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公开(公告)号：KR101716015B1
公开(公告)日：2017-03-13
申请号：KR1020150001212
申请日：2015-01-06
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 이상의설명은운동기구및 그제어방법에관한것이다. 실시예에따르면, 운동기구는, 벨트와, 상기벨트를구동하는구동모터를포함하는트레드밀; 상기벨트위에서보행하는사용자의양쪽하지(lower limb) 중적어도하나이상의하지의동작정보와, 상기사용자의골반(pelvis)의위치를감지하기위한감지부; 및상기동작정보및 사용자의골반의위치에기초하여, 상기구동모터를제어하는제어부를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种锻炼装置及其控制方法，其可以根据用户步行的目的主动地控制驱动马达。 根据本发明的实施例，所述运动装置包括：跑步机，包括皮带和用于操作皮带的驱动马达; 感测单元，用于感测在腰带上行走的使用者的两个下肢中的至少一个下肢的运动的信息和用户骨盆的位置; 以及基于关于运动的信息和用户骨盆的位置来控制驱动马达的控制单元。
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公开(公告)号：KR1020050006426A
公开(公告)日：2005-01-17
申请号：KR1020030046140
申请日：2003-07-08
Applicant: 한국과학기술원
IPC: B25J17/02
CPC classification number: B25J9/104 , B25J17/0258 , Y10T74/20323 , Y10T74/20335
Abstract: PURPOSE: A structure of a wrist of a robot arm by using a cable driving mechanism is provided to operate the wrist accurately and smoothly by restricting backlash and friction with the gear power transmission structure, and to cut down manufacturing cost by reducing the cost of the cable mechanism. CONSTITUTION: A wrist structure of a robot arm is composed of first and second motors(10,20) installed to the arm of the robot, a first driving body(30) rotating by the first motor, a second driving body(40) installed in the upper part of the first driving body, composed of the same rotating shaft as the first driving body and rotated independently from the first driving body by the second motor, a first rotating body(50) arranged in the same line of the rotating shaft of the first driving body and composed of a rotating shaft vertically arranged to the rotating shaft, a second rotating body(60) composed of the same rotating shaft as the first rotating shaft and symmetrically installed to the first rotating body with the rotating shaft of the first driving body, a third rotating body(70) combined with the auxiliary shaft vertically branching from the shaft of the first and second rotating body and symmetrically installed to the first driving body, a power transmission unit wound on the first driving and rotating bodies and the second driving and rotating bodies alternately and fastened to the first and second driving bodies to transmit rotational force from the first and second driving bodies to the first and second rotating bodies with cables(80,81,82,83), and a rotational force transmission unit transmitting rotation of the first and second rotating bodies to the third rotating body.
Abstract translation: 目的：通过使用电缆驱动机构来提供机器人手腕的结构，通过限制与齿轮传动结构的间隙和摩擦来精确平稳地操作手腕，并通过降低制造成本来降低制造成本 电缆机构。 构成：机器人臂的手腕结构由安装在机器人臂上的第一和第二马达（10,20）组成，第一驱动体（30）由第一马达旋转，第二驱动体（40）安装 在第一驱动体的上部，由与第一驱动体相同的旋转轴构成并通过第二电动机独立于第一驱动体旋转;第一旋转体（50），其配置在旋转轴 所述第一驱动体由垂直于所述旋转轴的旋转轴构成，所述第二旋转体由与所述第一旋转轴相同的旋转轴构成，并且与所述第一旋转体的旋转轴对称地安装在所述第一旋转体上， 第一驱动体，与从第一和第二旋转体的轴垂直分支并对称地安装到第一驱动体的辅助轴组合的第三旋转体（70），形成在第一驱动体上的动力传递单元 第一驱动旋转体和第二驱动旋转体交替地紧固到第一和第二驱动体，以将旋转力从第一驱动体和第二驱动体传递到具有电缆的第一和第二旋转体（80,81,82,83 ）和将第一和第二旋转体的旋转传递到第三旋转体的旋转力传递单元。
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公开(公告)号：KR101926728B1
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：KR1020160138160
申请日：2016-10-24
Applicant: 코오롱인더스트리 주식회사 , 한국과학기술원
Abstract: 스윙의 일관성 및 정확성을 향상시키고 스윙 속도 및 비거리를 증가시킴으로써 착용자의 골프 게임 능력을 업그레이드시킬 수 있을 뿐만 아니라 착용감이 좋은 골프 의류가 개시된다. 본 발명의 골프 의류는, 전면; 배면; 및 상기 전면 및 배면을 사이에 두고 서로 반대측에 위치한 제1 및 제2 소매들을 포함한다. 상기 제1 소매는 제1 고리형 신축부를 포함하고, 상기 배면은 상기 제1 고리형 신축부에 인접한 위치로부터 광배근을 따라 대각선 아래 방향으로 허리 부분까지 연장되어 있는 제1 띠형 신축부를 포함한다. 상기 제1 고리형 신축부와 상기 제1 띠형 신축부는 중간부를 통해 서로 이어져 있다. 상기 골프 의류는, 상기 제2 소매 측에서, 상기 전면의 하부, 상기 배면의 하부, 또는 이들 사이의 경계부 상에 제공된 체결부재를 더 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020160084672A
公开(公告)日：2016-07-14
申请号：KR1020150001212
申请日：2015-01-06
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: A63B22/0235 , A63B22/0242 , A63B23/04 , A63B24/0003 , A63B71/0619
Abstract: 이상의설명은운동기구및 그제어방법에관한것이다. 실시예에따르면, 운동기구는, 벨트와, 상기벨트를구동하는구동모터를포함하는트레드밀; 상기벨트위에서보행하는사용자의양쪽하지(lower limb) 중적어도하나이상의하지의동작정보와, 상기사용자의골반(pelvis)의위치를감지하기위한감지부; 및상기동작정보및 사용자의골반의위치에기초하여, 상기구동모터를제어하는제어부를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种锻炼装置及其控制方法，其可以根据用户步行的目的主动地控制驱动马达。 根据本发明的实施例，所述运动装置包括：跑步机，包括皮带和用于操作皮带的驱动马达; 感测单元，用于感测在腰带上行走的使用者的两个下肢中的至少一个下肢的运动的信息和用户骨盆的位置; 以及基于关于运动的信息和用户骨盆的位置来控制驱动马达的控制单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160036279A
公开(公告)日：2016-04-04
申请号：KR1020140128271
申请日：2014-09-25
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명은견관절의해부학적구조에적응하는다자유도재활치료로봇에관한것으로, 더욱상세하게는재활치료환자가원하는운동범위에서견관절을회전시키며관련된근골격구조를스트레칭시켜주는견관절의해부학적구조에적응하는다자유도재활치료로봇에관한것이다. 본발명에의하면, 기존의견관절재활장치에비해상지를움직일수 있는범위가크기때문에더 효과적인재활이가능하고견관절의해부학적구조를고려하여자연스럽고편안한견관절의운동을구현하기때문에더 큰운동범위안에서효과적인재활이가능한효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种适应肩关节解剖结构的多自由度康复机器人，更具体地说涉及一种适应肩关节解剖结构的多自由度康复机器人， 在患者想要锻炼的范围内旋转肩关节，并拉伸相关的肌肉骨骼结构。 根据本发明，多自由度康复机器人能够通过使上肢的范围比现有的肩关节康复装置更宽的范围来进行有效的康复，能够进行更广泛的运动的有效康复 考虑到肩关节的解剖结构，通过实现肩关节的自然和舒适的运动来实现。 多自由度康复机器人包括水平轨道固定部分; 水平轨道 轴方向控制部; 一个驱动部分; 夹板 和重力补偿装置。
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公开(公告)号：KR1020020062072A
公开(公告)日：2002-07-25
申请号：KR1020010003297
申请日：2001-01-19
Applicant: 한국과학기술원
IPC: F16H55/18
CPC classification number: F16H19/005 , F16H57/12 , Y10T74/1836 , Y10T74/19623
Abstract: PURPOSE: A decelerator to prevent backlash is provided to regularly maintain tension produced to a cable when realizing high reduction ratio and to prevent backlash caused by the cable. CONSTITUTION: A decelerator to prevent backlash includes a driving unit(100), plural rotating units(200), and an outputting unit(300). In the driving unit, an end of a driving shaft(120) is coupled to a driving motor(140) and a primary cable(180) is wound on the periphery of the other end of the driving shaft. In the rotating unit, the primary cable is wound on the periphery of a primary cylinder(220) with extended and a rotating shaft(240) is penetrated in the direction of the central shaft of the primary cylinder, and the primary cylinder is reciprocated in the direction of axis. In the outputting unit, a secondary cable(160) wound on the rotating shaft is wound on the periphery of a secondary cylinder(320) with extended and an output shaft(340) is penetrated in the direction of the central shaft of the secondary cylinder. The cylinder can be reciprocated in the direction of the axis of the rotating and output shaft by the cable and the tension of the cable is regularly maintained. Therefore, backlash caused by the cable is prevented.
Abstract translation: 目的：提供防止齿隙的减速器，以便在实现高减速比时定期维持电缆产生的张力，并防止电缆引起的齿隙。 构成：防止间隙的减速器包括驱动单元（100），多个旋转单元（200）和输出单元（300）。 在驱动单元中，驱动轴（120）的端部联接到驱动电动机（140），并且主电缆（180）缠绕在驱动轴的另一端的周边。 在旋转单元中，主电缆缠绕在主汽缸（220）的周边上，延伸的旋转轴（240）沿着主汽缸的中心轴的方向穿透，并且主汽缸以 轴方向。 在输出单元中，缠绕在旋转轴上的辅助电缆（160）卷绕在二次圆筒（320）的周边上，延伸的输出轴（340）穿过次级圆筒（320）的中心轴的方向 。 气缸可以通过电缆在旋转和输出轴的轴线方向上往复运动，并且电缆的张力被定期地保持。 因此，防止由电缆引起的间隙。
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公开(公告)号：KR101932343B1
公开(公告)日：2018-12-24
申请号：KR1020170078606
申请日：2017-06-21
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 일 실시 예에 따른 운동 보조 장치는, 사용자의 근위부에 장착되는 근위 장착부; 사용자의 원위부에 장착되는 원위 장착부; 상기 근위부 및 원위부를 상대적으로 움직이게 하는 강제 운동 모듈; 및 상기 근위 장착부 및 원위 장착부 사이에 설치되어, 상기 근위부 및 원위부 사이에 인장력을 인가하는 탄성 모듈을 포함할 수 있다.
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