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公开(公告)号:KR1020160118037A
公开(公告)日:2016-10-11
申请号:KR1020150046279
申请日:2015-04-01
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/00
Abstract: 의료영상으로부터병변의위치를자동으로감지하는병변위치자동감지장치가개시된다. 본발명의병변위치자동감지장치는의료기기를통해수집된원본이미지를입력받는입력부; 상기원본이미지를회색조이미지로변환한후, 상기회색조이미지를구성하는픽셀들의명도값에기초하여적어도하나의임계값들을설정하는임계값설정부; 상기적어도하나의임계값들에기초하여상기회색조이미지를흑백이미지로이진화하는이미지전환부; 및상기이진화된이미지로부터병변으로의심되는컴포넌트들을탐색하여윤곽선을추출한후 그윤곽선을상기원본이미지에표시하는윤곽선처리부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于从医学图像自动感测病变位置的自动病变位置检测装置。 本发明的自动病变位置检测装置包括:输入单元,用于接收通过医疗器械收集的原始图像; 阈值设定单元,用于将原始图像转换为灰度色调图像,然后基于用于形成灰度色调图像的像素的亮度值来设置至少一个阈值; 图像转换单元,用于根据所述至少一个阈值将灰度色调图像二值化为黑白图像; 以及轮廓处理单元,用于通过从二值化图像中搜索被怀疑病变的成分,然后在原始图像上显示轮廓来提取轮廓。
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公开(公告)号:KR1020160118034A
公开(公告)日:2016-10-11
申请号:KR1020150046275
申请日:2015-04-01
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 비행체고장안전장치가개시된다. 본발명의일 실시예에따른상기비행체고장안전장치는비행체의각각의구성요소의현재성능을정량화한성능치를기초로상기비행체의고장여부를판단하는비행체상태분석부; 상기비행체의고장여부의판단결과에기초하여상기비행체의비행상태를결정하고, 상기결정된비행상태에따라해당고장안전조치를명령하는고장안전조치부; 및상기고장안전조치의명령에따라상기비행체의비행을제어하는비상제어부를포함하고, 상기비행상태는자동비행이가능한제1 비행상태, 비행은가능하지만상기자동비행은불가능한제2 비행상태, 및상기비행이불가능한제3 비행상태중 어느하나로결정된다.
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公开(公告)号:KR101636486B1
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:KR1020150027438
申请日:2015-02-26
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: Y02D70/122 , Y02D70/30
Abstract: 드론네트워크의토폴로지구성방법이개시된다. 본발명의방법은편대를구성하는다수의드론들에의해구현되며, 상기다수의드론들각각의위치, 구성및 이동성정보를관리하는지상제어장치(GCS)에의해제어되는드론네트워크의토폴로지구성방법에있어서, 상기지상제어장치(GCS)가상기드론네트워크의서비스지역에포함된사용자들및 그사용자들의위치를검출하는단계; 상기지상제어장치(GCS)가상기사용자들을상기사용자들의군집정도에따라몇 개의클러스터로분할하는단계; 및상기지상제어장치(GCS)가상기클러스터별로그 클러스터에포함된사용자들간의거리정보에기초하여상기드론들의배치형태를결정하는토폴로지구성단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于控制无人机网络中的切换的方法。 根据本发明的用于控制无人机网络中的切换的方法由多个无人机构成,多个无人驾驶员构成由地面控制站(GCS)控制的地面和配置, 无人机根据本发明。 用于控制无人机网络中的切换的方法包括以下步骤:基于先前存储的控制信息的GCS预测将从另一个阵列新部署或转移的无人机的相位,并将网络连接信息分配给无人机 从而预测; GCS生成包括由此预测被部署或传送的无人机的虚拟路由表的阶段; GCS在实际部署或传送预测的无人机时通过该阶段将虚拟路由表改变成实际的路由表; 以及通过GCS校准和优化在如此部署或传送的无人机上发送地层路由协议的控制消息的路由表的阶段。
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公开(公告)号:KR101636476B1
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:KR1020150027436
申请日:2015-02-26
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: Y02D70/122 , Y02D70/30
Abstract: 드론편대기반네트워크서비스제공방법이개시된다. 본발명의드론편대기반네트워크서비스제공방법은상기드론이상기지상제어장치(GCS)의무선라우터로부터상기드론편대로구성된서브넷내에서의네트워크연결정보를할당받는단계; 상기드론이상기네트워크연결정보에의거하여, 패킷을전달하는단계; 및사용자단말이상기서브넷에접속한경우, 상기드론이상기지상제어장치(GCS)로부터상기사용자단말의네트워크연결정보를할당받아상기사용자단말에게전달하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于控制无人机网络中的切换的方法。 根据本发明的用于控制无人机网络中的切换的方法由多个无人机构成,多个无人驾驶员构成由地面控制站(GCS)控制的地面和配置, 无人机根据本发明。 用于控制无人机网络中的切换的方法包括以下步骤:基于先前存储的控制信息的GCS预测将从另一个阵列新部署或转移的无人机的相位,并将网络连接信息分配给无人机 从而预测; GCS生成包括由此预测被部署或传送的无人机的虚拟路由表的阶段; GCS在实际部署或传送预测的无人机时通过该阶段将虚拟路由表改变成实际的路由表; 以及通过GCS校准和优化在如此部署或传送的无人机上发送地层路由协议的控制消息的路由表的阶段。
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公开(公告)号:KR1020160071832A
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:KR1020140179500
申请日:2014-12-12
Applicant: 삼성전자주식회사 , 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: H04W72/048 , H04W72/02 , H04W28/10 , H04W72/10 , H04W88/02 , Y10S707/99932
Abstract: 본발명은무선통신시스템에서자원분배방법에대한발명으로서, 보다구체적으로단말에서사용자에의해구동되는프로세스별로통신자원을분배하는방법및 장치에관한발명이다. 본발명의일 실시예에따르는무선통신시스템에서단말의자원분배방법은, 적어도하나이상의프로세스에관련된정보에기반하여, 구동프로세스에대한목록을업데이트하는단계; 상기프로세스에관련된정보에포함된우선순위정보에기반하여상기구동프로세스에대한목록에포함된프로세스별 자원량을결정하는단계; 및상기결정된자원량에기반하여상기구동프로세스에대한목록에포함된적어도하나이상의프로세스에자원분배를수행하는단계;를포함한다. 본발명의실시예에따르면, 단말의각 프로세스의단위시간당 데이터처리량을조정하여, 우선순위가높은프로세스의통신품질을보장함으로써사용자의체감통신품질(quality of experience)을높일수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于在无线通信系统中分配资源的方法,更具体地,涉及一种用于为终端中的用户运行的每个进程分配通信资源的方法和装置。 根据本发明的一个实施例,在无线通信系统中分配终端的资源的方法包括以下步骤:基于至少一个进程的处理信息更新运行的进程列表; 基于包含在处理信息中的优先级信息,确定包含运行处理列表的每个进程的资源量; 并且基于所确定的资源量,对包含在所述运行处理列表中的至少一个处理执行资源分配。 根据本发明的实施例,该方法通过调整终端的每个处理的每单位时间的数据处理量来保证具有高优先级的处理的通信质量,从而提高用户的体验质量。
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公开(公告)号:KR101475936B1
公开(公告)日:2014-12-23
申请号:KR1020130049964
申请日:2013-05-03
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본발명에따른 3D 영상배포장치는 3D 카메라를포함하는사용자단말로부터 3D 영상데이터를수신하는수신부, 상기 3D 영상데이터를디코딩하여시각영상및 깊이영상을추출하는추출부, 상기시각영상및 깊이영상이저장되는저장부, 상기저장부에저장된시각영상및 깊이영상에기초하여무안경 3D 영상을생성하는 3D 영상생성부및 상기무안경 3D 영상을사용자단말로전송하는배포부를포함하되, 상기사용자단말은상기무안경 3D 영상의재생모듈을포함하고,상기수신부, 상기추출부, 상기저장부, 상기 3D 영상생성부, 및상기배포부는클라우드네트워크환경에서구현되어상기무안경 3D 영상을생성하고배포한다.
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公开(公告)号:KR1020140131195A
公开(公告)日:2014-11-12
申请号:KR1020130050239
申请日:2013-05-03
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: H04L47/36 , H04L47/11 , H04L47/34 , H04L69/16 , H04W28/0284 , H04W80/02 , H04W80/06
Abstract: 본 발명에서는 원천 노드로부터 전송된 서비스 데이터를 수신하는 목적지 노드 기반 네트워크 혼잡 감지 장치 및 목적지 노드 기반 네트워크 혼잡 감지 방법을 제안한다. 특히, 본 발명의 일 실시예에 따른 목적지 노드 기반 네트워크 혼잡 감지 장치는 목적지 노드의 안테나로부터 수신된 전기적 신호의 물리정보를 추출하고, 이어서 추출된 물리정보가 MAC 프레임으로 변환된 후 이러한 MAC 프레임으로부터 MAC 프레임의 페이로드의 크기를 추출하고, 이어서 MAC 프레임의 페이로드에 포함된 서비스 데이터의 크기를 추출하고, 이어서 페이로드의 크기와 상기 서비스 데이터의 크기를 비교하여 비교결과 데이터를 생성하는 데이터 크기 비교하고, 이어서 비교결과 데이터를 데이터 크기 비교부로부터 수신하여, 비교결과 데이터와 미리 설정된 임계값을 비교하고 네트워크의 혼잡 여부를 판단한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种基于目的地节点接收由源节点发送的业务数据的网络拥塞检测装置和网络拥塞检测方法。 根据本发明实施例的基于目的地节点的网络拥塞检测装置提取从目的地节点的天线接收的电信号的物理信息; 将所提取的物理信息转换为MAC帧,并从MAC帧中提取MAC帧的有效载荷的大小; 提取包含在MAC帧的有效载荷中的业务数据的大小; 通过将有效载荷大小与服务数据大小进行比较来生成比较结果数据; 并从数据大小比较单元接收比较结果数据,并将比较结果数据与预定阈值进行比较,并确定网络是否拥塞。
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公开(公告)号:KR101402483B1
公开(公告)日:2014-06-03
申请号:KR1020120106245
申请日:2012-09-25
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: H04L12/26
Abstract: 네트워크 전송 장치가 제공된다. 상기 네트워크 전송 장치는 다운로드 트래픽에 연관된 제1 패킷과 업로드 트래픽에 연관된 제2 패킷의 채널 사용량을 측정하는 측정부와, 상기 제1 패킷 및 상기 제2 패킷의 전송 우선순위를 계산하는 계산부, 및 상기 전송 우선순위를 기초로 상기 채널 사용량을 조절하는 제어부를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号:KR1020130055503A
公开(公告)日:2013-05-28
申请号:KR1020120042556
申请日:2012-04-24
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A movement state estimating device and a movement state estimating method are provided to calculate a movement state of a user with an accelerometer and a digital compass, thereby accurately estimating the movement state. CONSTITUTION: A movement state estimating device(100) comprises a sensor unit(110) and a movement state determining unit(130). The sensor unit includes an accelerometer(111) sensing the acceleration information of a mobile device(1000) and a digital compass(112) sensing the directional angle information of the mobile device. The movement state determining unit determines a movement state of a user as one among a walking state, a moving state using a vehicle, and a stopped state based on the acceleration information sensed by the accelerometer and the direction angle information sensed by the digital compass. [Reference numerals] (100) Movement state estimating device; (1000) Mobile device; (110) Sensor unit; (111) Accelerometer; (112) Digital compass; (120) Threshold setting unit; (130) Movement state determining unit
Abstract translation: 目的:提供运动状态估计装置和运动状态估计方法,以计算用户与加速度计和数字罗盘的移动状态,从而精确地估计运动状态。 构成:移动状态估计装置(100)包括传感器单元(110)和移动状态判定单元(130)。 传感器单元包括感测移动设备(1000)的加速度信息的加速度计(111)和感测移动设备的方位角信息的数字罗盘(112)。 运动状态确定单元基于由加速度计感测的加速度信息和由数字罗盘感测的方向角度信息,将用户的运动状态确定为步行状态,使用车辆的移动状态和停止状态之一。 (附图标记)(100)运动状态估计装置; (1000)移动设备; (110)传感器单元; (111)加速度计; (112)数字罗盘; (120)阈值设定单位; (130)运动状态确定单元
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公开(公告)号:KR1020130055502A
公开(公告)日:2013-05-28
申请号:KR1020120042553
申请日:2012-04-24
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: H04W64/006 , G01S13/50 , H04W36/32
Abstract: PURPOSE: A moving state prediction system and a moving state prediction method thereof are provided to predict a moving state of a mobile device by determining the moving state of the mobile device by using an acceleration sensing unit and a moving direction sensing unit. CONSTITUTION: A sample information generation unit(120) generates the sample information of a mobile device by collecting information sensed by a sensor unit. A moving state calculation unit(130) generates a reference frame by matching sample information generated in a first coordinate with a second coordinate. The moving state calculation unit calculates the moving state of the mobile device. A moving state determination unit(150) predicts the moving state of the mobile device based on information processed in the moving state calculation unit. [Reference numerals] (100) Moving state prediction system; (1000) Mobile device; (111) Acceleration detecting unit; (112) Moving direction detecting unit; (120) Sample information generation unit; (121) Acceleration sample information generation unit; (122) Moving direction sample information generation unit; (130) Moving state calculation unit; (140) Complexity simplification unit; (150) Moving state determination unit
Abstract translation: 目的:提供一种移动状态预测系统及其移动状态预测方法,用于通过使用加速度感测单元和移动方向感测单元来确定移动设备的移动状态来预测移动设备的移动状态。 构成:样本信息生成单元(120)通过收集由传感器单元感测的信息来生成移动设备的样本信息。 移动状态计算单元(130)通过将在第一坐标中生成的样本信息与第二坐标相匹配来生成参考帧。 移动状态计算单元计算移动设备的移动状态。 移动状态确定单元(150)基于在移动状态计算单元中处理的信息来预测移动设备的移动状态。 (附图标记)(100)移动状态预测系统; (1000)移动设备; (111)加速度检测单元; (112)移动方向检测单元; (120)样本信息生成单元; (121)加速样本信息生成单元; (122)移动方向样本信息生成单元; (130)移动状态计算单元; (140)复杂性简化单位; (150)移动状态判定单元
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