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于通过车辆通信来检测周围车辆的装置和方法，更具体地，涉及一种用于检测周围车辆的装置和方法，其通过从周围车辆发送的消息更准确地检测周围车辆的位置。
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公开(公告)号：KR101040412B1
公开(公告)日：2011-06-09
申请号：KR1020080122146
申请日：2008-12-03
Applicant: 경북대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 광섬유를 통해 간단한 구조로 영의 간섭계를 구현하여 소형화가 가능하면서, 치아와 같이 검사 환경이 제한적인 대상물의 3차원 형상을 정확하게 검출할 수 있는 광섬유를 이용한 3차원 프로필로미터에 관한 것으로서, 광분배기의 출력에 제1,2 광섬유를 연결하고, 상기 제1,2 광섬유의 끝단을 두 광섬유의 길이와는 관계없이 나란히 붙여 영의 간섭계를 구현하고, 상기 제1,2 광섬유에서 방출된 두 빛이 중첩되어 나타나는 간섭 무늬를 대상물에 투영하고, 상기 간섭무늬가 투영된 대상물의 영상을 획득하여 위상 분석함으로써, 대상물의 영상을 얻는 것이다.
프로필로미터(Profilometer), 간섭 무늬, 영의 간섭계, 광섬유, 위상-
公开(公告)号：KR1020100063572A
公开(公告)日：2010-06-11
申请号：KR1020080122146
申请日：2008-12-03
Applicant: 경북대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A 3D profilometer using optical fiber is provided to accurately measure the 3D shape of a target without extracting or collecting the target when measuring the tooth shape in a mouth. CONSTITUTION: A 3D profilometer using optical fiber comprises an interference pattern projection part, an image obtaining part, and a 3-D image obtaining part(300). The interference pattern projection part projects the interference pattern on the objects by illuminating the emitted light on a target. Through a young's interferometer realized by connecting, ends of two optical fiber functioning as the pinhole of the young's interferometer, side by side regardless of the length of the optical fiber, the image obtaining part takes a photograph of the target projected by the interference pattern projection part. The 3-D image obtaining part analyzes the phase of the image taken from the image obtaining part. The 3-D image obtaining part detects the 3-D image of the target.
Abstract translation: 目的：提供使用光纤的3D轮廓仪，以便在测量嘴中的牙齿形状时，精确地测量目标的3D形状，而不会提取或收集目标。 构成：使用光纤的3D轮廓仪包括干涉图案投影部，图像获取部和3-D图像获取部（300）。 干涉图案投影部通过照射目标上的发射光来将干涉图案投射在物体上。 通过连接实现的年轻干涉仪，不管光纤的长度如何，并排地并排地连接作为年轻干涉仪的针孔的两根光纤的端部，图像获取部分拍摄由干涉图案投影投影的目标的照片 部分。 3-D图像获取部分分析从图像获取部分拍摄的图像的相位。 3-D图像获取部分检测目标的3-D图像。
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公开(公告)号：KR1020060106907A
公开(公告)日：2006-10-12
申请号：KR1020060047992
申请日：2006-05-29
Applicant: 경북대학교 산학협력단
CPC classification number: A61B5/4528 , A61B5/1038 , A61B5/112 , A61B5/1127 , A63B22/0235 , A63B22/0242 , A63B24/0003 , A63B24/0006 , A63B2024/0009 , A63B2024/0093 , A63B2220/13 , A63B2220/16 , A63B2220/806
Abstract: 본 발명은 트래드밀을 사용하여 측정대상이 보행하는 과정동안에 지속적으로 보행분석을 할 수 있는 동작분석을 이용한 보행훈련 장치에 관한 것이다. 본 발명은 보행속도에 따라 회전속도가 조절되도록 설치되는 롤러에 의해 회전하는 벨트를 구비한 트래드밀; 보행자의 신체에 부착되어 외부로 신체의 움직임에 대한 신호를 송출하는 신호수단; 상기 신호수단으로부터 데이터를 받아 보행동작을 분석하는 제어부; 및 보행자에게 상기 제어부의 데이터를 디스플레이하는 디스플레이부;를 포함하는 동작분석을 이용한 보행훈련 장치를 제공한다.
트래드밀, 벨트, 압전소자, 보행-
公开(公告)号：KR101856344B1
公开(公告)日：2018-06-25
申请号：KR1020160106266
申请日：2016-08-22
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 경북대학교 산학협력단
CPC classification number: H04N13/271 , H04N13/239 , H04N2013/0081
Abstract: 본발명의일 실시예에따른시차맵생성장치는좌영상및 우영상을획득하는영상획득부, 상기좌영상및 상기우영상의픽셀별매칭비용을계산하는매칭비용계산부, 상기계산된매칭비용을기초로상기픽셀의누적값을구하고, 상기픽셀의시차값과상기픽셀의주변픽셀의시차값간의관계계수각각을상기픽셀의누적값에곱한값들의평균인릴렉세이션누적값을계산하는누적합계산부, 상기계산된릴렉세이션누적값을기초로픽셀별시차값을도출하는시차값도출부및 상기도출된시차값을기초로시차맵을생성하는시차맵생성부를포함할수 있다.
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