公开(公告)号：KR1020160056671A

公开(公告)日：2016-05-20

申请号：KR1020140157284

申请日：2014-11-12

Applicant: 국민대학교산학협력단

Inventor： 조백규 ,  한화택

IPC: G06Q10/08 ,  G06Q50/28

CPC classification number: G06Q50/28 ,  G06Q10/083

Abstract: 무인드론연동형라인트레이싱기반의무인비행체를이용한무인운송시스템및 이를이용한무인운송서비스방법을개시한다. 실내천장에구비되며, 적어도하나이상의표지부들이구비된복수개의경로로구성된트래킹라인(100); 상기적어도하나이상의표지부들을따라비행이동하며, 하부에화물을수용할수 있는수용체가구비된무인비행체(200); 및상기무인비행체(200)의위치에따라이동하며, 상기화물을수용할수 있는수용체가구비된무인드론(500); 트래킹인터페이스를이용하여사용자가원하고자하는배송지점의정보가포함된화물배송요청신호를제공하는휴대단말(400); 및상기휴대단말(400)에서제공된상기화물배송요청신호에상응하는경로명령정보를산출하여상기무인비행체에제공하는트래킹서버(300);를포함하고, 상기무인비행체(200)는상기경로명령정보에따라상기트래킹라인(100)을이동하는것을특징으로한다.

Abstract translation: 公开了使用与无人驾驶无人机联动的线路跟踪无人驾驶飞行器和使用其的无人运输服务方法的无人运输系统。 无人驾驶运输系统包括：设置在内部天花板上的跟踪线（100），其由多个路径组成，每个路径具有至少一个符号单元; 沿着标志单元飞行的无人驾驶飞行器（200），并在其底部设置有接收货物的接收单元; 根据无人驾驶飞行器（200）的位置移动的无人驾驶飞机（500）并具有用于接收货物的接收单元; 移动终端（400），用于通过跟踪接口提供包括关于用户期望的传送点的信息的货物传送请求信号; 以及跟踪服务器（300），用于输出与从移动终端（400）提供的货物发送请求信号相对应的路径命令信息，并向无人机（200）提供路径命令信息。 无人驾驶飞行器（200）根据路径命令信息沿跟踪线（100）移动。 本发明的无人运输系统可以通过使用无人驾驶飞行器容易地在室内传送物品或文件。

公开(公告)号：KR1020160056665A

公开(公告)日：2016-05-20

申请号：KR1020140157276

申请日：2014-11-12

Applicant: 국민대학교산학협력단

Inventor： 조백규 ,  한화택

IPC: G06Q10/08 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02

CPC classification number: G06Q10/08 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  Y10S707/99945

Abstract: 천장형라인트레이싱기반무인운송시스템및 이를이용한무인운송서비스방법을개시한다. 상기천장형라인트레이싱기반무인운송시스템은실내천장에구비되며, 복수개의경로들로구성된트래킹라인(100); 상기트래킹라인(100)을따라비행하며, 하부에화물을수용할수 있는수용체가구비된무인비행체(200); 및트래킹인터페이스를이용하여사용자가원하고자하는수령지점의정보가포함된화물배송요청신호를제공하는휴대단말(400); 및상기휴대단말에서제공된상기화물배송요청신호에상응하는경로명령정보를산출하여상기무인비행체에제공하는기능을수행한다.

Abstract translation: 公开了一种天花板式线路跟踪无人运输系统和使用其的无人运输服务方法。 天线式线路跟踪无人运输系统包括：设置在内部天花板上并由多条路径组成的跟踪线（100）; 沿着跟踪线（100）飞行的无人驾驶飞行器（200）并且具有设置在其底部的接收单元以接收货物; 移动终端（400），用于通过跟踪接口提供包括关于用户期望的接收点的信息的货物递送请求信号; 以及跟踪服务器（300），用于输出与从移动终端（400）提供的货物发送请求信号相对应的路径命令信息，并向无人机（200）提供路径命令信息。 本发明的天线式线路跟踪无人运输系统可以通过使用无人驾驶飞行器简单地将物品运送到室内。

公开(公告)号：KR101438003B1

公开(公告)日：2014-09-04

申请号：KR1020130045285

申请日：2013-04-24

Applicant: 국민대학교산학협력단

Inventor： 조백규

IPC: B25J19/06 ,  B25J19/02 ,  B25J13/08

Abstract: The present invention relates to a wearable robot with a separable wearable module and a controlling method thereof. Specifically, when dangerous situations occur such as the falling of a user who moves with a wearable robot or applying impacts from outside objects, the wearable robot with a separable wearable module and the controlling method ensure that the user can safely escape from the wearable robot. In particular, when a dangerous situation occurs in a state of wearing a wearable module on the ankle or waist of the user capable of being assembled into or dissembled from the wearable robot, the wearable module can be separated from the wearable robot. In addition, the wearable robot can prevent determination errors on dangerous situations by comprehensively comparing and determining bio-signals of the user with sensing signals sensed by various types of motion sensors. Therefore, the wearable robot can improve reliability and competitiveness in not only a medical wearable robot field but also associated fields.

Abstract translation: 本发明涉及一种具有可分离可佩戴模块的可佩戴机器人及其控制方法。 具体地说，在用可穿戴式机器人移动的使用者的下落或者从外部物体施加冲击的危险情况下，具有可分离的可穿戴模块的可穿戴式机器人和所述控制方法确保使用者能够安全地脱离可穿戴机器人。 特别地，当穿戴可佩戴模块的使用者的脚踝或腰部上的穿戴式可穿戴机器人组装或拆装时，发生危险情况时，穿戴式模块可与可穿戴式机器人分离。 此外，穿戴式机器人可以通过将用户的生物信号与各种类型的运动传感器感测到的感测信号进行综合比较和确定来防止危险情况下的判定误差。 因此，可穿戴式机器人不仅可以提高医疗可穿戴机器人领域的可靠性和竞争力，还能提高相关领域的竞争力。