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公开(公告)号：KR102095511B1
公开(公告)日：2020-04-01
申请号：KR1020180022068
申请日：2018-02-23
Applicant: 동국대학교 산학협력단
IPC: G07D7/12
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公开(公告)号：KR101914190B1
公开(公告)日：2018-11-01
申请号：KR1020170073354
申请日：2017-06-12
Applicant: 동국대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은운전자시선추적에관한것으로, 구체적으로는차량환경에서운전자의눈동자움직임기반시선을추적하는장치및 방법에관한것이다. 본발명은여러명의평균시선정보와운전자의초기시선정보를결합하여차량환경에서간편하고빠르게캘리브레이션을수행할수 있다. 또한, 본발명은각막반사광(corneal specular reflection)이소실되는경우에내안각(medial canthus) 위치를기반하여시선추적을수행함으로써운전자의머리회전및 안경착용에강인하게시선추적을수행할수 있다.
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公开(公告)号：KR101831247B1
公开(公告)日：2018-02-22
申请号：KR1020120010049
申请日：2012-01-31
Applicant: 한국전자통신연구원 , 동국대학교 산학협력단
Abstract: 원거리시선추적카메라의초점측정장치가제공된다. 이장치는협각카메라를이용하여눈의영상을취득하는영상취득부, 상기취득한눈의영상을다운샘플링(down sampling)하여입력영상을생성하는입력영상생성부, 상기입력영상의평균그레이레벨을학습데이터의평균그레이레벨로보정하는밝기보정부, 상기보정된입력영상을더그만마스크를이용하는초점측정방법, 강의마스크를이용하는초점측정방법, 하르웨이블릿변환방법, 및다우비시웨이블릿변환방법을각각사용하여네 개의초점값들을측정하는초점측정부, 상기측정된네 개의초점값들을각각 0 내지 1 사이의값으로비선형정규화하는정규화부, 상기정규화된네 개의초점값들을시그모이드커널함수를사용하는다층신경망을통해하나의최종초점값으로합산하는초점값합산부, 및상기최종초점값을이용하여초점렌즈를제어하는렌즈제어부를포함하며, 상기하르웨이블릿변환방법및 다우비시웨이블릿변환방법은각각네 단계스케일로초점값을계산하고상기네 단계스케일각각에서고 대역값을저 대역값으로나눈비를소정의가중치를사용하여합하여초점값을측정한다. 본발명에따르면, 보다정확한초점값을갖는위치로초점렌즈를이동시킬수 있다.
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公开(公告)号：KR101760293B1
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：KR1020150088672
申请日：2015-06-22
Applicant: 동국대학교 산학협력단 , (주)라인테크
Abstract: 도로용문자도색장치및 방법이제공된다, 본발명의일 실시예에따른도로용문자도색장치는도색장치의본체인프레임. 상기프레임의상부에위치하여상기프레임의하부에위치하는도로면을촬영하는촬영부. 상기촬영된영상을화면에출력하는디스플레이부, 상기촬영된영상에포함된재도색대상문자와상기재도색대상문자의외곽라인을가지는가이드문자의스케일을서로일치시키고, 상기가이드문자를상기화면에출력된영상에표시하는영상처리부, 상기화면에출력된영상에서상기재도색대상문자와가이드문자가오버랩되면, 상기가이드문자의외곽라인을따라상기재도색대상문자에대한도색이수행되도록제어신호를출력하는제어부를포함하는것을특징으로한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101756916B1
公开(公告)日：2017-07-12
申请号：KR1020160013087
申请日：2016-02-02
Applicant: 동국대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은행위인식장치및 방법에관한것으로, 더욱상세하게는대상검출및 추적정보를이용한대상의행위인식장치및 방법에관한것이다. 본발명은다양한조명환경및 날씨환경에서안정적으로대상의행위를인식할 수있으며복잡한특징을사용하지않기때문에실시간행위인식이가능하다.
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公开(公告)号：KR101732618B1
公开(公告)日：2017-05-08
申请号：KR1020160013095
申请日：2016-02-02
Applicant: 동국대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은시선추적장치및 방법에관한것으로, 더욱상세하게는사용자와제품간의거리정보및 방향정보를추정하여사용자의시선의위치를정확하게추적하는시적추적장치및 방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种视线跟踪设备和方法，更具体地说，涉及一种通过估计用户和产品之间的距离信息和方向信息来准确地跟踪用户注视的位置的诗歌跟踪设备和方法。
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公开(公告)号：KR1020160150532A
公开(公告)日：2016-12-30
申请号：KR1020150088672
申请日：2015-06-22
Applicant: 동국대학교 산학협력단 , (주)라인테크
Abstract: 도로용문자도색장치및 방법이제공된다, 본발명의일 실시예에따른도로용문자도색장치는도색장치의본체인프레임. 상기프레임의상부에위치하여상기프레임의하부에위치하는도로면을촬영하는촬영부. 상기촬영된영상을화면에출력하는디스플레이부, 상기촬영된영상에포함된재도색대상문자와상기재도색대상문자의외곽라인을가지는가이드문자의스케일을서로일치시키고, 상기가이드문자를상기화면에출력된영상에표시하는영상처리부, 상기화면에출력된영상에서상기재도색대상문자와가이드문자가오버랩되면, 상기가이드문자의외곽라인을따라상기재도색대상문자에대한도색이수행되도록제어신호를출력하는제어부를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020160092669A
公开(公告)日：2016-08-05
申请号：KR1020150013332
申请日：2015-01-28
Applicant: 한국전자통신연구원 , 동국대학교 산학협력단
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/20 , G06T2207/30041
Abstract: 외부조명환경의변화에강인한시선추적장치및 방법이개시된다. 시선추적장치는사용자의눈 영역영상으로부터조명에의해발생된각막반사광을추출하는단계및 상기조명에의해발생된각막반사광을기준으로설정된가상의시선추적영역을이용하여조명에의해발생된각막반사광중 시선추적을위해사용되는참조조명에의해발생된각막반사광을구분하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种耐外部照明条件变化的凝视跟踪装置及其方法。 注视跟踪装置可以包括从用户的眼睛区域图像中提取由灯产生的角膜反射光的步骤，以及区分由用于跟踪凝视的参考灯产生的角膜反射光的步骤，所述角膜反射光产生的角膜反射光 通过使用基于由灯产生的角膜反射光而设定的虚拟注视跟踪区域的灯。
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公开(公告)号：KR101583773B1
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：KR1020140148338
申请日：2014-10-29
Applicant: 동국대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은가시광선영상과열화상영상을이용하여대상체를검출하는장치, 방법및 및컴퓨터프로그램에대한것이다. 본발명의일 실시예에따른대상체검출장치는광 축이평행하게결합된가시광선카메라및 열화상카메라에서각각취득한가시광선영상및 열화상영상에서가시광선배경영상및 열화상배경영상을생성하는배경영상생성부, 가시광선배경영상과입력된가시광선영상의차 영상을이용하여가시광선대상체영역을검출하는가시광선대상체영역검출부, 열화상배경영상과입력된열화상영상의차 영상을이용하여제1 열화상대상체영역을검출하는제1 열화상대상체영역검출부, 가시광선대상체영역을상기열화상영상의좌표로변환하여입력된열화상영상에매핑하고, 입력된열화상영상의매핑영역에대하여열화상배경영상과의차 영상을이용하여제2 열화상대상체영역을검출하는제2 열화상대상체영역검출부및 제1 열화상대상체영역및 제2 열화상대상체영역을결합하여대상체를검출하는대상체검출부를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种通过使用可见光图像和热图像来检测物体的装置，方法和计算机程序。 根据本发明的实施例，用于检测物体的装置可以包括：背景图像生成单元，用于从可见光图像生成可见光背景图像和热图像背景图像，以及从可见光照相机获得的热图像 光轴分别与光学摄像机并联; 可见光对象区域检测单元，用于通过使用可见光背景图像和输入的可见光图像之间的差异的图像来检测可见光对象区域; 第一热图像对象区域检测单元，用于通过使用热图像背景图像和输入热图像之间的差异的图像来检测第一热图像对象区域; 第二热图像对象区域检测单元，用于将可见光对象区域转换成热图像的坐标，将可见光对象区域映射到输入热图像，以及通过使用第二热图像对象区域的图像来检测第二热图像对象区域 输入热图像和热图像背景图像相对于输入热图像的映射区域; 以及物体检测单元，用于通过将第一热图像对象区域与第二热图像对象区域组合来检测物体。
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