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公开(公告)号：KR101075516B1
公开(公告)日：2011-10-21
申请号：KR1020110048123
申请日：2011-05-20
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01S7/28
CPC classification number: G01S7/021
Abstract: 본 발명은 펄스반복주기 변조형태 인식방법 및 이를 적용하는 인식장치에 관한 것으로, 상기 변조형태 인식방법은, 수신된 레이더 신호로부터 시간순으로 정렬되는 펄스도착시간 정보를 검출하는 단계와, 상기 펄스도착시간 정보의 차분으로부터 펄스반복주기(Pulse Repetition Interval, PRI) 시퀀스를 생성하는 단계와, 상기 PRI 시퀀스에서 연속하는 항들의 차분을 이용하여 펄스반복주기 차분(Difference of PRIs, DPRI) 시퀀스를 생성하는 단계와, 상기 PRI 시퀀스 및 DPRI 시퀀스로부터 파티션 규칙(partition rule)을 이용하여 각각의 심벌 시퀀스들을 생성하는 단계, 및 상기 심벌 시퀀스들로부터 특징인자들을 연산하고 상기 특징인자들과 PRI 변조형태 구분을 위한 임계치들을 비교하여 상기 PRI 변조형태를 판단하는 단계를 포함한다. 이에 의하여 본 발명은 레이더 신호 식별 능력과 관련된 식별 변수인 PRI 변조형태 정보를 보다 정확하게 도출하게 된다.
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32.发明授权주파수 변조 특성 및 신호의 결합 특성을 이용한 레이더 신호의 클러스터링 방법 및 이를 이용한 레이더 신호 수신 및 처리장치 有权使用频率调制特性和信号组合特征的雷达信号聚类方法，以及使用该信号的雷达信号接收和处理系统
公开(公告)号：KR101007662B1
公开(公告)日：2011-01-13
申请号：KR1020090040095
申请日：2009-05-08
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은, 수신한 레이더 신호의 펄스를 상기 펄스의 주파수 및 방위에 기초하여, 주파수 변수 및 방위 변수로 구성되는 셀에 할당하는 제1 단계; 잡음 신호만 존재하는 잡음 셀을 제거하는 제2 단계; 커널 밀도 추정치를 이용하여 각 셀의 펄스 밀도 분포를 계산하는 제3 단계; 계산된 상기 펄스 밀도 분포가 주파수 고정 클러스터 임계치 보다 큰 경우 해당 셀을 상기 주파수 고정 클러스터로서 추출하는 제4 단계; 상기 주파수 고정 클러스터로서 추출되지 않은 잔여 셀을 병합하여 셀 그룹을 형성하는 제5 단계; 상기 셀 그룹에 대해 커널 밀도 추정치를 이용하여 각 셀 그룹의 펄스 밀도 분포를 계산하는 제6 단계; 및 각 셀 그룹에 대해 계산된 상기 펄스 밀도 분포를 주파수 변경 클러스터의 신호 결합 형태에 따른 각 임계치와 비교하여, 각 셀 그룹을 상기 신호 결합 형태에 따라 구분하고 추출하는 제7 단계를 포함하는 주파수 변조 특성 및 신호 결합 특성을 이용한 레이더 신호의 클러스터링 방법을 제공한다.
레이더, 펄스, 클러스터링, 신호 분석-
33.发明公开주파수 변조 특성 및 신호의 결합 특성을 이용한 레이더 신호의 클러스터링 방법 및 이를 이용한 레이더 신호 수신 및 처리장치 有权使用频率调制特性的RADAR信号聚类方法和信号的组合特征以及使用该接收和处理雷达信号的系统
公开(公告)号：KR1020100121108A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：KR1020090040095
申请日：2009-05-08
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: A radar signals clustering method using frequency modulation characteristics and combination characteristics of signals, and a system for receiving and processing radar signals using the same are provided to reduce the load and the error of signal analysis. CONSTITUTION: A two dimensional cell consisting of the frequency and the direction is generated(S100). The number of the pulses allocated to a cell is compared with the noise threshold value to remove the noise cell(S110). The kernel density estimation value is calculated(S120). The adjacent cell is merged(S140).
Abstract translation: 目的：提出使用频率调制特性和信号组合特性的雷达信号聚类方法，并提供一种用于接收和处理雷达信号的系统，以减少信号分析的负载和误差。 构成：产生由频率和方向组成的二维单元（S100）。 将分配给单元的脉冲数与噪声阈值进行比较以去除噪声单元（S110）。 计算核密度估计值（S120）。 合并相邻单元格（S140）。
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公开(公告)号：KR101651541B1
公开(公告)日：2016-08-26
申请号：KR1020150020984
申请日：2015-02-11
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명의슬라이딩윈도우기반의 IFF 신호탐지방법은수집펄스를수신한결과로 TOA(Time of Arrival),주파수, 펄스폭, 펄스세기의데이터가포함된 PDW(Pulse Description Word)의집합으로구성하는제 1단계, PDW에서슬라이딩윈도우(SW)를설정해 IFF Mode 4 신호를탐지하고추출하는제 2단계, PDW에서프레임펄스(F)를설정해 IFF Mode 1,2,3,A,C의신호를탐지하고추출하는제 3단계, PDW에서슬라이딩윈도우(SW)를설정해 IFF Mode S의신호를탐지하고추출하는제 4단계, 추출된각 모드별신호의제원을계산하고저장하는제 5단계로이루어짐으로써 IFF 신호가 Mode별특성으로고려되고, 특히 Mode별 IFF신호의추출성능이최대화되는특징을갖는다.
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公开(公告)号：KR1020160098848A
公开(公告)日：2016-08-19
申请号：KR1020150020983
申请日：2015-02-11
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G01S13/882 , F41H11/02 , G01S13/78 , G01S13/825
Abstract: 본발명의고속 IFF Mode C 정밀고도분석방법은수신기가수집한 IFF Mode C 신호가 TOA(Time of Arrival), 주파수, 펄스폭, 펄스세기정보가포함된 PDW(Pulse Description Word)의집합으로구성되도록수신펄스열을정리하고, 상기수신펄스열에포함된 Gillham Code의 A, B, C, D 코드의각각을 10진화코드변수인 G코드(D), G코드(A), G코드(B), G코드(C)로변환하며, 상기 G코드(D), 상기 G코드(A), 상기 G코드(B), 상기 G코드(C)를순차적으로계산해 altitude 값으로저장하며, 계산된 altitude 값을이용해최종고도분석결과를추출함으로써수집된펄스를이용하여 IFF Mode C를구성하는 Gillham Code의분석으로부터고도정보가산출되고, 특히최종고도분석결과도출이방대한크기와내용을담은테이블방식대비신속하고정확하게구해지는특징이있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种高速IFF MODE C精密高度分析方法。 该方法包括：组织接收脉冲串以形成由接收机收集的IFF模式C信号到包括到达时间（TOA），频率，脉冲宽度和脉冲强度的组脉冲描述字（PDW）的步骤 信息; 将包含在接收脉冲串中的吉尔姆码的A，B，C，D码中的每一个转换成G码（D），G码（A），G码（B）和G码（C ）是十进制代码变量; 依次计算G代码（D），G代码（A），G代码（B）和G代码（C），然后将代码存储为高度值; 以及通过使用所计算的高度值来提取最终高度分析结果的步骤。 因此，本发明能够通过使用收集的脉冲来计算形成IFF模式C的吉尔姆码的分析高度信息，特别是与具有 巨大的尺寸和含有大量的内容。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101607134B1
公开(公告)日：2016-03-29
申请号：KR1020150020982
申请日：2015-02-11
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G01S19/20 , G01S19/23 , H04B7/2693
Abstract: 본발명의 GPS TOD Polling을이용한수집시각동기화방법은데이터링크(Datalink)(2), 시각동기판(3), SBC(single board computer)(5), GPS(Global Positioning System) 처리판(7), 신호측정판(9)을포함한수신기들중 마스터수신기의동기화데이터에의해각 수신기(1)의시각동기화가이루어진후, GPS 처리판(7)이통제기로부터송신된위협신호에대한절대시각으로 GPS TOD(Global Positioning System Time of Day) Polling을수행하고, SBC(5)에의한위협신호의수집시작메시지로신호측정판(9)이위협신호수집을수행해생성된 PDW(Pulse Description Word)를 SBC(5)로전송함으로써각 수신기(1)의수집시각동기화상태에서모든수신기(1)의동일시점신호수집이가능하고, 이를통해일반적인모듈간지연에의해서발생되는수집시점의차이극복으로위협에대한안정적인실시간위치탐지가가능한특징을갖는다.
Abstract translation: 使用本发明的GPS TOD轮询同步采集时间的方法如下：每个接收机（1）的时间由包含数据链路（2），时间同步板（3）的接收机之间的主接收机的同步数据同步 ），单板计算机（SBC）（5），全球定位系统（GPS）处理板（7）和信号测量板（9）; GPS处理板（7）通过从控制器发送的威胁信号的绝对时间来执行全天候定时系统（GPS TOD）轮询; 并且信号测量板（9）通过来自SBC（5）的威胁信号收集开始的消息收集威胁信号，并向SBC（5）发送创建的脉冲描述字（PDW），使得信号收集在 在每个接收器（1）的收集时间的同步状态下的所有接收器（1）的同一时间被启用，从而通过克服由通用的延迟之间的延迟而发生的收集时间的差异来实现对威胁的稳定的实时位置检测 模块。
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公开(公告)号：KR101532324B1
公开(公告)日：2015-06-30
申请号：KR1020140029572
申请日：2014-03-13
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01R31/3181
Abstract: 본발명은 TDOA(Time Difference Of Arrival) 시스템에관한것으로서, 더상세하게는 TDOA 시스템의성능시험을다양한조건및 환경모의를통해체계적이고효과적인시험을수행하는성능시험장치및 방법에대한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及到达时差（TDOA）系统，更具体地说，涉及一种在各种条件和环境模拟下系统有效地测试TDOA系统的性能的装置及其方法。 测试TDOA系统的性能的装置包括：图形用户界面，接收第一信号源的信号源数据，第一信号源的信号环境数据和第一信号源的场景数据; 产生第一脉冲描述字（PDW）数据的信号模拟部分，通过使用来自信号源数据的四种模拟技术之一进行调制的IW信号和I / Q信号; 信号环境，通过将信号环境数据应用于第一PDW数据和I / Q信号来模拟产生第二PDW数据的部分; 根据脚本数据，将地图上生成的第二PDW数据和I / Q信号的第二信号源与第二信号源进行配置，移动第二信号源以及指定接收机的位置; 以及根据请求和响应方法与所述接收器通信的控制器模拟部分，生成与所述第二信号源相对应的分析结果数据，将所述分析结果数据发送到所述图形用户界面，并将所述分析结果显示在屏幕上的数据中 。
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公开(公告)号：KR101409931B1
公开(公告)日：2014-06-19
申请号：KR1020130064524
申请日：2013-06-05
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: The present invention relates to a scan pattern analyzing technique of a radar signal, and more specifically, to a method of calculating ACF (auto-correlation function) by using PA (pulse amplitude) information of collected pulses and going through an interpolation and sampling process, and analyzing a helical scan by using the linearity and a ratio of peaks based on the peaks` information from the ACF. According to the present invention, by calculating the ACF (auto-correlation function) by using the PA (pulse amplitude) information of the collected pulses and going through the interpolation and sampling process, and analyzing the helical scan by using the linearity and the ratio of the peaks based on the peaks′ information from the ACF, the recognition rate regarding a helical scan shape is high, and the accuracy of a recognition speed and a cycle analysis regarding the helical scan shape are high.
Abstract translation: 本发明涉及一种雷达信号的扫描模式分析技术，更具体地说，涉及一种通过使用收集的脉冲的PA（脉冲幅度）信息并经过内插和采样处理来计算ACF（自相关函数）的方法 并且通过使用基于来自ACF的峰值信息的线性度和峰值比来分析螺旋扫描。 根据本发明，通过使用收集的脉冲的PA（脉冲幅度）信息并进行插值和采样处理来计算ACF（自相关函数），并且通过使用线性和比率来分析螺旋扫描 基于来自ACF的峰值信息的峰值，关于螺旋扫描形状的识别率高，并且关于螺旋扫描形状的识别速度和循环分析的精度高。
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公开(公告)号：KR101397934B1
公开(公告)日：2014-05-27
申请号：KR1020140026208
申请日：2014-03-05
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01S13/10
Abstract: A method for estimating target location based on a particle using a pulse signal is provided. According to an embodiment of the present invention, a method includes: a first step of determining at least a candidate pulse which has an ambiguous pulse repetition interval (PRI) based on an interval between the PRI and the radar reception period among pulse signals received through the radar receivers and arranged according to the pulse time of arrival (TOA); a second step of setting a particle generation region by calculating a cross point of line of bearing (LOB) using azimuthal information of the arranged pulse signals; a third step of generating a particle in the set generation region; a fourth step of calculating the similarity of the generated particle using an objective function; a fifth step of extracting locally-optimized particle and globally-optimized particle based on the calculated similarity and updating speed and location of the generated particle using the extracted locally-optimized particle and globally-optimized particle; and a sixth step of estimating a target location with a location which the particle converges to the optimized solution if predetermined termination conditions are satisfied.
Abstract translation: 提供了一种基于使用脉冲信号的粒子来估计目标位置的方法。 根据本发明的实施例，一种方法包括：第一步骤，基于PRI和雷达接收周期之间的间隔，至少确定具有模糊脉冲重复间隔（PRI）的候选脉冲， 雷达接收器并根据脉冲到达时间（TOA）进行布置; 第二步骤，通过使用排列的脉冲信号的方位信息来计算轴承（LOB）的交叉点来设定粒子生成区域; 在所述集合生成区域中生成粒子的第三步骤; 使用目标函数计算所生成的粒子的相似度的第四步骤; 基于所提取的局部优化的粒子和全局优化粒子的所计算的相似度和更新速度和位置来提取局部优化粒子和全局优化粒子的第五步骤; 以及第六步骤，如果满足预定的终止条件，则估计具有粒子收敛到优化解的位置的目标位置。
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公开(公告)号：KR101241101B1
公开(公告)日：2013-03-11
申请号：KR1020110120655
申请日：2011-11-18
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01S7/28
Abstract: PURPOSE: A radar scan type recognition method using feature factors is provided to recognize radar scan types by using pulse amplitude information in accordance with pulse arrival time of detected radar signals. CONSTITUTION: Pulse amplitude information is generated according to pulse arrival time to classify received or measured radar signals into scan types, and feature factors R1, R2, and R3, representing signal concentration in time domain are calculated(S110). The R1 and a corresponding threshold value are compared(S121), the R2 and a corresponding threshold value are compared(S122), and the R3 and a corresponding threshold value are compared(S123). Detailed scan type classification for search radar signals or tracking radar signals is performed(S130,S140). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S110) R1, R2, R3 calculation; (S130) Tracking radar classification; (S140) Search radar classification
Abstract translation: 目的：使用特征因子的雷达扫描类型识别方法，根据检测到的雷达信号的脉冲到达时间，通过使用脉冲幅度信息来识别雷达扫描类型。 构成：根据脉冲到达时间生成脉冲幅度信息，将接收或测量的雷达信号分类为扫描类型，并计算表示时域信号浓度的特征因子R1，R2和R3（S110）。 比较R1和对应的阈值（S121），比较R2和对应的阈值（S122），并比较R3和对应的阈值（S123）。 执行搜索雷达信号或跟踪雷达信号的详细扫描类型分类（S130，S140）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S110）R1，R2，R3计算; （S130）跟踪雷达分类; （S140）搜索雷达分类
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