公开(公告)号：KR101681286B1

公开(公告)日：2016-11-29

申请号：KR1020150057288

申请日：2015-04-23

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 신영준 ,  서창훈 ,  홍만복 ,  김홍철 ,  이상훈

IPC: B25J9/00 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02

Abstract: 본발명은착용형외골격로봇의고속보행자세를안정시키는착용형외골격로봇의고속보행자세제어장치에관한것으로서, 본발명의실시예에따른착용형외골격로봇의고속보행자세제어장치는피치방향운동을지원또는보조해주기위해발생되는토크에의해발생되는지면반발력을이용하여착용형외골격로봇의고속보행자세를안정시킬수 있다.

公开(公告)号：KR1020160126335A

公开(公告)日：2016-11-02

申请号：KR1020150057288

申请日：2015-04-23

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 신영준 ,  서창훈 ,  홍만복 ,  김홍철 ,  이상훈

IPC: B25J9/00 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02

Abstract: 본발명은착용형외골격로봇의고속보행자세를안정시키는착용형외골격로봇의고속보행자세제어장치에관한것으로서, 본발명의실시예에따른착용형외골격로봇의고속보행자세제어장치는피치방향운동을지원또는보조해주기위해발생되는토크에의해발생되는지면반발력을이용하여착용형외골격로봇의고속보행자세를안정시킬수 있다.

Abstract translation: 本发明支持根据本发明的一个实施例涉及一种可佩戴的外骨骼机器人的高速行走姿势控制系统，以稳定的可佩戴外骨骼机器人的高速步态可穿戴外骨骼机器人的高速行人洗涤剂渔业值俯仰运动 或者可以使用由生成的用于辅助机器人的扭矩产生的地面排斥力来稳定可穿戴外骨骼机器人的快速行走姿势。